Уткин, А. В. Метод расширения пространства состояния в задаче синтеза автономного управления [Текст] / А. В. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 6. - С. . 81-98. - Библиогр.: с. 98 (9 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): автономное управление -- синтез автономного управления -- задачи автономного управления -- нелинейные динамические системы -- теория управления -- алгоритмы -- синтез динамического компенсатора Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Обри-Леконт, М. Стратегический и практический аспекты образовательной политики [Текст] / М. Обри-Леконт ; пер. с фр. Е. К. Карпенко // Философские науки. - 2008. - N 11. - С. 39-50.
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование--США--Франция--Великобритания; Европа Кл.слова (ненормированные): университетская политика -- образовательная политика -- университетское образование -- управление университетом -- автономное управление -- рациональное управление -- эффективное управление -- критическая оценка -- оценочная экспертиза -- оценочные исследования -- качество образования -- оценка качества образования -- международное сотрудничество -- Болонский процесс -- философия образования Аннотация: Выделено два направления в оценке политики в области высшего образования: оценка университета с позиции рационального его управления и оценка университета как предприятия. Охарактеризовано европейское сотрудничество в сфере оценки качества образования в свете Болонского процесса. Приведены аргументы в пользу увеличения участников оценочных исследований и включения в них университетов. Доп.точки доступа: Карпенко, Е. К. \.\; Европейская Ассоциация по обеспечению качества высшего образованияENQA Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тягунов, О. А. (доктор технических наук; профессор). Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК [Текст] / О. А. Тягунов, М. А. Теплов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 822-828 : ил. - Библиогр.: с. 827 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автономное управление -- исполнительные уровни -- мобильные комплексы -- мобильные робототехнические комплексы -- робототехнические комплексы -- ситуационное управление -- факторы неопределенности -- экспертные системы Аннотация: Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных тяжелых мобильных робототехнических комплексов (МРТК). Использование методов ситуационного управления и формализации экспертных знаний позволило построить программные законы управления исполнительного уровня в форме согласованных между собой временных диаграмм изменения положения исполнительных органов МРТК в условиях неопределенности. Доп.точки доступа: Теплов, М. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников [Текст] / А. А. Жданов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 1. - С. 11-18 : ил. - Библиогр.: с. 17 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): автономное управление -- адаптивное управление -- зондирование ионосферы -- кластеры наноспутников -- наноспутники -- распределенное управление -- робототехнические устройства -- спутники Аннотация: Представлена идея применения биологически инспирированного метода автономного адаптивного управления для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области космонавтики. Доп.точки доступа: Жданов, А. А. (доктор физико-математических наук; профессор); Pоманов, Алексей А. (доктор технических наук; профессор); Pоманов, Александр А. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Семенов, С. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Рудианов, Н. А. (доктор технических наук; доцент). Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов [Текст] / Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 763-766. - Библиогр.: с. 765 (3 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Военное дело Военная радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): автономное управление -- дистанционное управление -- интеллектуальные системы -- наземные роботы -- робототехнические комплексы -- робототехнические комплексы военного назначения -- управление вооружением Аннотация: Рассматриваются вопросы приобретения знаний для построения интеллектуальных систем управления вооружением автономных наземных роботов. Предлагается такой этап жизненного цикла, как опытно-войсковая эксплуатация робототехнических комплексов военного назначения, использовать для определения облика и формирования интеллектуальных систем принятия решений, приобретения и формализации знаний о типовых задачах функционирования, перечне, характеристиках и признаках типовых целей, последовательности действий, перечне возникающих альтернатив при принятии решений в ходе боевой работы и правилах их выбора. Доп.точки доступа: Хрущев, В. С. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Еремина, Виктория Владимировна (кандидат физико-математических наук). Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий. III [Текст] / В. В. Еремина, К. К. Мокронос // Информатика и системы управления. - 2024. - № 2 (80). - С. 40-54 : 4 рис. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): БПЛА -- фильтр Калмана -- динамическая системная модуляция -- планирование пути -- обход препятствий -- симуляция -- автономное управление -- робототехнические операционные системы -- генераторы Аннотация: Рассматривается интеграция трех ключевых компонентов системы управления БПЛА с использованием ROS. Эти компоненты включают фильтр Калмана, динамическую системную модуляцию и адаптивный алгоритм 3DVFH+. В третьей части работы посредством математического моделирования и программирования на языке C++ производится интеграция каждого модуля и их взаимодействия в среду ROS. Доп.точки доступа: Мокронос, Кирилл Константинович Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) |