Погорелов, В. А. (к. т. н.). Использование некорректируемой платформы в решении задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы [Текст] / В. А. Погорелов [и др. ]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 50-55. - Библиогр.: с. 55 (8 назв. )
Рубрики: Механика--Динамика Кл.слова (ненормированные): гиростабилизированные платформы -- некорректируемые платформы -- инерциальные навигационные системы -- гироплатформы -- подвижные объекты -- трехосные гиростабилизаторы -- гироскопические системы координат -- астрономическая система координат -- системы начального ориентирования -- бортовые системы ориентирования Аннотация: Для гиростабилизированной платформы, расположенной на Земле, получены уравнения, описывающие изменение во времени вектора мгновенной скорости ее вращения в гироскопической системе координат. Синтезированные уравнения предлагается использовать для определения начальной ориентации инерциальной навигационной системы. Доп.точки доступа: Соколов, С. В. (д. т. н., проф.); Чуб, Е. Г.; Клодина, Т. В. (канд. физ.-мат. наук, доц.); Яковлев, К. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Акимов, В. Н. Алгоритм аналитической оценки достижимой дальности перехвата подвижного объекта летательным аппаратом с комбинированным способом наведения [Текст] / В. Н. Акимов, А. В. Борзунов> // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - N 12. - С. 44-47 : 5 рис. - Библиогр.: с. 47 (3 назв. )
Рубрики: Военное дело Военная техника Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- летательные аппараты -- способы наведения -- подвижные объекты -- перехват объектов -- дальность перехвата -- перехват целей Аннотация: Приведены аналитические зависимости общего вида для оценки дальности перехвата подвижных объектов наводимыми летательными аппаратами, которые отражают влияние характеристик систем наведения и служат базой для формирования вычислительных алгоритмов высокой производительности. Доп.точки доступа: Борзунов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Модели подвижных объектов при концептуальном проектировании [Текст] / А. А. Лямкин [и др. ]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 2-6 : ил. - Библиогр.: с. 6 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): метаязыки -- подвижные объекты -- жизненные циклы объектов -- модели объектов -- управление подвижными объектами -- комплексы управления -- проектирование комплексов управления Аннотация: Рассматривается концептуальное проектирование комплексов управления подвижных объектов как начальная стадия их жизненного цикла. Предлагается метаязык описания предметной области и обобщенная структура взаимодействующих подвижных объектов, приводятся приемы использования языка как для структурного и информационного описания подвижных объектов и их компонентов, так и для описания процессов функционирования на основе строчной формы записи моделей. Приводятся области практического использования изложенных методов. Доп.точки доступа: Kzvrby, А. А. (канд. техн. наук, доц.); Жарковский, А. В. (канд. техн. наук); Микуленко, Н. П. (канд. техн. наук); Тревгода, Т. Ф. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Путов, В. В. (д-р техн. наук, проф.). От первых синхронно-следящих устройств к современным системам автоматизации и управления промышленными мехатронными комплексами и подвижными объектами [Текст] / В. В. Путов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 2-3
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование--Российская Федерация--Россия--Санкт-Петербург Кл.слова (ненормированные): мехатронные комплексы -- подвижные объекты -- кафедры -- вузы -- университеты -- системы автоматического управления Аннотация: Представлена история кафедры систем автоматического управления, современные разработки и исследования кафедры и перспективы дальнейшего развития. Доп.точки доступа: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет; СПбГЭТУ "ЛЭТИ"; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет \кафедра "системы автоматического управления"\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лобусов, Е. С. (канд. техн. наук, доц). Особенности функционирования и анализ точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме начальной выставки [Текст] / Е. С. Лобусов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 63. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные системы -- подвижные объекты -- начальные выставки -- угловые колебания ПО -- малые угловые отклонения -- бесплатформенные инерциальные системы -- БИНС Аннотация: Рассматриваются особенности функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), подвижного объекта (ПО) в режиме начальной выставки. Исследование привязывается к случаю угловых колебаний ПО, причем его начальное угловое положение практически не ограничивается. Для случая малых угловых отклонений от местной вертикали получены уравнения движения, сформирован закон управления и исследуется точность начальной выставки БИНС. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Система управления безопасностью работ на горнорудных предприятиях [Текст] / В. К. Гульпа [и др. ]> // Безопасность труда в промышленности. - 2008. - N 2. - С. 30-32
Рубрики: Горное дело Техника безопасности в горном деле Кл.слова (ненормированные): промышленная безопасность -- автоматизированные системы управления -- подвижные объекты -- горнорудные предприятия Аннотация: Об автоматизированной системе учета подвижных объектов СУБР-АСУ ПО и перспективы ее развития. Доп.точки доступа: Гульпа, В. К.; Подвысоцкий, К. С.; Радько, В. В.; Молодцов, В. В.; Кушкин, С. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Абрамянц, Т. Г. Уклонение подвижных объектов от обнаружения на плоскости и в пространстве [Текст] / Т. Г. Абрамянц, Е. П. Маслов, В. П. Яхно ; ст. представлена к публ. Б. Г. Воликом> // Проблемы управления. - 2008. - N 3. - С. 2-13 : Ил., 10 рис. - Библиогр.: с. 13 (21 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): подвижные объекты -- уклонение подвижных объектов -- теория поиска-уклонения -- уклонение на плоскости -- уклонение одиночной цели -- уклонение групповой цели -- уклонение в пространстве -- одиночная цель -- групповая цель -- обзоры Аннотация: Дан обзор результатов решения задач оптимизации траекторий уклонения одиночной и групповой целей на плоскости и в пространстве от обнаружения преследователем, снабженным ограниченной зоной наблюдения. Законы уклонения определяются в результате решения задач в оптимизационных (в случае одиночной цели) и игровых (в случае групповой цели) постановках. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П.; Яхно, В. П.; Волик, Б. Г. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Соколов, С. В. (д. т. н., профессор). Решение задачи управления наведением подвижного объекта на цель с априорно неопределенным подвижным центром на основе оптимального оценивания [Текст] / С. В. Соколов, И. В. Щербань, Ю. А. Куликов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 55. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу.
Рубрики: Радиоэлектроника Радиолокация Кл.слова (ненормированные): подвижные объекты -- управление наведением -- подвижные цели -- уклоняющиеся цели Аннотация: Рассматривается задача управления наведением объекта на подвижную уклоняющуюся цель в условиях, когда цель имеет точную информацию о параметрах движения этого объекта. Управление объектом осуществляется на основе использования апостериорных оценок его вектора состояния и вектора состояния подвижной цели, полученных по показаниям собственного измерительного комплекса. Приведен практический пример, иллюстрирующий эффективность использования разработанного решения в реальных системах. Доп.точки доступа: Щербань, И. В. (д. т. н., доцент); Куликов, Ю. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ушаков, В. В. (к. т. н.). Применение нейронных сетей при оценке состояния подвижных объектов [Текст] / В. В. Ушаков> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 54. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): подвижные объекты -- нейронные сети -- настраиваемые сети Аннотация: Использование математического аппарата теории распознавания образов для оценки состояния подвижных объектов затруднительно из-за нелинейного влияния отдельных признаков на состояние объекта и динамического характера этих признаков. Предлагается применение для этой цели настраиваемых нейронных сетей. Обсуждаются результаты применения настраиваемых нейронных сетей различных типов для оценки состояния объекта по значениям его параметров, изменяющихся во времени. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Борисов, Владимир Георгиевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник). Модальный метод оптимизации энергетической системы управления полетом летательных аппаратов [Текст] / В. Г. Борисов, Г. Н. Начинкина, А. М. Шевченко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым> // Проблемы управления. - 2008. - N 6. - С. 74-80 : 2 рис. - Библиогр.: с. 80 (11 назв.). - d, 2008, , 0 . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Транспорт Самолеты Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): управление полетами -- подвижные объекты -- модальное управление -- аппроксимации -- аналитические аппроксимации -- матрицы управления -- энергетическая система управления -- самолеты -- маневренные самолеты -- адаптивные системы управления Аннотация: Отмечено, что энергетический подход к управлению движением служит методологической базой для проектирования систем управления подвижными объектами с повышенными требованиями к качеству управления, однако подвижные объекты с сильно меняющимися свойствами требуют настройки параметров системы управления. Для оптимизации параметров разработана версия модального метода, позволяющая получить однозначное решение за один вычислительный цикл, не прибегая к интерактивным процедурам. Результаты моделирования маневренного высокоскоростного самолета показали, что сочетание рационального энергетического подхода и формальных математических методов позволяет обеспечить практически одинаковое качество управления во всей эксплуатационной области летательного аппарата. Доп.точки доступа: Начинкина, Галина Николаевна (науч. сотрудник); Шевченко, Андрей Михайлович (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гаманюк, Дмитрий. Межплатные соединители нового поколения [Текст] / Дмитрий Гаманюк> // Современная электроника. - 2009. - N 5. - С. 8-11. : 6 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 11 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Россия Электроника в целом--Россия Кл.слова (ненормированные): бесперебойное контактирование -- матричные соединители -- подвижные объекты -- соединители -- соединители HyperGrid Аннотация: Технология высоконадежного электрического соединения блочных элементов конструкции РЭА на подвижных объектах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Поиск подвижного объекта по информационному признаку "след". [Текст]. Ч. 1 . Общая структура оптимальной поисковой траектории / Т. Г. Абрамянц [и др.] ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым> // Проблемы управления. - 2009. - N 5. - С. 61-68 : 2 рис. - Библиогр.: с. 68 (13 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): подвижные объекты -- след объекта -- информационные признаки -- поисковые траектории -- структура поисковых траекторий -- траектории поиска -- оптимизация траектории поиска -- поисковые системы Аннотация: Приведено решение плоскостной задачи об оптимизации траектории поисковой системы, осуществляющей обнаружение подвижного объекта и сближение с ним по информационному признаку "след". Траектория состоит из участка поиска следа подвижного объекта (цели) и участка движения вдоль обнаруженного следа до момента встречи с целью. Задача решена в минимаксной постановке для случая, когда цель выбирает направление движения в пределах некоторого диапазона углов и на постоянной скорости движется по прямолинейной траектории. Доп.точки доступа: Абрамянц, Тамара Гургеновна (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Беланов, Юрий Арсеньевич (д-р техн. наук; пенсионер); Маслов, Е. П. (д-р техн. наук; зав. лабораторией); Яхно, Виктор Павлович (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Миронов, В. И. (д. т. н., вед. науч. сотрудник). Оптимизация управления в многоточечных задачах о встрече движений [Текст] / В. И. Миронов, Ю. В. Миронов, Р. М. Юсупов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 14-18. . - Библиогр.: с. 18 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- многоточечные задачи -- подвижные объекты -- космические полеты -- астероиды -- целевые объекты Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления движением активного объекта при его последовательной встрече с системой подвижных целевых объектов. Определяются необходимые условия оптимальности управления с учетом ограничений. Доп.точки доступа: Миронов, Ю. В. (д. т. н., ст. науч. сотp.); Юсупов, Р. М. (член-коp. PАН, директор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Поиск подвижного объекта по информационному признаку "след". [Текст]. Ч. 2 . Оптимизация поисковых траекторий / Т. Г. Абрамянц [и др.] ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым> // Проблемы управления. - 2009. - N 6. - С. 44-51 : 5 рис. - Библиогр.: с. 51 (5 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): подвижные объекты -- информационные признаки -- поисковые траектории -- объекты -- след объекта -- кусочно-прямолинейные поисковые траектории Аннотация: В задаче об оптимизации поисковой траектории преследователя, осуществляющего обнаружение подвижного объекта и сближение с ним по информационному признаку "след", в явном виде найдены оптимальные траектории для различных начальных условий. Доп.точки доступа: Абрамянц, Тамара Гургеновна (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Беланов, Юрий Арсеньевич (д-р техн. наук; пенсионер); Маслов, Евгений Петрович (д-р техн. наук; зав. лабораторией); Яхно, Виктор Павлович (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Об одной модели пьезогироскопа [Текст] / Ю. Н. Нагар [и др. ]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 2 (107). - С. 71-74. - Библиогр.: с. 74 (4 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 2. - С. 71-74.: ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): пьезогироскопы -- кориолисова сила -- деформационные волны -- метод Фурье -- Фурье метод -- подвижные объекты -- измерения угловых скоростей Аннотация: Предложена модель устройства, в котором действующая на присоединенную массу кориолисова сила оказывает влияние на плоские деформационные волны в выполненных из пьезоматериала тонких пластинах. Полученное методом Фурье решение задачи позволило оценить величину максимальной деформации пластин в зависимости от угловой скорости подвижного объекта. Доп.точки доступа: Нагар, Ю. Н. (аспирант); Ольшанский, В. Ю. (д-p физ. -мат. наук, гл. науч. сотрудник); Панкратов, В. М. (д. т. н., зам. директора по науке); Сеpебpяков, А. В. (канд. физ. -мат. наук, доцент) maup/2010/2 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андриенко, Анатолий Яковлевич (д-р техн. наук; зав. лабораторией). Алгоритмы быстрого оценивания вектора высокой размерности в задачах управления подвижными объектами [Текст] / А. Я. Андриенко, Е. И. Тропова ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым> // Проблемы управления. - 2010. - N 2. - С. 69-73. - Библиогр.: с. 73 (5 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): векторы высокой размерности -- подвижные объекты -- управление подвижными объектами -- алгоритмы быстрого оценивания -- летные испытания -- маршруты полетов -- матрица Адамара -- Адамара матрица Аннотация: Рассмотрена задача планирования программного управления подвижным объектом в условиях дефицита и априорной неопределенности времени, выдаваемого на это планирование. Предложены алгоритмы быстрого оценивания векторов параметров высокой размерности. Доп.точки доступа: Тропова, Елена Ивановна (науч. сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шубин, Александр Борисович (ст. науч. сотрудник). Близкое к оптимальному управление траекторией движения объекта [Текст] / А. Б. Шубин, Е. Г. Александров, Г. Г. Харченков ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым> // Проблемы управления. - 2010. - N 3. - С. 73-78 : 7 рис. - Библиогр.: с. 78 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): объекты -- движение объектов -- траектории движения объектов -- управление движением объектов -- программное управление -- итеративные алгоритмы -- дифференциальные уравнения -- подвижные объекты Аннотация: На модели корабля, описываемой системой дифференциальных нелинейных уравнений пятого порядка, рассмотрена задача расчета управления, переводящего корабль из начальной точки водного пространства в конечную с заданными фазовыми координатами и скоростью. Показано, что для такого перевода корабля требуется только пять перекладок руля, рассчитанных с помощью алгоритма программного управления. Приведены результаты моделирования траекторий движения, в частности, движения по извилистому узкому каналу и движения с переменной скоростью. Доп.точки доступа: Александров, Евгений Георгиевич (вед. инженер); Харченков, Георгий Георгиевич (науч. сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Оптимизация законов уклонения подвижного объекта от обнаружения [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 4. - С. 52-62. . - Библиогр.: c. 62 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): уклонение от обнаружения -- законы уклонения -- оптимизация законов уклонения -- оптимизационные задачи -- подвижные объекты -- уклонение подвижных объектов от обнаружения -- управление подвижными объектами в конфликтной среде -- законы управления -- уклоняющиеся объекты Аннотация: Приводятся результаты решений оптимизационных задач об уклонении подвижного объекта на постоянной и переменной скорости от обнаружения неподвижным наблюдателем. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Абрамянц, Тамара Гургеновна (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник). Уклонение подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей [Текст] / Т. Г. Абрамянц, Е. П. Маслов, В. П. Яхно ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым> // Проблемы управления. - 2010. - N 5. - С. 73-79 : 5 рис. - Библиогр.: с. 79 (15 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Механика Динамика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): подвижные объекты -- траектории уклонения объектов -- уклонение подвижных объектов -- алгоритмы оптимизации -- оптимальные законы уклонения -- группа наблюдателей -- алгоритм Дейкстры -- Дейкстры алгоритм Аннотация: Приведено решение задачи об оптимизации программного закона уклонения подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей. Вектор управления включает в себя траекторию уклонения и закон изменения скорости на траектории. Доп.точки доступа: Маслов, Евгений Петрович (д-р техн. наук; зав. лабораторией); Яхно, Виктор Павлович (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Уклонение подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей при малых отношениях сигнал/помеха [Текст] / Т. Г. Абрамянц [и др. ]> // Информационно-управляющие системы. - 2011. - N 2 (51). - С. 2-7. . - Библиогр.: с. 7
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): подвижные объекты -- закон уклонения -- отношение сигнал/помеха -- группы наблюдателей Аннотация: Приводится решение задачи об оптимизации закона уклонения подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей при малых отношениях сигнал/помеха. Доп.точки доступа: Абрамянц, Т. Г.; Маслов, Е. П.; Рудько, И. М.; Яхно, В. П. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |