Андриевский, Б. Р. (д-р техн. наук). Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей [Текст] / Б. Р. Андриевский, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 74-89. - Библиогр.: с. 88-89 (43 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): синхронизация -- адаптивная синхронизация -- управляемые системы Лоренца -- Лоренца управляемые системы -- адаптивные наблюдатели -- хаотические системы Доп.точки доступа: Никифоров, В. О.; Фрадков, А. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фрадков, А. Л. (д. т. н., профессор). Адаптивное управление мехатронным стендом "Вертолет" [Текст] / А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский, Д. Посель // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 24-31. : ил. - Библиогр.: с. 30-32 (27 назв. )
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): мехатронные стенды -- Вертолет LAAS (стенд) -- алгоритмы адаптивного управления -- адаптивные системы управления -- адаптивное управление -- пространственное движение -- угол тангажа -- угол пути -- угол возвышения Аннотация: Рассмотрена задача управления пространственным движением лабораторного мехатронного стенда "Вертолет LAAS", для решения которой предложены алгоритмы адаптивного управления. Адаптивная система управления, построенная по принципу подчиненного регулирования, экспериментально исследована на стенде "Вертолет". Эксперименты показали хорошее качество процессов управления в реальных условиях: при наличии параметрической неопределенности, неточности используемой модели объекта, присутствии дополнительных нелинейных и инерционных звеньев и влиянии внешних возмущений. Существенным достоинством используемого подхода является простота процедуры синтеза алгоритмов управления в условиях неопределенности по сравнению с традиционно используемыми методами. Доп.точки доступа: Андриевский, Б. Р. (д. т. н., доцент); Посель, Д. (д-р) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Джунусов, И. А. Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье [Текст] / И. А. Джунусов, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 7. - С. 111-126 : ил. - Библиогр.: с. 125-126 (19 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): синхронизация сети -- нелинейные системы Лурье -- леммы Якубовича-Калмана -- Якубовича-Калмана леммы -- формы Лурье -- Лурье формы -- Лурье нелинейные системы -- методы пассификации Аннотация: Получены условия синхронизируемости на основе метода пассификации и леммы Якубовича -Калмана. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андриевский, Б. Р. (д-р техн. наук). Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи [Текст] / Б. Р. Андриевский, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 34-99 : ил. - Библиогр.: с. 89-99 (240 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- условие Липшица -- Липшица условие -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- нелинейные системы -- матрицы Аннотация: Делается попытка обзора бурно развивающейся области, посвященной анализу и синтезу систем управления при учете ограничений, вызванных наличием в них цифровых каналов связи с конечной пропускной способностью. Доп.точки доступа: Матвеев, А. С. (д-р физ. -мат наук); Фрадков, А. Л. (д-р техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Многомаятниковый мехатронный комплекс [Текст] / А. Л. Фрадков [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 41-54. : ил. - Библиогр.: с. 53-54 (33 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Механика Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика Кл.слова (ненормированные): маятниковые установки -- мехатронные комплексы -- многомаятниковые комплексы -- универсальные логические платы -- управляющие вычислительные машины -- устройства сопряжения -- каналы связи -- электросиловые устройства Аннотация: Описан разработанный в ИПМаш РАН многомаятниковый мехатронный комплекс, механическая часть которого представляет собой набор взаимосвязанных маятниковых устройств, образующих сложную колебательную нелинейную механическую систему с большим числом степеней свободы. Представлены результаты экспериментальных исследований по изучению поведения цепочки маятников при гармоническом внешнем возбуждении, подтверждающие полученные ранее теоретические положения. На основе экспериментального исследования взаимодействия цифровой измерительно-управляющей системы комплекса через канал связи намечены пути оптимизации канала связи для многоточечных локальных мехатронных комплексов. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. (доктор технических наук, профессор); Андриевский, Б. Р. (доктор технических наук, доцент); Бойков, К. Б. (магистр); Андриевский, А. Б. (магистр); ИПМаш РАН; Институт проблем машиноведения РАН Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фрадков, А. Л. Международные конференции по системам управления [Текст] : традиции и тенденции / А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 1. - С. 174-178. : ил. - Библиогр.: с. 178 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): международные конференции -- традиции -- доклады -- ученые -- науковедение -- молодые ученые -- отечественные науки -- конференции -- конгрессы -- системы управления Аннотация: Проведение крупных международных конференций в России способствует не утечке мозгов, а росту влияния отечественных научных школ, и поэтому обсуждать стоит не то, надо ли их проводить, а то, как их проводить наиболее эффективно и на высоком уровне. Доп.точки доступа: Всемирный конгресс по автоматическому управлению Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фрадков, А. Л. Третья международная мультиконференция по системам и управлению [Текст] / А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 1. - С. 184-188. : ил. - Библиогр.: с. 188 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): конференции -- мультиконференции -- международные конференции -- системы управления -- прикладные задачи управления -- интеллектуальное управление -- адаптивное управление -- робастное управление Аннотация: С 8 по 10 июля 2009 г. в Санкт-Петербурге, в гостинице Парк Инн Пулковская прошла Третья международная мультиконференция по системам и управлению. Доп.точки доступа: Международная мультиконференция по системам и управлению Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фрадков, А. Л. Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях [Текст] / А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский, А. Б. Андриевский // Информационно-управляющие системы. - 2011. - N 1 (50). - С. 28-33. : 5 рис. - Библиогр.: с. 32-33
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): каналы связи -- нелинейные системы -- коммуникационные ограничения -- кодирование данных -- бинарные кодеры-декодеры Аннотация: Исследуется задача оценки состояния для одного класса нелинейных колебательных систем при информационных ограничениях, вызванных недостаточной пропускной способностью канала связи. Описана схема кодирования данных, основанная на применении нестационарных бинарных кодеров-декодеров полного порядка. Доп.точки доступа: Андриевский, Б. Р.; Андриевский, А. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Джунусов, И. А. Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам [Текст] / И. А. Джунусов, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 41-52. : ил. - Библиогр.: с. 51-52 (32 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Топология Кл.слова (ненормированные): координированное управление -- консенсусные обратные связи -- теорема Агаева - Чеботарева -- синхронизация -- транспортные сети -- летательные аппараты -- кристаллические решетки -- матрицы -- матрица Лапласа -- Лапласа матрица -- Агаева - Чеботарева теорема -- асимптотическая синхронизация -- линейные агенты -- информационные графы Аннотация: Рассматривается задача асимптотической синхронизации по состояниям в сетях идентичных линейных агентов при применении консенсусной обратной связи по выходам. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: Н6/2012/2 Журнал 2012г. N 2 Чечкин, А. В. Метод интеллектуализации критических систем с использованием таблиц радикалов / А. В. Чечкин, М. В. Пирогов. - С.3-11 Кл.слова: информационно-системная безопасность, база данных, среда радикалов, схема радикалов, таблица радикалов Колбин, И. С. Решение задач математической физики с использованием нормализованных реадиально-базисных нейроподобных сетей / И. С. Колбин, Д. Л. Ревизников. - С.12-19 Кл.слова: искусственные нейронные сети, нормализованные радиально-базисные сети, бессеточные методы Згуральская, Е. Н. Выбор информативных признаков для решения задач классификации с помощью искусственных нейронных сетей / Е. Н. Згуральская. - С.20-26 Кл.слова: искусственные нейронные сети, сложность алгоритмов, модели принятия решений Шульгина, Г. И. Что более реально, uploading и downloading посредством интерфейса «мозг - компьютер - мозг», или искусственный мозг / Г. И. Шульгина. - С.27-35 Кл.слова: мозгомашинный интерфейс, моделирование функций мозга, искусственный интеллект Овод, И. В. Формирование нейрообратной связи на основе адаптивной модели активности головного мозга / И. В. Овод [и др.]. - С.36-41 Другие авторы: Осадчий А. Е., Пупышев А. А., Фрадков А. Л. Кл.слова: биологическая обратная связь, векторная авторе-грессионная модель, адаптивная нейрообратная связь Коршунова, С. Г. Сферическая модель пространства эмоционального выражения лица, основанная на воспринимаемых различиях / С. Г. Коршунова, О. Б. Степанова, Тетик Л. В. . - С.42-53 Кл.слова: восприятие лицевых экспрессий, эмоции, 6-мерная сферическая модель эмоциональных выражений лица Гунько, Н. Е. Подход к решению задачи составления психологического портрета человека по почерку / Н. Е. Гунько. - С.54-61 Кл.слова: исследование почерка, психологический портрет, дискриминантный анализ, вероятностные нейронные сети, Мисник, А. Е. Нейросетевое моделирование систем теплоснабжения / А. Е. Мисник. - С.62-72 Кл.слова: нейронные сети, иерархические модели, системы теплоснабжения Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фрадков, А. Л. Научные конференции по управлению [Текст] : цель или средство? / А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 9. - С. 149-158 : ил. - Библиогр.: с. 158 (19 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика--Россия Наука. Науковедение Организация науки--Россия Кл.слова (ненормированные): научная жизнь -- науковедение -- процессы управления -- конференции -- управление -- проблемы управления -- публикации -- проведение конференций -- организация конференций Аннотация: В статье подняты важные вопросы организации научной жизни в России на современном этапе, обсуждаются альтернативные предложения и другие вопросы, касающиеся конференций, публикаций и подготовки нового поколения отечественных исследователей. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галицкая, В. А. Пропорционально-интегральный энергоскоростной алгоритм управления кратной синхронизацией роторов вибрационной установки [Текст] / В. А. Галицкая, О. П. Томчина ; ст. представлена к публ. А. Л. Фрадковым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 3 (33). - С. 158-168 : рис. - Библиогр.: с. 168 (20 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): вибрационные установки -- роторы -- вибрационные системы -- виброустановки -- синхронизация -- режим кратной синхронизации -- метод скоростного градиента -- двухроторные вибрационные установки Аннотация: Предлагается новый алгоритм кратной синхронизации для двухроторной виброустановки, основанный на интегродифференцирующих алгоритмах скоростного градиента. Показано, что предложенное решение задачи управления кратной синхронизацией роторов двухроторных вибрационных установок влияет на величину установившегося кратного сдвига фаз, позволяя регулировать производительность системы. Представлены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие эффективность разработанного алгоритма. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N33_17_1.pdf Доп.точки доступа: Томчина, О. П.; Фрадков, А. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Пакшин, П. В. 9-й симпозиум ИФАК по проблемам образования (ACE 2012) [Текст] / П. В. Пакшин, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 2. - С. 152-157. - Библиогр.: с. 157 (4 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование Кл.слова (ненормированные): инженерная практика -- симпозиумы -- педагогика -- непрерывное образование -- фундаментальные исследования -- теория управления -- образовательный процесс Аннотация: 9-й симпозиум ИФАК по проблемам образования прошел 19–21 июня 2012 года в Нижнем Новгороде. Симпозиумы по проблемам образования (Advances in Control Education или коротко ACE) проводятся Международной федерацией по автоматическому управлению (ИФАК) с периодичностью три года и вызывают возрастающий интерес не только представителей академической среды, но и промышленности. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л.; Симпозиум ИФАК по проблемам образованияAdvances in Control Education, симпозиум; ACE, симпозиум; Международная федерация по автоматическому управлению; ИФАК Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фрадков, А. Л. Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем при ограниченных возмущениях [Текст] / А. Л. Фрадков, Г. К. Григорьев // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 5. - С. 137-155 : ил. - Библиогр.: с. 154-155 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): децентрализованное управление -- адаптивное управление -- синхронизация сетей -- динамические системы -- ограниченные возмущения -- задачи адаптивной синхронизации -- нелинейные системы -- регуляторы -- алгоритмы -- достаточные условия -- адаптивная синхронизация Аннотация: Рассматривается задача адаптивной синхронизации по выходу сети взаимосвязанных нелинейных динамических систем с ограниченными возмущениями. Доп.точки доступа: Григорьев, Г. К. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности [Текст] / А. Н. Беляев [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 5. - С. 78-86. - Библиогр.: с. 86 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Энергетика Электрические генераторы Кл.слова (ненормированные): электрические генераторы -- нестационарная механическая мощность -- робастное управление -- управление электрическим генератором -- дифференциально-алгебраические уравнения третьего порядка -- угловая скорость ротора -- алгоритмы управления -- колебания ротора генератора -- компьютерное моделирование Аннотация: Решена задача управления электрическим генератором, модель которого описывается дифференциально-алгебраическим уравнением третьего порядка с априорно неизвестными параметрами и в условии внешнего неконтролируемого возмущения, определенного неизвестной нестационарной механической мощностью. При решении предполагается, что измерению доступна относительная угловая скорость ротора генератора. Получен алгоритм управления, обеспечивающий малое значение амплитуды колебаний ротора генератора в квазиустановившемся режиме работы посредством изменения напряжения на обмотке возбуждения ротора и обеспечение устойчивости в аварийных ситуациях, связанных с изменением реактивного сопротивления линии передачи. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления. Доп.точки доступа: Беляев, А. Н.; Смоловик, С. В.; Фрадков, А. Л.; Фуртат, И. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фрадков, А. Л. Робастное управление сетью электрических генераторов [Текст] / А. Л. Фрадков, И. Б. Фуртат // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 11. - С. 100-113. - Библиогр.: с. 113 (25 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): генераторы -- дифференциально-алгебраические уравнения -- задачи робастного управления -- математические модели -- параметры уравнений -- робастное управление -- системы уравнений -- управление генераторами -- уравнения третьего порядка -- электрические генераторы Аннотация: Решена задача робастного управления сетью электрических генераторов, математическая модель которой представлена системой дифференциально-алгебраических уравнений третьего порядка с априорно неизвестными параметрами. Доп.точки доступа: Фуртат, И. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободных экз. нет Экз.1 (ч.з.) занят |
Поляк, Б. Т. 19-й Всемирный конгресс ИФАК [Текст] / Б. Т. Поляк, О. А. Степанов, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 150-156. - Библиогр.: с. 156 (8 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- всемирные конгрессы -- квадрокоптеры -- конгрессы -- теория управления -- управление квадрокоптерами Аннотация: С 24 по 29 августа 2014 г. в Кейптауне состоялся очередной Всемирный конгресс ИФАК, организованный Международной федерацией по автоматическому управлению. Доп.точки доступа: Степанов, О. А.; Фрадков, А. Л.; Международная федерация по автоматическому управлению; ИФАКInternational Federation on Automatic Control; IFAC; Всемирный конгресс ИФАК Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Липкович, М. М. О необходимости критерия Попова для существования специальной функции Ляпунова у систем с несколькими нелинейностями [Текст] / М. М. Липкович, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 90-99. - Библиогр.: с. 99 (22 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Теория функций Кл.слова (ненормированные): Ляпунова функция -- Попова критерий -- блоки (радиоэлектроника) -- достаточные условия -- критерий Попова -- нелинейности -- нелинейные блоки -- необходимые условия -- системы с нелинейностями -- функция Ляпунова Аннотация: Рассматривается задача определения необходимых и достаточных условий существования функции Ляпунова вида "квадратичная форма плюс интеграл от нелинейности" у систем, состоящих из нескольких нелинейных блоков. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сейфуллаев, Р. Э. Анализ дискретно-непрерывных нелинейных многосвязных систем на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Р. Э. Сейфуллаев, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 6. - С. 57-74 : ил. - Библиогр.: с. 74 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Лурье системы -- Ляпунова - Красовского функционалы -- дискретно-непрерывные системы -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- многосвязные системы -- непрерывные системы -- неравенства -- осцилляторы -- системы Лурье -- функционалы Ляпунова - Красовского Аннотация: Метод анализа гибридных систем на основе перехода к системе с пилообразным запаздыванием перенесен на нелинейные многосвязные системы Лурье. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобцов, А. А. 1-я Международная конференция ИФАК "Моделирование, идентификация и управление нелинейными системами", посвященная памяти В. А. Якубовича [Текст] / А. А. Бобцов, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 2. - С. 162-166 : ил. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): идентификация -- конференции -- математики -- международные конференции -- моделирование -- нелинейные системы -- профессора -- системы (математика) -- теория управления -- университеты -- управление нелинейными системами Аннотация: С 24 по 26 июня 2015 г. в Санкт-Петербурге прошла 1-я Международная конференция "Моделирование, идентификация и управление нелинейными системами", посвященная памяти одного из основоположников современной теории управления, почетного профессора Санкт-Петербургского государственного университета, члена-корреспондента РАН Владимира Андреевича Якубовича. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л.; Якубович, В. А. (российский математик ; 1926-2012); ИФАК; IFACInternational Federation of Automatic Control; Международная федерация по автоматическому управлению; "Моделирование, идентификация и управление нелинейными системами", международная конференция Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |