Шаманов, И. В. (д-р техн. наук). Автоматическое построение карты дальностей точек объектов по последовательности изображений, полученных стереокамерой подвижного робота [Текст] / И. В. Шаманов, Г. А. Шаманов, М. М. Коробейников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 45-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- подвижные роботы -- робототехника -- стереокамеры роботов -- стереокамеры -- объекты внешней среды -- карты дальностей точек -- точки поверхностей -- поверхности объектов -- объекты внешней среды -- стереоизображения -- стереопары Аннотация: Предлагается метод решения задачи построения карты дальностей точек поверхности объектов внешней среды по последовательности стереопар, получаемых на борту подвижного робота. Приводятся результаты обработки последовательности стереоизображений, полученных в полунатурных условиях при съемке экспериментального макета объекта сложной формы. Построена карта дальностей точек поверхности объекта. Доп.точки доступа: Шаманов, Г. А.; Коробейников, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мультимодальный человеко-машинный интерфейс в медицинских приложениях [Текст] / С. Э. Чернакова [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 32-37. : ил. - Библиогр.: с. 37 (17 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Диалоговые вычислительные системы для специальных целей Кл.слова (ненормированные): человеко-машинные интерфейсы -- медицинские роботы -- роботы -- обучение методом показа -- стереоизображения -- ассистивные медицинские роботы -- автоматическое распознавание речи -- мультимодальные коммуникации Аннотация: Представлен неактивный мультимодальный человеко-машинный интерфейс (ММИ) и результаты исследований в условиях операционной для управления стандартным рентгеновским медицинским оборудованием, дооснащенным новой цифровой системой обработки и системой стереоскопической визуализации. Доп.точки доступа: Чернакова, С. Э. (мл. науч. сотр.); Карпов, А. А. (к. т. н., ст. науч. сотр.); Нечаев, А. И. (нач. лаборатории); Ронжин, А. Л. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сердюков, О. Прямо как в жизни [Текст] / О. Сердюков // Изобретатель и рационализатор. - 2009. - N 9. - С. 11. : 1 фот.
Рубрики: Радиоэлектроника Телевидение Кл.слова (ненормированные): стереомониторы -- объемные изображения -- Вихрь -- стереоизображения -- автоматизированное проектирование Аннотация: Простой и эффективный стереомонитор "Вихрь" позволяет получать на экране объемные изображения, которые пригодятся для систем автоматизированного проектирования, в медицине, нанотехнологиях и др. Доп.точки доступа: Богомолов, Д. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (1) Свободны: пат. (1) |
Крылов, А. И. Мультимедийные учебные материалы: цели, способы и результаты использования [Текст] / А. И. Крылов // Школьные технологии. - 2012. - № 3. - С. 150-155. - Библиогр. в сносках
Рубрики: Образование. Педагогика Теория и методика обучения Кл.слова (ненормированные): иллюстративный ряд -- иллюстрации -- общеобразовательные школы -- учебный материал -- цифровой учебный материал -- мультимедийные издания -- география (образование) -- трехмерные модели -- сферические панорамы -- визуализация природных объектов -- трехмерные стереоизображения -- 3D-презентации -- трехмерная анимация -- 3D-метки -- живые 3D-метки -- интегрированный подход -- виртуальные модели -- мультимедийные учебные материалы -- мультимедийные технологии Аннотация: В статье представлены мультимедийные технологии создания цифровых учебных материалов, применение которых способствует активизации работы учащихся, их познавательной активности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Протасов, С. И. Подход к решению задачи ректефикации стереоизображений по сцене без калибровки камер [Текст] / С. И. Протасов, А. А. Крыловецкий, С. Д. Кургалин // Информационные технологии. - 2013. - № 2. - С. 61-65. - Библиогр.: с. 65 (6 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Информатика Информатика в целом Кл.слова (ненормированные): стереозрение -- машинное зрение -- стереоизображения -- ректификация изображений -- статистическая обработка Аннотация: Рассматривается метод предобработки изображений в системах стереозрения, основанный на модификации алгоритма стабилизации видео. Доп.точки доступа: Крыловецкий, А. А. (кандидат физико-математических наук); Кургалин, С. Д. (доктор физико-математических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фурсов, В. А. (доктор технических наук; заведующий кафедрой; профессор). Реконструкция 3D-сцен на пучках эпиполярных плоскостей стереоизображений [Текст] / В. А. Фурсов, Е. В. Гошин, С. А. Бибиков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 9 (150). - С. 19-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (13 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): стереоизображения -- стереопары изображений -- ЗD-сцены -- проективная геометрия -- эпиполярная геометрия -- роботы -- манипуляторы Аннотация: Рассматривается задача реконструкции ЗD-сцен по стереопарам изображений. В отличие от традиционных технологий, в которых реализуются этапы ректификации и построения карт диспарантности, в данном случае соответствующие точки определяются непосредственно на эпиполярных линиях каждой заданной эпиполярной плоскости, а полная трехмерная модель объекта строится путем сканирования ЗD-сцены пучками плоскостей. Приводятся результаты экспериментов, иллюстрирующие эффективность предлагаемой технологии. Доп.точки доступа: Гошин, Е. В. (аспирант); Бибиков, С. А. (кандидат технических наук; ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Болотный, А. С. Игра света и тени [Текст] / А. С. Болотный, А. В. Иванов // Энергия: экономика, техника, экология. - 2015. - № 3. - С. 72-76 : ил. . - ISSN 0233-3619
Рубрики: Энергетика Электрическое освещение. Светотехника Кл.слова (ненормированные): геометрическая оптика -- изображения -- объемные изображения -- подсветка зданий -- псевдоголограммы -- солнечные лучи -- способы изготовления -- стереоизображения -- технические решения -- ход лучей -- царапины -- яркий свет Аннотация: О том, как с помощью солнечных лучей, отраженных от обычных царапин, можно создать несложный рисунок. Доп.точки доступа: Иванов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Бобков, В. А. (доктор технических наук; заведующий лабораторией). Навигация подводного робота по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 2. - С. 101-109 : ил. - Библиогр.: с. 108 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): автономные подводные роботы -- визуальная навигация -- навигация роботов -- подводные роботы -- стереоизображения Аннотация: Описан метод визуальной навигации автономного подводного робота по потоку стереоизображений, основанный на визуальной одометрии. Новизна предлагаемого метода заключается в реализации адаптивной методики расчета траектории робота, ориентированной на достижение высокой точности вычисляемой локализации, обеспечение режима реального времени при онлайн-обработке и на значительное сокращение вычислительных затрат при постобработке. Доп.точки доступа: Машенцев, В. Ю. (ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пащенко, Н. Ф. Алгоритм визуализации стереоизображений, полученных одновременной съемкой с разными выдержками [Текст] / Н. Ф. Пащенко, К. С. Зипа, А. В. Игнатенко // Программирование. - 2017. - № 4. - С. 48-57. - Библиогр.: с. 57 (19 назв.) . - ISSN 0132-3474
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): визуализация -- изображения -- стереоизображения -- стереомикроскопы -- стереосоответствия Аннотация: В работе рассматривается задача визуализации стереоизображений, полученных с двух окуляров-камер стереомикроскопа с разными выдержками. Доп.точки доступа: Зипа, К. С.; Игнатенко, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобков, Валерий Александрович (доктор технических наук). Визуальная одометрия с длительным прослеживанием особенностей [Текст] / В. А. Бобков // Информатика и системы управления. - 2017. - № 3 (53). - С. 17-23 : 6 рис. - Библиогр.: с. 23 (8 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Вычислительная техника Системы управления базами данных (СУБД) Кл.слова (ненормированные): АР -- автономный робот -- вычислительные эксперименты -- компьютерное зрение -- навигации -- одометрия -- подводные роботы -- стереоизображения -- стереоснимки -- траектория Аннотация: Предложен алгоритм визуальной одометрии для автономного подводного робота, основанный на длительном прослеживании особенностей на стереоснимках. Приведены результаты экспериментов с модельными и реальными данными. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2017/N53_02.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Бобков, Валерий Александрович (доктор технических наук). О повышении эффективности решения 3D SLAM задачи по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, В. П. Май // Информатика и системы управления. - 2018. - № 2 (56). - С. 14-23 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): 3D SLAM -- автономные роботы -- адаптивные методы -- стереоизображения -- триангуляция Аннотация: Предложен адаптивный метод визуальной одометрии с длительным прослеживанием особенностей на изображениях. Вычислительные эксперименты на модельных сценах проведены с использованием имитационного моделирующего комплекса. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N56_02.pdf Доп.точки доступа: Май, Владимир Павлович (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Бобков, В. А. О восстановлении движения динамических объектов по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман // Программирование. - 2018. - № 3. - С. 29-42. - Библиогр.: с. 42 (11 назв.). - Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ (проект № 18-07-00165) . - ISSN 0132-3474
Рубрики: Вычислительная техника Компьютерная графика Кл.слова (ненормированные): автономные подводные роботы -- динамические группы -- динамические объекты -- стереоизображения Аннотация: Предложен подход к решению задачи восстановления траекторий объектов в динамической сцене по стереоизображениям. Доп.точки доступа: Кудряшов, А. П.; Мельман, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобков, В. А. Идентификация и расчет траекторий динамических объектов по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, А. П. Кудряшов // Программирование. - 2020. - № 1. - С. 3-14. - Библиогр.: с. 14 (18 назв.). - Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ (проект № 18-07-00165) . - ISSN 0132-3474
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): вычислительные эксперименты -- динамические объекты -- обработка данных -- стереоизображения Аннотация: Предложен модифицированный подход к решению задачи восстановления траекторий динамических объектов в сцене по стереоизображениям, основанный на применении расширенного точечного представления объектов, метода визуальной одометрии и оригинальной алгоритмической базы. Доп.точки доступа: Кудряшов, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Федцов, Алексей Владимирович. Моделирование передачи стереоизображения через гарнитуры дополнений реальности [Текст] / А. В. Федцов // Информатика и системы управления. - 2020. - № 3 (65). - С. 51-61 : 5 рис. - Библиогр.: с. 60-61 (20 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): виртуальная реальность -- дополнительная реальность -- зрительная система человека -- рендеринг -- стереоизображения -- стереопара -- стереоскопическое зрение Аннотация: Рассматривается процесс формирования и передачи стереоскопического изображения зрительной системе человека с помощью гарнитур дополненной реальности. Исследуются метрики, влияющие на точность восприятия объема стереоизображения. Описывается численный метод процесса рендеринга стереоскопического изображения, учитывающий параметры зрительной системы человека и устройства отображения дополненной реальности. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2020/N65_05.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1) Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1) |