Александров, А. А. Оптимизация посадки беспилотного летательного аппарата с учетом ограничений на управление [Текст] / А. А. Александров, С. А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 50-54 : ил. - Библиогр.: с. 54 (5 назв. )
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- БПЛА -- управление движением -- метод Ньютона -- Ньютона метод -- сходимость -- управление полетами Аннотация: Решена задача оптимального управления движением беспилотного летательного аппарата как материальной точки. Решение построено с использованием принципа максимума Л. С. Понтрягина. Исследована сходимость метода Ньютона в зависимости от вида критерия качества. Представлены результаты моделирования. Доп.точки доступа: Кабанов, С. А. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Формирование понятий как фактор развития методологии науки о физическом воспитании [Текст] / А. П. Исаев [и др. ] // Физическая культура: воспитание, образование, тренировка. - 2008. - N 2. - С. 70-72.
Рубрики: Образование. Педагогика Педагогическое образование Теория и методика воспитания Кл.слова (ненормированные): физическое воспитание -- физкультурное образование -- здоровье -- культура здоровья -- здоровьесберегающее образование -- учителя -- учителя физкультуры Аннотация: Качество образования специалистов по физической культуре и спорту. Доп.точки доступа: Исаев, А. П.; Черепов, Е. А.; Кабанов, С. А.; Потапова, Т. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Потапова, Т. В. Физиологические особенности сердечно-сосудистой системы юных дзюдоистов [Текст] / Т. В. Потапова, А. П. Исаев, С. А. Кабанов // Физическая культура: воспитание, образование, тренировка. - 2008. - N 4. - С. 45-48. . - Библиогр.: с. 48
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Педиатрия Физическая культура и спорт Медико-биологические основы физического воспитания Кл.слова (ненормированные): дзюдо -- дзюдоисты -- юные дзюдоисты -- сердечно-сосудистая система Аннотация: Результаты обследования дзюдоистов 16-19 лет трех условных весовых категорий. Исследование проводилось до и после заключительного этапа подготовки к социально значимым соревнованиям. Доп.точки доступа: Исаев, А. П.; Кабанов, С. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, С. А. Оптимизация траектории пространственного движения летательного аппарата как твердого тела [Текст] / С. А. Кабанов, А. А. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 46-56 : ил. - Библиогр.: с. 56 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): уравнения Эйлера-Пуассона -- Эйлера-Пуассона уравнения -- метод Ньютона -- Ньютона метод -- летательные аппараты -- графики -- итерационные процедуры -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления летательным аппаратом (ЛА) по принципу максимума Л. С. Понтрягина с минимизацией затрат на управление. Доп.точки доступа: Александров, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, С. А. (доктор технических наук; профессор). Оптимальное управление разворотом самолета по различным критериям [Текст] / С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158) ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 5 (158). - С. 48-53. - Библиогр.: с. 53 (20 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 5 (158). - С. 48-53. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Самолеты Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- принцип максимума -- прогнозирующие модели -- развороты самолетов Аннотация: Исследуется задача оптимального управления по различным критериям на примере разворота самолета. Рассматриваются алгоритмы последовательной оптимизации управления по иерархии из двух критериев и коррекции параметров структуры управления, вид которой определяется из принципа максимума. Коррекция параметров может проводиться из условия минимума как функционала с дополнительной интегральной частью, включающей затраты на управление, с применением принципа максимума, так и критерия Красовского с использованием алгоритма с прогнозирующей моделью. Доп.точки доступа: Кабанов, Д. С. (кандидат технических наук; старший преподаватель) maup/2014/5 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, С. А. (доктор технических наук; профессор). Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций [Текст]. Часть I / С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 1. - С. 51-64. - Библиогр.: с. 62-63 (33 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): актюаторы -- вращательные движения -- космические аппараты -- космические конструкции -- крупногабаритные трансформируемые рефлекторы -- математическое моделирование -- рефлекторы -- трансформируемые космические конструкции -- трансформируемые рефлекторы Аннотация: Рассмотрен процесс раскрытия элементов конструкции крупногабаритного трансформируемого рефлектора космического базирования с использованием вантовой системы поддержания формы. Процесс развертывания можно разбить на отдельные этапы. На каждом этапе движение происходит за счет воздействия на конструкцию актюаторов - исполнительного устройства системы управления. Энергия для развертывания элементов рефлектора производится за счет приводов, в частности электрической машины. Применение данного вида актюатора позволяет управлять процессом раскрытия. Показана возможность применения разработанных математических моделей для широкого круга задач. Доп.точки доступа: Зимин, Б. А. (кандидат физико-математических наук; доцент); Митин, Ф. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, С. А. (доктор технических наук; профессор). Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций [Текст]. Часть II / С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 2. - С. 117-128 : ил. - Библиогр.: с. 126 (34 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): актюаторы -- космические аппараты -- космические конструкции -- крупногабаритные трансформируемые рефлекторы -- математическое моделирование -- рефлекторы -- сетеполотно -- трансформируемые космические конструкции -- трансформируемые рефлекторы Аннотация: Рассмотрен процесс настройки радиоотражающего сетеполотна крупногабаритного трансформируемого рефлектора космического базирования. Решена задача настройки и определения формы радиоотражающего сетеполотна как в одной плоскости, так и в трех плоскостях. Для образования и поддержания формы рефлектора фронтальная и тыловые сети соединены вантовыми подкреплениями (оттяжками). Ванты соединяют противолежащие узлы сетей. Вантовая система является основой для построения системы поднастройки. Доп.точки доступа: Зимин, Б. А. (кандидат физико-математических наук; доцент); Митин, Ф. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, С. А. Оптимизация процессов раскрытия и создания формы трансформируемого рефлектора космического базирования [Текст] / С. А. Кабанов, Ф. В. Митин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 2. - С. 106-125 . - ISSN 1029-3620
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): космическое базирование -- оптимальное управление -- радиоотражающие сетеполотна -- рефлекторы -- численное моделирование Аннотация: Представлены математические модели раскрытия и настройки крупногабаритного рефлектора космического базирования. Разработаны алгоритмы оптимального управления для автоматического развертывания элементов антенны и настройки радиоотражающего сетеполотна. Доп.точки доступа: Митин, Ф. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Кабанов, С. А. (доктор технических наук; профессор). Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации [Текст] / С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 8. - С. 433-441 : ил. - Библиогр.: с. 440 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- вращательные движения -- космические аппараты -- крупногабаритные трансформируемые рефлекторы -- последовательная оптимизация -- спицы -- трансформируемые рефлекторы Аннотация: В статье рассматривается процесс оптимизации разведения спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с учетом изгибных колебаний. Оптимизация затруднена обеспечением сходимости итерационных процедур нахождения управления. Усложняют задачу разведения изгибные колебания спиц, что затрудняет их фиксацию при выходе к упорам. В работе усовершенствована математическая модель разведения спиц, учитывающая изменение изгиба по длине и по времени, наличие устройств упора и фиксатора, исполнительного устройства. Для плавного выхода к упорам предлагается рассмотреть иерархию из двух целевых функционалов, введя в первый критерий терминальное условие на угловую скорость разведения, и разработать алгоритм последовательной оптимизации. Доп.точки доступа: Кабанов, Д. С. (кандидат технических наук; научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, С. А. (доктор технических наук; профессор). Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений [Текст] / С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 2. - С. 93-100 : ил. - Библиогр.: с. 99 (20 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- беспилотные автомобили -- возмущения -- курсовое движение -- математические модели -- препятствия -- фильтр Калмана -- шумы Аннотация: В данной работе показано решение задачи оптимального управления беспилотным автомобилем при наличии штрафной функции, шумов измерений и возмущений по неполным данным с использованием принципа разделения. Решена задача оптимального управления в детерминированной и стохастической постановках с использованием алгоритма с прогнозирующей моделью с функционалом обобщенной работы. Показана эффективность применения фильтра Калмана в зависимости от разной интенсивности шумов измерений и различной скорости движения автомобиля. Приведены результаты численного моделирования, показывающие возможность использования предложенного алгоритма для осуществления управления беспилотным автомобилем при различных начальных и конечных условиях. Разработанный алгоритм успешно применен для объезда движущегося объекта. Доп.точки доступа: Кабанов, Д. С. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Митин, Ф. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Кабанов, С. А. (доктор технических наук; профессор). Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления [Текст] / С. А. Кабанов, Ф. В. Митин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 12. - С. 627-633 : ил. - Библиогр.: с. 631-632 (20 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): Ньютона метод -- беспилотные автомобили -- курсовые движения -- математические модели -- метод Ньютона -- оптимальное управление -- принцип максимума -- траектории движения Аннотация: Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной целью является получение решения задачи управления, позволяющего переводить беспилотный автомобиль (БПА) из начального положения в заданное конечное за определенное время. В данной работе представлено решение задачи оптимального управления БПА с использованием принципа максимума. Решена задача оптимального управления в детерминированной постановке с интегро-терминальным критерием. Решение двухточечной краевой задачи, возникающей из принципа максимума, осуществлено с помощью метода Ньютона. Получены диапазоны начальных значений сопряженных переменных, обеспечивающих сходимость вычислений. Для выбранной математической модели курсового движения автомобиля получены решения поставленной задачи. Доп.точки доступа: Митин, Ф. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |