Гортышов, Ю. Ф. (проф.; акад. АН РТ; ректор). КГТУ им. А. Н. Туполева [Текст] : итоги реализации образовательной прграммы / Ю. Ф. Гортышов, Г. Л. Дегтярев> // Высшее образование в России. - 2009. - N 5. - С. 69-77.
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование--Россия--Казань, 21 в. нач. Кл.слова (ненормированные): высшие учебные заведения -- университеты -- инновационные образовательные программы -- образовательные программы -- международное сотрудничество -- переподготовка кадров Аннотация: Приводятся сведения о деятельности Казанского государственного технического университета им. А. Н. Туполева, излагаются основные итоги выполнения инновационной образовательной программы "Система подготовки специалистов мирового уровня в области создания и использования информационных технологий как определяющий фактор обеспечения конкурентоспособности машиностроительных производств". Доп.точки доступа: Дегтярев, Г. Л. (проф.; акад. АН РТ; президент); Казанский государственный технический университет им. А. Н. Туполева \центр языковой подготовки; учебно-исследовательский комплекс компьютерного моделирования и автоматизированного производства машиностроительных изделий; центр композитных технологий; учебно-научный инновационный комплекс\Центр языковой подготовки КГТУ им. А. Н. Туполева; Учебно-исследовательский комплекс компьютерного моделирования и автоматизированного производства машиностроительных изделийКГТУ им. А. Н. Туполева; Центр композитных технологий КГТУ им. А. Н. Туполева; Учебно-научный инновационный комплекс КГТУ им. А. Н. Туполева Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Дегтярев, Г. Л. (доктор технических наук; заведующий кафедрой). Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы [Текст] / Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С. 691-698 : ил. - Библиогр.: с. 697 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Лагранжа уравнения -- квазилинейные параметрические модели -- лагранжева система -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- механические системы -- многокритериальный синтез -- нелинейные механические системы -- параметрические модели -- политопные модели -- робастные регуляторы -- уравнения Лагранжа Аннотация: Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной механической системой, динамика которой описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Подобные задачи имеют многочисленные практические приложения, например, при проектировании регуляторов роботехнических систем и гиростабилизированных платформ. В статье для синтеза робастного закона управления использованы методы теории линейных систем, зависящих от параметров. Показано, что лагранжева система может быть адекватно представлена в виде квазилинейной параметрической модели. С вычислительной точки зрения процедура синтеза сводится к технике выпуклой оптимизации при ограничениях, выраженных в форме линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Файзутдинов, Р. Н. (кандидат технических наук; доцент); Спиридонов, И. О. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |