Хворенков, В. В. (профессор; проректор по научно-организационной работе). Технический университет как научно-инновационный центр региона [Текст] / В. В. Хворенков // Высшее образование в России. - 2012. - № 1. - С. 51-59 . - ISSN 0869-3617
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование--Россия--Ижевск, 21 в. нач. Кл.слова (ненормированные): вузы -- высшие учебные заведения -- технические университеты -- университеты -- подготовка инженерно-технических кадров -- инженерно-технические кадры Аннотация: Проводится анализ конкурентных преимуществ вуза, его позиционирование по сегментам рынков образовательных услуг, научных исследований, разработок и инноваций в регионе. Доп.точки доступа: ИжГТУ; Ижевский государственный технический университет Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Аль Аккад, М. А. (кандидат технических наук; доцент). Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота [Текст] / М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 34-40 : ил. - Библиогр.: с. 39 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): амбидекстральные конечности -- двурукие роботы -- кинематические задачи -- многоагентные системы -- обратные кинематические задачи -- ориентированное управление -- роботы -- руки роботов -- человекоподобные роботы Аннотация: Рассмотрены особенности руки робота как объекта управления, представлена ее кинематическая схема. Приводятся результаты анализа и реализации обратной кинематической задачи управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота, а также описание проблемно-ориентированного захвата объектов. Доп.точки доступа: Абрамов, И. В. (доктор технических наук; профессор); Хворенков, В. В. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |