Кормилкин, А. А. Многокритериальный выбор параметров регуляторов для линейных систем управления [Текст] / А. А. Кормилкин, О. А. Тягунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 13-18. - Библиогр.: с. 18 (17 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): точки Парето -- Парето точки -- линейные системы управления -- системы управления -- управляющие устройства -- регуляторы систем управления -- многокритериальный выбор Аннотация: Рассмотрена постановка задачи многокритериалного выбора параметров управляющих устройств систем управления и предложен алгоритм решения задачи, основанный на зондировании многомерного пространства параметров с последующим построением приближенной границы точек Парето. Приведен численный пример, демонстрирующий эффективность предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Тягунов, О. А. (к. т. н., доц.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тягунов, О. А. (канд. техн. наук, доц.). Выбор показателей качества при многокритериальной настройке параметров систем управления [Текст] / О. А. Тягунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 12-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы автоматического управления -- многокритериальная настройка -- параметры управляющих устройств -- точки Парето -- Парето точки Аннотация: Рассматривается постановка задачи выбора показателей при многокритериальной настройке параметров управляющих устройств систем управления и предложен метод решения, основанный на случайном зондировании многомерного пространства параметров с последующим построением приближенной границы точек Парето и вычислением коэффициентов корреляции показателей качества. Приведены численные примеры, демонстрирующие эффективность предложенного метода. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Евстигнеев, Д. В. (к. т. н.). Программный комплекс для моделирования и исследования систем автоматического управления [Текст] / Д. В. Евстигнеев, А. А. Кормилкин, О. А. Тягунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 41-45. : ил. - Библиогр.: с. 45 (5 назв. )
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы автоматического управления -- программные комплексы -- Анализ систем (программный комплекс) -- автоматическое управление -- математическое моделирование -- студенты -- учебный процесс Аннотация: Рассматриваются основные возможности программного комплекса "Анализ систем", предназначенного для решения задач моделирования и исследования широкого класса систем автоматического управления и удобного для изучения студентами различных специальностей основных разделов теории автоматического управления. Доп.точки доступа: Кормилкин, А. А.; Тягунов, О. А. (к. т. н.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тягунов, О. А. (доктор технических наук; профессор). Развитие технологий прямых корневых методов в задачах исследования систем управления [Текст] / О. А. Тягунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 2-8. - Библиогр.: с. 7-8 (38 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системs управления -- прямые корневые методы -- корневые методы -- сложные системы -- прямые методы -- корни уравнений -- начальные приближения -- алгебраические уравнения Аннотация: Рассматривается задача разработки алгоритмического и программного обеспечения на основе прямых корневых методов для исследования устойчивости и синтеза управляющих устройств систем управления. Полученные результаты позволяют исследовать процессы управления в линеаризованных моделях сложных систем большой размерности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тягунов, О. А. (доктор технических наук; профессор). Настройка типовых регуляторов для стабилизации скорости движения мобильного робототехнического комплекса с использованием технологии построения Парето-оптимальных решений [Текст] / О. А. Тягунов, М. А. Теплов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 19-25 : ил. - Библиогр.: с. 25 (28 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- мобильные робототехнические комплексы -- робототехнические комплексы -- типовые регуляторы -- точки Парето -- Парето точки -- случайное зондирование -- стабилизация скорости -- математические модели Аннотация: Рассматривается задача настройки параметров типовых регуляторов для стабилизации скорости мобильного робототехнического комплекса. Для решения задачи используется технология многокритериального выбора параметров, основанная на случайном зондировании многомерного пространства оптимизируемых параметров с последующим построением приближенной границы точек Парето. Доп.точки доступа: Теплов, М. А. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тягунов, О. А. (доктор технических наук; профессор). Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК [Текст] / О. А. Тягунов, М. А. Теплов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 822-828 : ил. - Библиогр.: с. 827 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автономное управление -- исполнительные уровни -- мобильные комплексы -- мобильные робототехнические комплексы -- робототехнические комплексы -- ситуационное управление -- факторы неопределенности -- экспертные системы Аннотация: Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных тяжелых мобильных робототехнических комплексов (МРТК). Использование методов ситуационного управления и формализации экспертных знаний позволило построить программные законы управления исполнительного уровня в форме согласованных между собой временных диаграмм изменения положения исполнительных органов МРТК в условиях неопределенности. Доп.точки доступа: Теплов, М. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |