Филимонов, Н. Б. (к. т. н., доцент). Дискретное упреждающее управление линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью [Текст] / Н. Б. Филимонов, М. Н. Деменков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 6-7 (42 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): управление линейными объектами -- управление динамическими объектами -- дискретное управление -- параметрическая неопределенность -- линейные объекты управления -- полиэдральная неопределенность -- полиэдральные возмущения -- дискретное управление -- параметрические возмущения -- упреждающее управление -- робастное управление -- линейные неравенства -- линейное программирование Аннотация: Обсуждается метод управления дискретными линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью. В основу метода положена идеология дискретного управления с многошаговым прогнозом и оптимизацией управления на скользящем интервале. Алгоритмизация метода сводится к построению полиэдральных областей управляемости и решению систем линейных неравенств методами линейного программирования. Доп.точки доступа: Деменков, М. Н. (PhD) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (д. т. н., профессор). О неробастности алгоритмов параметрической идентификации в условиях помех [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): неробастность алгоритмов -- параметрические идентификации -- алгоритмы идентификации -- помехи -- шумы -- динамические модели -- робастность Аннотация: Рассматриваются задачи параметрической идентификации линейных динамических моделей "вход-выход". Показано, что распространенные алгоритмы идентификации не обладают необходимым для практических применений свойством робастности в условиях зашумленности измерительной информации. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (д. т. н., профессор). Метод больших коэффициентов усиления и эффект локализации движений в задачах синтеза систем автоматического управления [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 2-10. : ил. - Библиогр.: с. 10 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- коэффициенты усиления -- линейные системы -- эталонные движения -- робастность систем -- локализация движений Аннотация: Обсуждаются теоретические аспекты синтеза систем автоматического управления с большим коэффициентом усиления. Исследуются вопросы устойчивости и свойство робастности систем данного класса. Анализируется эффект локализации движений. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Теряев, Е. Д. (член-корр. РАН, профессор). Мехатроника как компьютерная парадигма развития технической кибернетики [Текст] / Е. Д. Теряев, Н. Б. Филимонов, К. В. Петрин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 2-9. - Библиогр.: с. 9-10 (35 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Электроника в целом Кибернетика Кл.слова (ненормированные): мехатроника -- техническая кибернетика -- парадигмы в науке -- компьютерные парадигмы -- информатика Аннотация: Анализируются современные трактовки понятия и эволюция представлений о предметной области мехатроники. Показано, что мехатронику целесообразно рассматривать как компьютерную парадигму развития технической кибернетики. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (к. т. н., доцент); Петрин, К. В. (зав. лабораторией) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Теряев, Е. Д. (член-корр. РАН, профессор). Наномехатроника: состояние, проблемы, перспективы [Текст] / Е. Д. Теряев, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 1 (106). - С. 2-14. - Библиогр.: с. 14 (47 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): наномехатроника -- мехатроника -- нанотехнологии -- конвергенция мехатроники -- нанопроизводство -- наносборка -- нанороботы Аннотация: Анализируется современное состояние, актуальные проблемы и перспективы развития наномехатроники - специального раздела мехатроники, порожденного ее конвергенцией с нанотехнологиями и призванного заниматься теорией и практикой наномехатронных систем. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах [Текст]. Часть 1. Основы агентного подхода / Е. Д. Теряев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 7 (112). - С. 11-21 : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (40 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): агентные технологии -- автоматизированные информационно-управляющие системы -- агентный подход -- автоматизация информационно-управляющих функций -- агентно-ориентированные системы -- мультиагентные системы -- программные агенты -- механизмы переговоров (вычислительная техника) -- архитектура агентов Аннотация: Излагаются базисные положения агентного подхода. Приводится типизация и обсуждаются свойства программных агентов. Рассматривается структура мультиагентных систем, механизмы взаимодействия и формы социальной организации агентов. Отмечаются отличительные свойства агентно-ориентированного программирования. Доп.точки доступа: Теряев, Е. Д. (член-корр. РАН, науч. рук. лаборатории); Петрин, К. В. (зав. лабораторией); Филимонов, А. Б. (д. т. н., главн. науч. сотрудник); Филимонов, Н. Б. (д. т. н., вед. науч. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах [Текст]. Часть 2. Агентные решения в задачах контроля и управления / Е. Д. Теряев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115). - С. 11-21. . - Библиогр.: с. 21 (24 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): агентные технологии -- АИУС -- автоматизированные информационно-управляющие системы -- информационно-управляющие системы -- агентный подход -- агентно-ориентированное проектирование -- мультиагентная архитектура -- агентные модели -- архитектура агентов -- агентные решения -- интеллектуализация агентов Аннотация: Анализируется функциональность современных автоматизированных информационно-управляющих систем. Излагается методология ситуационно-целевого управления. Формулируются базисные положения агентно-ориентированного проектирования автоматизированных систем. Предлагается агентная модель потока работ. Обсуждаются перспективные технологии интеллектуализации агентов. Доп.точки доступа: Теряев, Е. Д. (член-корр. РАН, науч. рук. лаборатории); Петрин, К. В. (зав. лабораторией); Филимонов, А. Б. (д. т. н., главн. науч. сотрудник); Филимонов, Н. Б. (д. т. н., вед. науч. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук, ведущий научный сотрудник, профессор). Проблема качества процессов управления: смена оптимизационной парадигмы [Текст] / Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117). - С. 2-10. . - Библиогр.: с. 9-10 (25 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): процессы управления -- качество процессов управления -- критерии оптимальности -- квадратичная оптимизация -- полиэдральная оптимизация -- оптимизационные парадигмы -- ученые -- биографии -- автоматические системы Аннотация: Обсуждается эволюция критериальной базы задач оптимального управления. Анализируются особенности методологии квадратичной оптимизации. Показаны ретроспектива и логика становления полиэдральной оптимизационной парадигмы в задачах управления и ее связь с Солодовниковской концепцией качества процессов управления. Доп.точки доступа: Солодовников, В. В. (доктор технических наук, профессор ; 1910-1991) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник). Динамическая коррекция процессов регулирования методом линейно-квадратичной оптимизации [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122). - С. 9-14. : ил. - Библиогр.: с. 14 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамическая коррекция -- коррекция процессов -- процессы регулирования -- линейно-квадратичная оптимизация -- синтез систем регулирования -- эталонные модели -- динамика объектов Аннотация: Предлагается новый метод регулирования, основанный на nредварительной коррекции динамики объекта регулирования в соответствии с заданной эталонной моделью. Задача коррекции решается методом линейно-квадратичной оптимизации, в котором оптимизируемые интегральные квадратичные критерии служат мерой отклонения переходных характеристик скорректированного объекта от их эталонных значений. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Поздравляем Юбиляра! [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122). - С. 8. : ил.: 1 фот.
Рубрики: Радиоэлектроника Общая радиотехника Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование Кл.слова (ненормированные): ученые -- юбилеи -- преподаватели -- автоматизация процессов управления -- техническая кибернетика Аннотация: Главному научному сотруднику ИПУ им. В. А. Трапезникова РАН, ведущему научному сотруднику ИМАШ им. А. А. Благонравова РАН, профессору МГУ им. М. В. Ломоносова, МГУПИ и МИРЭА (ТУ), выпускающему редактору журнала "Мехатроника, автоматика, управление", доктору технических наук, профессору Николаю Борисовичу Филимонову исполнилось 60 лет. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник ; 1951-) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник). О проблеме неробастности спектра в задачах модального управления [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 8-13. : ил. - Библиогр.: с. 13 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): неробастность спектра -- спектральная неробастность -- модальное управление -- возмущения спектра -- модальная обратная связь -- алгебраические многочлены Аннотация: Описывается и анализируется эффект неробастной локализации корней алгебраических многочленов. Исследуется проблема неробастности решений задач модального управления по отношению к параметрическим возмущениям в динамике объекта. Изучаются механизмы неробастности спектров систем регулирования с модальной обратной связью. Приводятся модельные примеры. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Концепция "гибких кинематических траекторий" в задачах терминального управления подвижными объектами [Текст] / Е. Д. Теряев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 12 (129). - С. 7-15. : ил. - Библиогр.: с. 15 (31 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): гибкие кинематические траектории -- кинематические траектории -- гибкие траектории -- терминальное управление -- невозмущенное-возмущенное движение -- подвижные объекты -- невозмущенные движения -- возмущенные движения -- летательные аппараты Аннотация: Рассматриваются задачи терминального управления подвижными объектами. Отмечается несостоятельность принципа "невозмущенного-возмущенного движения" в условиях больших возмущений. Анализируется альтернатива - принцип "гибких траекторий". Выдвигается идея пространственной синхронизации кинематических траекторий управляемых движений. Предлагается концепция "гибких кинематических траекторий". Обсуждается задача управления посадочным маневром самолета. Доп.точки доступа: Теряев, Е. Д. (член-корреспондент РАН; главный научный сотрудник); Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор; ведущий научный сотрудник); Петрин, К. В. (заведующий лабораторией) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Аналитический синтез систем координирующего управления [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (42 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- координирующее управление -- разделение движений -- сепаратные каналы регулирования -- контуры регулирования соотношений -- компенсация возмущений -- многомерные контуры -- динамические объекты Аннотация: Излагается метод аналитического синтеза координирующих автоматических систем. Процессы управления формируются посредством двух многомерных контуров: контура агрегатного управления динамикой объекта в целом и контура регулирования межкоординатных соотношений. В предлагаемых решениях ключевую роль играет автономизация второго контура. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Метод динамической коррекции и автономизация каналов управления в многосвязных системах на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 12 (141). - С. 2-6 : ил. - Библиогр.: с. 6 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамическая коррекция -- многоканальные объекты -- многосвязные системы -- линейно-квадратичная оптимизация -- автономизация каналов управления -- аппроксимация -- каналы управления -- эталонные динамические модели -- динамические модели -- каналы управления -- динамические развязки Аннотация: Предлагается аппроксимационный метод динамической коррекции линейных многоканальных управляемых объектов. Желаемый результат коррекции представлен эталонной динамической моделью. Применяемый математический аппарат основан на формализме ЛК-оптимизации. Решается задача динамической развязки каналов управления. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Применение аппарата линейно-квадратичной оптимизации в задачах координирующего управления [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 7-8 (12 назв.). - Библиогр. в сносках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): координирующее управление -- функциональная управляемость -- агрегатное управление -- координационная коррекция -- эталонные модели -- ЛК-оптимизация -- динамические объекты Аннотация: Рассматривается задача координирующего управления динамическими объектами. Анализируется вопрос ее разрешимости на основе понятия функциональной управляемости систем. Исходная задача декомпозируется на две подзадачи: координационной коррекции объекта и агрегатного управления скорректированным объектом. Предлагается метод координационной коррекции, основанный на формализме ЛК-оптимизации процессов управления. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Концепция модальной редукции моделей управляемых систем [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 12 (153). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (28 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): затухающие моды -- модальная редукция -- принцип отсечения -- робастное управление -- спектральная декомпозиция -- управляемые системы -- управляемые системы Аннотация: Исследуются вопросы редукции моделей линейных стационарных управляемых систем на основе анализа их модальной структуры. Предлагаются методы редукции систем с разнотемповой структурой мод, основу которых составляют схемы спектральной декомпозиции системы и принцип отсечения быстро затухающих мод. Обсуждается связь исследуемых вопросов модальной редукции с проблемой робастного управления. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 507-513 : ил. - Библиогр.: с. 512-513 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): передаточные нули -- передаточные полюса -- робастность -- системы автоматического управления -- системы регулирования -- согласно-параллельная коррекция Аннотация: Рассматриваются некоторые аспекты проблемы согласно-параллельной коррекции (СПК) систем автоматического регулирования. Предметом исследований настоящей работы является естественный вопрос - может ли быть полезен данный тип коррекции разработчикам САР? В работе рассматриваются три способа применения СПК: компенсация передаточных полюсов канала управления, управление его передаточными нулями, коррекция амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор). Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления [Текст] / Филимонов Н. Б. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 291-301. - Библиогр.: с. 299 (26 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Математика Общие вопросы математики Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): кризис теории управления -- математизация науки -- математическая строгость -- теория управления -- физический смысл Аннотация: Обсуждаются феномен "непостижимой эффективности" математизации науки и особенности методологического кризиса "чрезмерной математизации" современной теории управления. Рассмотрены причины сложившегося кризиса и показано, что "ключом" к его преодолению является достижение в задачах управления органического единства математической строгости и физического смысла. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 750-761 : ил. - Библиогр.: с. 758-759 (53 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): виртуальные лабиринты -- интеллектуальные агенты -- лабиринтные машины -- мультиагентные системы -- оптимизация маршрутов -- поведение автоматов -- ситуационное моделирование -- шахматные лабиринты Аннотация: Рассматривается задача прохождения лабиринта автоматами. Дается краткий обзор работ, посвященных поведению конечных автоматов в шахматных лабиринтах. Обсуждаются особенности постановок задачи обхода лабиринтов интеллектуальными агентами. Анализируется архитектура интеллектуальных агентов, способных распознавать лабиринт и планировать процессы поиска. Предложена формальная схема ситуационного моделирования поведения интеллектуальных агентов. Обсуждаются вопросы оптимизации маршрутов движения в лабиринте. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор); Тихонов, В. Ю. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 12. - С. 795-801 : ил. - Библиогр.: с. 800 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматические следящие системы -- линейно-квадратичная оптимизация -- объекты управления -- синтез следящих систем -- системы регулирования -- системы стабилизации -- следящие системы Аннотация: Предлагается методология решения задач следящего регулирования, основанная на аппарате линейно-квадратичной (ЛК) оптимизации процессов управления. Ее основу составляют два решения: во-первых, обобщенная схема следящей системы, сочетающая принципы построения классических одноконтурных систем регулирования и систем стабилизации с обратной связью по состоянию; во-вторых, идея конвертирования задачи ЛК стабилизации в задачу синтеза астатической следящей системы. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |