Шифр: maup/2004/12 Журнал 2004г. N 12 Соколов, Б. В. Квалиметрия моделей и полимодельных комплексов: концептуальные основы и пути развития / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-10 Кл.слова: квалиметрия моделей, моделируемые системы Буков, В. Н. Ковариационное управление: синтез стабилизирующих регуляторов / В.Н. Буков, В.Н. Рябченко, Н.И. Сельвесюк. - С.11-20 Кл.слова: стохастические системы, численные примеры Шаршеналиев, Ж. Ш. Проектирование децентрализованного кординированного управления неленейными системами с интервалами неопределенностями / Ж.Ш. Шаршеналиев, Б.М. Миркин, Н.М. Лыченко. - С.21-27 Кл.слова: нелинейные системы, процедура синтеза, алгоритм решения Каляев, И. А. Стайные принципы управления в группе объектов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук. - С.27-37 Кл.слова: интеллектуальные роботы, стайное управление, принципы Юрьевич, Е. И. Робот будущего робот разумный / Е.И. Юрьевич. - С.38-41 Кл.слова: робототехника, информационные компоненты Интеллектуальные робототехнические системы: принципы построения и примеры реализации.Часть2 / И.М.Макаров, В.М.Лохин, С.В. Манько и др. - С.41-50 Кл.слова: смысловое разпознование, интеллектуальные системы Ющенко, А. С. Всероссийская научно-техническая конференция "Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий" / А.С. Ющенко. - С.51-53 Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корр. РАН). Высокопроизводительные многопроцессорные вычислительные и управляющие системы с программируемой архитектурой на основе ПЛИС [Текст] / И. А. Каляев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 43-49. - Библиогр.: с. 49 (4 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): вычислительные системы -- управляющие системы -- многопроцессорные системы -- ПЛИС-технологии -- программируемая архитектура -- высокопроизводительные многопроцессорные системы -- концепции построения систем -- многопроцессорные вычислительные системы Аннотация: Излагаются основные положения концепции создания многопроцессорных вычислительных и управляющих систем с программируемой архитектурой, отличающихся высокой реальной производительностью на широком классе задач и ее линейным ростом при увеличении числа процессоров в системе. Приводятся технические характеристики различных многопроцессорных вычислительных и управляющих систем с программируемой архитектурой, созданных на основе ПЛИС-технологий. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корр. РАН). Военная робототехника : выбор пути [Текст] / И. А. Каляев, И. А. Шеремет // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 32-34
Рубрики: Военное дело Военная радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): боевые робототехнические группировки -- военная робототехника -- боевые действия -- стайная тактика Аннотация: Анализируются пути развития современной военной робототехники. Акцентируется внимание на вопросах управления коллективами роботов, разработки распределенных интеллектуальных программных сред для их быстрого перепрограммирования и обработки соответствующих потоков информации. Доп.точки доступа: Шеремет, И. А. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Юбилеи [Текст] : [академикам: Е. И. Гордееву - 60 лет, В. П. Дымникову - 70 лет, В. М. Иевлеву - 70 лет, Б. Е. Патону - 90 лет; членам-корреспондентам: Ю. М. Васильеву - 80 лет, Г. И. Горбунову - 90 лет, В. М. Григорьеву - 70 лет, С. А. Добролюбову - 50 лет, Д. А. Индийцеву - 60 лет, И. А. Каляеву - 50 лет] // Вестник Российской академии наук. - 2009. - Т. 79, N 4. - С. 373-379.
Рубрики: Наука. Науковедение История науки Кл.слова (ненормированные): академии наук -- академики -- ученые -- члены-корреспонденты РАН -- юбилеи -- юбиляры Аннотация: Статья информирует о юбилеях академиков и членов-корреспондентов РАН. Доп.точки доступа: Гордеев, Е. И.; Дымников, В. П.; Иевлев, В. М.; Патон, Б. Е.; Васильев, Ю. М.; Горбунов, Г. И.; Григорьев, В. М.; Добролюбов, С. А.; Индейцев, Д. А.; Каляев, И. А.; Российская академия наук; РАН Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корр. РАН, д. т. н., профессор, директор). Проблемы группового управления роботами [Текст] / И. А. Каляев, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 33-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 (16 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- групповое управление -- недетерминированные ситуации -- коллективное управление -- итерационные процедуры Аннотация: Рассматриваются проблемы группового управления роботами в различных условиях, в том числе при функционировании групп роботов в условиях динамически изменяющихся, недетерминированных ситуаций. Дается формальная постановка задачи группового управления роботами. Для решения данной задачи предлагается метод коллективного управления, суть которого заключается в том, что каждый робот группы самостоятельно определяет свои очередные действия, направленные на достижение коллективной цели наилучшим в текущей ситуации образом. В основу предлагаемого подхода положены принципы коллективного взаимодействия, используемые коллективами людей, выполняющих общую работу без руководителя или командира. Доп.точки доступа: Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корреспондент РАН, директор). Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами [Текст] / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117). - С. 47-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): групповое управление -- интеллектуальные роботы -- кластеры -- подвижные роботы -- транспортные роботы -- радиальные векторы тяги Аннотация: Рассматриваются самоорганизующиеся системы группового управления действиями интеллектуальных роботов для достижения ими поставленной цели. Алгоритм функционирования системы группового управления формируется на основе экспертного подхода и соответствующих законов природы. Предлагаемый подход демонстрируется на примере перемещения по поверхности некоторого тела группы интеллектуальных транспортных роботов с радиальным вектором тяги. Приводятся результаты моделирования. Доп.точки доступа: Гайдук, А. Р. (доктор технических наук, старший научный сотрудник); Капустян, С. Г. (доктор технических наук, начальник отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корреспондент РАН). Инженерное образование в Южном федеральном университете [Текст] / И. А. Каляев, В. В. Петров // Высшее образование в России. - 2014. - № 1. - С. 63-67 . - ISSN 0869-3617
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование--Россия, 21 в. Кл.слова (ненормированные): академии -- базовые кафедры -- вузы -- высшие учебные заведения -- инженерно-технические кадры -- интеграция науки -- интеграция образования -- кафедры -- подготовка инженерно-технических кадров -- университеты Аннотация: Дается оценка современного состояния и рассматриваются перспективы развития иннженерно-технического образования в Южном федеральном университете. Доп.точки доступа: Петров, В. В. (доктор технических наук; проректор по инженерному образованию); Южный федеральный университет \инженерно-технологическая академия\Инженерно-технологическая академия ЮФУ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Особенности программно-аппаратной реализации распределенной информационной системы мониторинга технического состояния элементов подвижного состава РЖД [Текст] / И. А. Каляев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 14-20 : ил. - Библиогр.: с. 20 (4 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Подвижной состав железных дорог в целом Кл.слова (ненормированные): диагностика подвижного состава -- интеллектуальные датчики -- информационные системы -- мониторинг технического состояния -- мультиагентные технологии -- подвижной состав -- распределенные информационные системы Аннотация: Рассмотрен подход к построению встраиваемой системы диагностики подвижного состава (ПС) на основе мультиагентных технологий. В качестве основы реализации системы рассмотрено использование интеллектуальных датчиков (ИД) физических величин, обеспечивающих непрерывный контроль параметров состояния ПС. Для такой реализации определены форма представления общей задачи системы по оценке технического состояния и пути ее решения за счет консолидации ресурсов ИД. Рассмотрены особенности аппаратного обеспечения системы. Определена структура программной реализации системы и предложен обобщенный алгоритм функционирования агента ИД, а также указаны направления его дальнейшего совершенствования в целях практической реализации. Доп.точки доступа: Каляев, И. А. (доктор технических наук; директор); Котов, В. Н. (кандидат технических наук; заместитель директора); Щеpбинин, И. П. (ведущий конструктор); Красильщиков, М. Н. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Евдокименков, В. Н. (доктор технических наук; профессор); ОАО "РЖД"; ОАО РЖД; "РЖД", ОАО Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, А. И. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий [Текст] / А. И. Каляев, И. А. Каляев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 9. - С. 585-598 : ил. - Библиогр.: с. 597 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Вычислительная техника Распределенные системы обработки данных Кл.слова (ненормированные): автоматическое распределение -- децентрализованное управление -- планирование операций -- потоки заданий -- распределенные системы -- сетевое планирование Аннотация: Рассматривается задача управления распределенной системой с сетевой архитектурой, состоящей из множества объектов, объединенных каналом связи и совместно участвующих в выполнении потока потребительских заданий. При этом полагается, что каждое потребительское задание состоит из набора связных операций и может поступать в произвольный момент времени. Предлагается метод децентрализованного управления распределенной системой с помощью множества устройств управления отдельных объектов, входящих в ее состав. Доп.точки доступа: Каляев, И. А. (доктор технических наук; профессор; директор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, А. И. Метод мультиагентного диспетчирования ресурсов в облачных вычислительных средах [Текст] / А. И. Каляев, И. А. Каляев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 2. - С. 51-63. - Библиогр.: с. 62-63 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Вычислительная техника Распределенные системы обработки данных Кл.слова (ненормированные): диспетчирование -- мультиагентное диспетчирование -- облачные вычисления -- облачные вычислительные среды -- облачные среды -- программные агенты -- распределенные вычисления Аннотация: Описывается метод диспетчирования распределенных вычислительных ресурсов в облачных средах при решении пользовательских задач с помощью множества программных агентов, физически располагаемых на отдельных процессорных устройствах, подключенных к облачной инфраструктуре, и представляющих их интересы в процессе организации вычислений. К преимуществам предлагаемого подхода следует отнести: во-первых, возможность оперативного отслеживания с помощью агентов всех ресурсных изменений, происходящих с процессорными устройствами, и оперативной коррекции вычислительного процесса с учетом этих изменений, что в свою очередь позволяет использовать в составе облачной среды вычислительные ресурсы с динамически изменяемой производительностью (например, такие как персональные компьютеры частных владельцев), а во-вторых, снижение стоимости облачной инфраструктуры вследствие отсутствия необходимости введения в ее состав выделенных дорогостоящих узлов, выполняющих служебные функции. Доп.точки доступа: Каляев, И. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корреспондент РАН). Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером [Текст] / И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 741-749 : ил. - Библиогр.: с. 749 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автоматические диспетчеры -- безлюдное роботизированное производство -- коллективное взаимодействие -- обрабатывающие центры -- программные агенты -- роботизированное производство -- роботизированные обрабатывающие центры Аннотация: Рассматривается проблема создания безлюдных роботизированных производств (БРП), включающих в свой состав некоторое множество роботизированных обрабатывающих центров (РОЦ) различной функциональной направленности. Предлагается метод представления задания на изготовление изделия в виде ацикличного графа, каждой вершине которого приписана некоторая операция, выполняемая одним из РОЦ. При этом дуги графа определяют операции по транспортировке комплектующих и заготовок между РОЦ. Также предлагается метод диспетчирования БРП с помощью множества программных агентов, физически реализуемых на котроллерах отдельных РОЦ, причем распределение операций задания между РОЦ осуществляется путем их коллективного взаимодействия посредством некоторого информационного канала связи. Разрабатывается подробный алгоритм работы программного агента РОЦ. Доп.точки доступа: Каляев, А. И. (кандидат технических наук); Коровин, Я. С. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (доктор технических наук; профессор). Доверенные системы управления [Текст] / И. А. Каляев, Э. В. Мельник // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 5. - С. 227-236 : ил. - Библиогр.: с. 235 (24 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Шортлиффа схема -- критическая миссия -- нечеткая логика -- оценка доверия -- системы управления -- схема Шортлиффа Аннотация: Статья посвящена развитию научных основ и методик оценки степени доверия к системам управления объектов с критической миссией. Показано, что степень доверия к системе управления - это более широкий показатель, чем просто показатели ее надежности и отказоустойчивости, который должен объединить разнородные свидетельства и утверждения, как объективные, основанные на физически и математически обоснованных методах оценки степени их истинности, так и субъективные, основанные на опыте экспертов. В работе предложен метод оценки степени доверия к системе управления объектов с критической миссией, основанный на схеме Шортлиффа (E. Shortliffe), используемой в теории нечеткой логики для оценки степени доверия к некоторой гипотезе на основе разнородных свидетельств и утверждений. Важным преимуществом схемы Шортлиффа является то, что набор свидетельств может расширяться и дополняться (например, на основе вновь полученного опыта), что позволяет уточнять значение коэффициента уверенности. Доп.точки доступа: Мельник, Э. В. (доктор технических наук; заведующий лабораторией) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |