Шифр: mjur/2004/1 Журнал 2004г. N 1 Засурский, Я. Н. Колонка редактора: Пресса, гражданское общество и мораль / Я.Н. Засурский. - С.3-5 Кл.слова: закон о СМИ, права журналистов Пронин, Е. И. Информация и этика / Е.И. Пронин. - С.5-23 Кл.слова: алгоритм социальный, информация, текст журналистский, функции Авраамов, Д. С. Человек для субботы? / Д.С. Авраамов. - С.24-32 Кл.слова: мораль профессиональная, журналистика, мораль, этика профессиональная журналиста Лазутина, Г. В. Журналистика и качество массовых информационных потоков: этический аспект / Г.В. Лазутина. - С.33-45 Кл.слова: потоки информационные, качество, массовая информация, понятие, медиапространство, роль журналистики Маркелов, К. В. Жуналистика и власть: этика взаимоотношений, резервы взаимодействия / К.В. Маркелов. - С.46-49 Кл.слова: власть и журналистика, взаимоотношения, модели взаимоотношений, пресса-государство Письменная, Е. В. Информационная этика и прагматика деловых СМИ России / Е.В. Письменная. - С.50-53 Кл.слова: этика информационная, СМИ России, деловые Гуревич, С. М. Честность-привилегия богатых? / С.М. Гуревич. - С.54-57 Кл.слова: медиабизнес и мораль, бульварные издания, честность, СМИ Кумылганова, И. А. Механизмы саморегулирования журналистики в США / И.А. Кумылганова. - С.58-64 Кл.слова: журналистика, механизмы саморегулирования, США, журналистика Кара-Мурза, Е. С. От речевого этикета к речевому кодексу журналиста (обзор литературы) / Е.С. Кара-Мурза. - С.65-78 Кл.слова: кодекс речевой, журналисты, речевой этикет, обзор литературы Клушина, Н. И. адресат и адресат: диссонанс вместо гармонии / Н.И. Клушина. - С.79-83 Кл.слова: диссонанс этический журналистики, манипулирование аудиторией, дискурс информационный Сурикова, Т. И. Этические проблемы языка массовых коммуникаций: молодежные СМИ, политическая и потребительская реклама / Т.И. Сурикова. - С.84-98 Кл.слова: нормы поведения этические, функции, жаргонизация СМИ, реклама, этика Микеладзе, Н. Э. Чем отличается сокол от пилы?(Об одном "темном месте" в "Гамлете") : оконч. / Н.Э. Микеладзе. - С.99-119 Кл.слова: Гамлет, анализ текста, монологи Гамлета, тайный смысл, Шекспир, трагедии, подтексты Шестерина, А. М. Полемический текст в современной российской прессе / А.М. Шестерина. - С.120-134 Кл.слова: полемика как жанр, текст полемический, публикации газетные, спор, примеры Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: ojsr/2006/1 Журнал 2006г. N 1 Рязанов, Н. К. К вопросу о сущности понятия "социальный конфликт" / Н.К. Рязанов, О.И. Щербакова. - С.4-17. - Библиогр.: с.17 Кл.слова: конфликт, определения, многообразие аспектов, конфликты, классификация, конфликтная ситуация Юрьева, Р. С. Сопровождение подростка, отбывшего наказание: модель межведомственного взаимодействия / Р.С. Юрьева. - С.18-21 Кл.слова: подростки, постпенитенциарное сопровождение, колонии, несовершеннолетние условия пребывания, несовершеннолетние, работа с семьями Хухлина, В. В. Общественное движение "солнечный круг" как эффективный механизм формирования гражданственности / В.В. Хухлина. - С.21-30 Кл.слова: несовершеннолетние, реабилитационное пространство, формирование, принципы, общественные движения, защита детей, подростков, программы Витва, О. И. Переосмысление мирового опыта социальной адаптации семьи ребенка инвалида в российских условиях / О.И. Витва. - С.26-30 Кл.слова: ребенок-инвалид, социальные услуги, зарубежный опыт Сергеева, Е. А. оценка потребностей уязвимых семей в социальной помощи / Е.А. Сергеева. - С.3137 Кл.слова: социальные услуги, потребности населения, определение оценки Волкова, Н. Н. Религиозное самоопределение молодежи (на примере Республики Северная Осетия - Алания) / Н.Н. Волкова. - С.38-43 Кл.слова: религиозность населения, Северная Осетия - Алания, конфессии, сочетание, религиозная самооценка, население, Северная Осетия, исследование Скоробогатова, В. И. Плюсы и минусы монетизации: итоги первого года / В.И. Скоробогатова. - С.44-48 Кл.слова: монетизация льгот, Республика Коми, итоги Курбанова, С. В. Социологический анализ эффективности социальной работы по адаптации несовершеннолетних с отклоняющимся поведением / С.В. Курбанова. - С.49-59 Кл.слова: отклоняющееся поведение, несовершеннолетние, трудности самореализации, социальная работа, эффективность, ктирерии оценки Харитонова, Е. М. Проблемы подготовки кадров для НКО: обеспечение связи теории и практики / Е.М. Харитонова. - С.59-61 Кл.слова: вуз - предприятие, взаимодействие, кадровый заказ, подготовка кадров Попов, П. В. Демографические характеристики современной подмосковной семьи / П.В. Попов, Н.А. Попова. - С.62-65 Кл.слова: московская область, демографическое развитие, социологическое исследование Садилова, О. А. Семья и духовно-нравственное здоровье ребенка-инвалида / О.А. Садилова. - С.65-68 Кл.слова: дети-инвалиды, реабилитационный центр, взаимодействие с семьей Першикова, В. В. Социальный патронаж семьи: помощь родителям и детям / В.В. Першикова. - С.69-72 Кл.слова: социальный патронаж, социально-педагогическая помощь, социальное неблагополучие, факторы Павленок, П. Д. Что сделано и что нужно сделать / П.Д. Павленок. - С.73-76 Кл.слова: социальные работники, подготовка специалистов Черемошкина, Л. В. Профессиональные способности специалистов по социальной работе / Л.В. Черемошкина, Е.Е. Письменная. - С.76-87 Кл.слова: социальный работник, профессиональные способности, исследование, результаты Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кобрин, А. И. (д-p физ. -мат. наук, профессор). Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи "Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина [Текст] / А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 5 (98). - С. 76-78. . - Библиогр.: с. 78 (6 назв. )
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование--Россия Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): фестивали -- научно-технические фестивали -- подготовка кадров -- инженеры -- мобильные роботы -- образовательные технологии -- интеллектуальное управление -- университетское образование Аннотация: Обсуждается опыт внедрения новой инновационной технологии университетского образования, связанной с проведением Всероссийского научно-технического фестиваля молодежи "Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина и обеспечивающей подготовку высококвалифицированных кадров с глубокими практическими навыками в области мехатроники и робототехники. Доп.точки доступа: Мартыненко, Ю. Г. (д-p физ. -мат. наук, профессор); Письменная, Е. В. (к. т. н., доцент); Девянин, Е. А. (профессор, лауреат Гос. премии СССР ; 1931-2002); Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи "Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина; "Мобильные роботы", Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи имени проф. Е. А. Девянина Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Письменная, Е. Поблажки для застройщиков [Текст] / Е. Письменная, Б. Ляув // Вопросы местного самоуправления. - 2010. - N 3. - С. 132-139.
Рубрики: Экономика--Россия Экономика строительства--Россия Кл.слова (ненормированные): категории земель -- земельные участки -- целевое назначение земли -- коррупция -- проектная документация Аннотация: Правительство поняло, что строители не вынесут одновременно коррупцию и кризис, и решило провести революцию в секторе. Строители будут работать по простым правилам и без поборов, обещают чиновники. Доп.точки доступа: Ляув, Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1) Свободны: к.п. (1) |
О супервизорном управлении мобильной платформой на четырех поворотных колесах [Текст] / Ю. Г. Мартыненко [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 147-157. . - Библиогр.: c. 157 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): супервизорное управление движением -- управление платформами -- мобильные платформы -- робототехнические платформы -- поворотные колеса -- управление движением Аннотация: Рассматривается мобильная робототехническая платформа с четырьмя ведущими поворотными колесами, центры которых расположены в вершинах прямоугольника. Каждое из колес может вращаться вокруг своей горизонтальной оси обычным образом, плоскость колеса, размещенного в вилке, может поворачиваться относительно платформы вокруг перпендикулярной ей оси. Указанные повороты и вращения четырех колес осуществляются при помощи восьми приводов. Платформа может перемещаться - совершать поступательное и вращательное движение без проскальзывания колес тогда и только тогда, когда ориентации вилок и угловые скорости колес удовлетворяют определенным соотношениям. В статье выписаны эти соотношения, им должны удовлетворять программные значения углов поворота вилок и угловых скоростей колес, которые необходимо вычислять для автоматического управления движением платформы или для управления ею при помощи оператора. Описана схема супервизорного (с оператором) управления движением платформы и ее виртуальный аналог. Доп.точки доступа: Мартыненко, Ю. Г.; Митрофанов, И. Е.; Письменная, Е. В.; Формальский, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Поиск ответственной журналистики [Текст] : (по мотивам круглого стола) / авт. предисл. Г. В. Лазутина, О. А. Клесова, Д. Ю. Кульчицкая // Вестник Московского университета. Сер. 10, Журналистика. - 2011. - № 5. - С. 55-68 . - ISSN 0201-7385
Рубрики: Средства массовой информации Журналистика в целом, 2010 г. Кл.слова (ненормированные): международные конференции -- научно-практические конференции -- российские СМИ -- журналисты -- профессиональная репутация -- профессиональная миссия -- профессиональная этика -- журналистская этика -- профессиональная ответственность -- круглые столы Аннотация: Фрагменты выступлений на круглом столе "Современные российские СМИ: поиск ответственной журналистики", прошедшего в рамках Международной научно-практической конференции, традиционно проводимой на факультете журналистики МГУ имени М. В. Ломоносова. Доп.точки доступа: Лазутина, Г. В. \.\; Клесова, О. А. \.\; Кульчицкая, Д. Ю. \.\; Казаков, Ю. \.\; Телень, Л. \.\; Выровцева, Е. \.\; Лозовский, Б. \.\; Скибина, О. \.\; Письменная, Е. \.\; Мансурова, В. \.\; Колесниченко, А. \.\; Симонов, А. \.\; Филатова, И. \.\; Соколов-Митрич, Д. \.\; Распопова, С. \.\; Международная научно-практическая конференция "Журналистика в 2010 году: СМИ в публичной сфере"; "Журналистика в 2010 году: СМИ в публичной сфере", международная научно-практическая конференция Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Письменная, Евгения. "Лучше упустить эксклюзив, чем опубликовать неправду" [Текст] / Евгения Письменная ; беседовала Светлана Распопова // Журналист. - 2011. - № 11. - С. 81-82 : фот.
Рубрики: Средства массовой информации Журналистика в отдельных странах Отдельные газеты и журналы--Россия, 21 в. Кл.слова (ненормированные): беседы -- газеты -- журналисты -- интервью -- корреспонденты -- репортажи -- спецкорреспонденты Аннотация: Интервью со спецкорреспондентом "Ведомостей" Евгенией Письменной. Доп.точки доступа: Распопова, Светлана \.\; Письменная, Е. (спецкорреспондент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент). Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям [Текст] / Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 16-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- мобильные роботы -- нелинейное управление -- заданные траектории -- управление роботами -- колесные роботы Аннотация: Рассматривается задача аналитического построения алгоритмов управления автономным трехколесным мобильным роботом, которые обеспечивают движение выбранной точки (полюса) аппарата по заданной траектории. Приведено описание сенсорной системы и цифровой системы управления роботом. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения робота, исследовано влияние начальных условий и возмущений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям [Текст] / Е. В. Письменная [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 24-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- автономные мобильные роботы -- трехколесные мобильные роботы -- нелинейное управление -- управление движением -- устойчивость движения -- произвольные траектории -- алгоритмы управления -- сплайн Безье -- Безье сплайн Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления движением автономного трехколесного мобильного робота по заданной траектории, интерполированной сплайнами. Дано описание цифровой системы управления роботом и его сенсорной системы. Представлены результаты экспериментальных исследований процесса движения робота. Доп.точки доступа: Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент; старший научный сотрудник); Митрофанов, И. Е. (младший научный сотрудник); Комаров, П. А. (младший научный сотрудник); Аведиков, Г. Е. (младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник). Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 44-51 : ил. - Библиогр.: с. 51 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- нелинейное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- роботы -- экзоскелетоны Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления активным экзоскелетоном. Алгоритмы обеспечивают движение тазобедренного шарнира и стопы по заданным траекториям, позволяющим двигаться как по ровной, так и по ступенчатой поверхностям. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения человека, интегрированного с экзоскелетоном, исследовано движение по различным поверхностям при влиянии возмущений и неточного знания масс-инерционных характеристик системы. Доп.точки доступа: Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук). Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 96-101 : ил. - Библиогр.: с. 101 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): вязкоупругие связи -- нижние конечности -- операторы -- режимы ходьбы -- управление ходьбой -- человек -- экзоскелетоны -- экзоскелеты Аннотация: Рассматривается динамика пассивного экзоскелетона (с дополнительной нагрузкой и без) при плоской, регулярной, одноопорной ходьбе человека-оператора по ровной, горизонтальной поверхности. Экзоскелетон имеет аналогичное человеку строение и связан с оператором с помощью упругих лямок в некоторых точках тела. Изучаются вопросы эффективности такого способа динамического воздействия человека на данный механизм. Доп.точки доступа: Письменная, Е. В. (кандидат технических наук); Комаров, П. А. (младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук). Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 173-179 : ил. - Библиогр.: с. 178-179 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - В заглавии статьи сохранена орфография автора . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): моментное управление -- нелинейное моментное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- опора на костыли -- программные моменты -- сагиттальная плоскость -- экзоскелетоны -- экзоскелеты -- электроприводы Аннотация: Построена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости для экзоскелета нижних конечностей, интегрированного с человеком-оператором, с учетом его опоры на жесткие невесомые костыли. Модель учитывает также динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим экзоскелетом, обеспечивающий движение тазобедренного и коленного шарниров в соответствии с их желаемым режимом. Представлены результаты численного моделирования уравнений движения человека в экзоскелете, исследована точность управления. Доп.точки доступа: Письменная, Е. В. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук). Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 3. - С. 160-168 : ил. - Библиогр.: с. 167 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- нелинейные управления -- нижние конечности -- ходьба экзоскелета -- экзоскелеты -- электроприводы Аннотация: Рассмотрены динамические модели движения в сагиттальной плоскости экзоскелета нижних конечностей с одним или двумя управляемыми приводами в каждой ноге, интегрированного с помощью лямок с аналогичной моделью человека-оператора. Представлены модели экзоскелета, несущего точечный груз, которые описывают вязко-упругое и жесткое крепления экзоскелета к человеку и динамику электроприводов. В работе изучаются возможности построения систем управления для различных вариантов размещения приводов в шарнирах экзоскелета (коленных или одновременно в коленных и тазобедренных), учитываются также возможности разной степени силового воздействия человека-оператора на процесс движения. Доп.точки доступа: Письменная, Е. В. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник). О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 1. - С. 34-42 : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): безударная походка -- биомехатроника -- нижние конечности -- пассивные экзоскелеты -- режимы движения -- ударная походка -- экзоскелеты -- энергетические затраты Аннотация: Рассмотрена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости пассивного экзоскелета нижних конечностей, интегрированного с аналогичной моделью человека-оператора, определяющего движение всей конструкции. Экзоскелет призван помочь оператору в перемещении дополнительного точечного груза, размещенного в "рюкзаке" на спине. Изучаются энергетические затраты и пиковые значения управляющих моментов, которые человек-оператор прилагает в процессе перемещения экзоскелета на некоторых типах регулярных, плоских, одноопорных походок. Доп.точки доступа: Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |