Шифр: maup/2006/11 Журнал 2006г. N 11 Многозвенные мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структуры / Макаров И.М. [и др.]. - С.2-11 Кл.слова: робототехника Горячев, О. В. Кафедре "Системы автономного управления" Тульского государственного университета- 50 лет / О.В. Горячев. - С.11-12 Фалдин, Н. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных систем управления / Н.В. Фалдин, А.В. Моржов. - С.13-18 Кл.слова: РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА, АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ Феофилов, С. В. Периодические движения в релейных системах с цифровым управлением / С.В. Феофилов. - С.19-23. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ Макаров, Н. Н. Метод гарантированной точности следящий систем / Н.Н. Макаров. - С.24-29 Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ Горячев, О. В. Комплексная методика синтеза интеллектуального регулятора для следящего привода постоянного тока / О.В. Горячев, М.А. Шарапов. - С.30-35 Кл.слова: математические модели, объекты Кривошеев, И. А. Отладка автоматики форсажного контура газотурбинного двигателя при приемо-сдаточнных испытаниях / И.А. Кривошеев, Д.А. Ахмедзянов, А.Е. Кишалов. - С.35-40 Кл.слова: летательные аппараты, отладка двигателя Лейбов, Р. Л. Система управления двухконтурных газотурбинным двигателем с использованием нелинейного регулятора-органичителя / Р.Л. Лейбов. - С.41-45 Кл.слова: цифровая система управления, нелинейные регулятор-органичитель Анализ выполнимости планов мероприятий в системе автоматизированного управления / Пшеничников И.С. [и др.]. - С.45-49. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: автоматизированные системы , математическая модель Ямалов, И. У. Современные принципы моделирования динамических процессов автоматизированного управления геотехническими объектами в условиях чрезвычайных ситуаций / И.У. Ямалов. - С.50-55. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: системная концептуальная модель Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горячев, О. В. (д. т. н., профессор). Синтез нечеткого регулятора для управления приводом наведения и стабилизации с многомассовой механической подсистемой [Текст] / О. В. Горячев, М. А. Шарапов, Е. С. Иванова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116). - С. 30-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (5 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): нечеткие регуляторы -- приводы наведения -- приводы стабилизации -- генетические алгоритмы -- нечеткий вывод Сугено -- Сугено нечеткий вывод -- следящие приводы -- цифровые приводы Аннотация: Предложена методика синтеза интеллектуального алгоритма управления приводом наведения и стабилизации для объекта с многомассовой нагрузкой. Методика включает в себя синтез нечеткого регулятора и оптимизацию его структуры и параметров с применением генетических алгоритмов. Доп.точки доступа: Шарапов, М. А. (к. т. н., доцент); Иванова, Е. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горячев, О. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой). [К юбилею кафедры "Системы автоматического управления" Тульского государственного университета] [Текст] / О. В. Горячев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 14-15.
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование Кл.слова (ненормированные): кафедры -- юбилеи -- университеты -- вузы -- автоматическое управление -- приборостроение -- научные школы -- подготовка специалистов Аннотация: Кафедра систем автоматического управление (САУ) является одной из первых кафедр приборостроительного профиля Тульского государственного университета (ТулГУ). Она была создана в 1956 г. для удовлетворения потребности оборонно-промышленного комплекса страны в инженерных кадрах, способных создавать новейшие образцы управляемой боевой техники тактического назначения. В настоящее время кафедра САУ входит в состав одноименного факультета САУ Института высокоточных систем им. В. П. Грязева ТулГУ. Доп.точки доступа: Тульский государственный университет \кафедра "системы автоматического управления"\; ТулГУ \кафедра "системы автоматического управления"\; Кафедра "Системы автоматического управления" Тульского государственного университета Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горячев, О. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой). Система математических моделей вентильного двигателя, основанная на численном расчете магнитостатического поля [Текст] / О. В. Горячев, С. В. Минчук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 16-20. : ил. - Библиогр.: с. 20 (6 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): математические модели -- вентильные двигатели -- магнитостатическое поле -- форсированные режимы -- нелинейные модели -- исполнительные двигатели -- приводы Аннотация: Рассмотрена методика формирования системы математических моделей вентильного двигателя, предназначенной для анализа и синтеза электропривода, работающего в неноминальных - форсированных - режимах. В качестве базовой используется нелинейная модель, основанная на численном расчете магнитостатического поля методом конечных элементов. Приводится методика идентификации параметров моделей низшего иерархического уровня. Доп.точки доступа: Минчук, С. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горячев, О. В. (доктор технических наук; профессор). Методика оценки и компенсации влияния тепловых переходных процессов в моментных исполнительных двигателях [Текст] / О. В. Горячев, С. В. Минчук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 10 (151). - С. 24-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): вентильные двигатели -- исполнительные двигатели -- конечные элементы -- нестационарная теплопередача -- тепловые модели -- электроприводы Аннотация: Рассмотрена методика формирования тепловой модели моментного электрического двигателя, основанная на решении задачи нестационарной теплопередачи методом конечных элементов с последующей идентификацией параметров эквивалентной линейной тепловой модели. Рассмотрена методика компенсации изменения параметров исполнительных двигателей как объектов управления, обусловленного нагревом обмоток статора. Доп.точки доступа: Минчук, С. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горячев, О. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой). Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием [Текст] / О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 3. - С. 182-186 : ил. - Библиогр.: с. 186 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- бесконтактные двигатели постоянного тока -- двигатели постоянного тока -- моментные двигатели -- приводы стабилизации -- системы стабилизации -- электроприводы Аннотация: Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта, особенностью которого является тот факт, что ротор связан с вращающимся с переменной частотой под действием внешних сил основанием, а угол поворота статора должен быть стабилизирован в заданном положении, при этом максимальная угловая скорость поворота статора строго ограничена. Доп.точки доступа: Ефромеев, А. Г. (ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля [Текст] / С. В. Волков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 8. - С. 482-489 : ил. - Библиогр.: с. 489 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): гибридные шаговые двигатели -- замещение магнитной цепи -- замещение электрической цепи -- магнитостатическое поле -- математические модели -- шаговые двигатели -- электрические шаговые двигатели Аннотация: Представлен вариант решения задачи расчета параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины его магнитостатического поля. Показан один из основных недостатков такого двигателя - среднечастотный резонанс, возникающий из-за совпадения частоты собственных колебаний ротора с частотой подачи импульсов напряжения питания. Обоснована необходимость учета данного фактора при проектировании системы дискретного электропривода на основе исполнительного двигателя данного типа путем расчета значений резонансных частот и использования их при разработке алгоритма управления приводом. Доп.точки доступа: Волков, С. В. (кандидат технических наук); Горячев, О. В. (доктор технических наук; профессор); Ефромеев, А. Г. (кандидат технических наук; доцент); Степочкин, А. О. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |