Кроль, В.
    "Ловушки" общения,гипертекстовая среда,средства навигации [Text] / В. Кроль // Высшее образование в России. - 2001. - N 4. - С. 151-156
ББК 74.58
Рубрики: Информационные технологии
Кл.слова (ненормированные):
диалоговое взамодействие -- программированое обучение, методология -- программированое обучение, линейный вариант -- технологии гипертекстовые,использование -- экспертные системы,элементы,использование -- гипертекстовые средства


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)


Шифр: maup/2005/5
   Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 5
Содержание:
Малышенко, А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / А.М. Малышенко. - С.2-6
Кл.слова: автоматическое управление
Адаптивная следящая система для нелинейного возмущенного объекта / И.В. Амоскин, А.А. блинников, А.А. Бобцов, Н.А. Николаев. - С.6-13
Паршева, Е. А. Децентрализованное адаптивное управление по выходу многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию / Е.А. Паршева. - С.14-22
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев, В.В. Жога и др.
Кл.слова: робототехника, кинематическая схема
Лукьянов, А. А. Локальный метод визуальной навигации мобильного робота на основе совмещения фрагментов изображений трехмерных сцен / А.А. Лукьянов. - С.28-36
Кл.слова: проективный инвариант
Жирабок, А. Н. Диагностирование приводов мехатронных систем / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.36-45
Кл.слова: мехатронные системы
Топехин, А. Г. Система автоматической стабилизации угловой ориентации микрогабаритного беспилотного вертолета в режиме висения / А.Г. Топехин. - С.46-50
Кл.слова: летательные аппараты, управление
Деревянкин, В. П. Методика анализа и синтеза каналов информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов полета самолета / В.П. Деревянкин, В.М. Солдаткин. - С.51-56
Кл.слова: управляющие системы, синтез, сигнал предупреждения, формирования
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Шифр: maup/2005/12
   Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 12
Содержание:
Челышев, В. А. НИОКР МГТУ им.Н.Э. Баумана в области мехатроники и роботехники / В.А. Челышев, Ю.И. Рассадкин, И.В. Рубцов. - С.3-6
Воротников, С. А. Дистанционное управление адаптивными роботами / С.А. Воротников, Б.Б. Михайлов, А.С. Ющенко. - С.6-16, робототехнические системы, система управления, структура
Носков, В. П. Навигация мобильных роботов по дальнометрическим изображениям / В.П. Носков, А.В. Носков. - С.16-21
Осипцева, О. С. Управление дискретными динамическими объектами с интервалами параметрами / О.С. Осипцева, С.А. Сударчиков, А.В. Ушаков. - С.25-30
Кл.слова: модальное управление
Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями двухмассовой системы как задача введения дополнительных связей / Н.К. Кузнецов. - С.30-35
Кл.слова: модель двухмассовой системы
Поговорелов, В. А. Применение матриц направляющих косинусов в задаче синтеза алгоритма навигации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах летальных аппаратов / В.А. Поговорелов. - С.35-40
Кл.слова: синтез вектора
Амоскин, И. А. Адаптивное управление углом либрации спутника / И.А. Амоскин, Н.А. Николаев. - С.40-45
Михайлюк, М. В. Использование трехмерной визуализации в тренажерных системах управления роботами и манипуляторами / М.В. Михайлюк, М.А. Торгашев, И.А. Хураскин. - С.46-51
Кл.слова: робототехнические системы, тренажорные
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Шифр: iupr/2006/4
   Журнал

Информационно-управляющие системы [Текст]. - ISSN 1684-8853. - Выходит раз в два месяца
2006г. N 4 (23)
Содержание:
Осипов, Л. А. Генерирование гауссовых марковских последовательностей / Л.А. Осипов, Ю.Г. Воробьева. - С.4-9. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: МАТРИЦА ТОЧНОСТИ, АЛГОРИТМЫ ГЕНЕРИРОВАНИЯ, АППРОКСИМАЦИЯ МАРКОВСКИХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ
Цветков, С. А. Синтез параметров линейных систем автоматического управления с амплитудно- импульсной модуляцией / С.А. Цветков, В.Ф. Шишлаков. - С.10-16
Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ АИМ, СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ САУ, СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Иванов, В. Н. Исследование алгоритмов аналого- цифрового преобразования при воздействии аддитивной помехи / В.Н. Иванов, Э.П. Тихонов. - С.17-28. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: МОДЕЛИРОВАНИЕ ИМИТАЦИОННОЕ, ГИСТОРГАММА ПОГРЕШНОСТИ
Павлов, В. С. Условия оптимального измерения двух неэнергетических параметров с различной точностью / В.С. Павлов, М.В. Савинов. - С.29-32. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ИНФОРМАТИВНЫЙ ПРОЦЕСС
Ронжин, А. Л. Многомодальная система для бесконтактной работы с персональным компьютером / А.Л. Ронжин, А.А. Карпов. - С.33-35. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ВИДЕОИНФОРМАЦИЯ, ОБРАБОТКА
Стогов, Г. В. Синтез моделей потоков сообщений для управления трафиков в спутниковых сетях / Г.В. Стогов, А.Ф. Богданова. - С.36-39. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: спутниковые системы связи, ИНФОРМАЦИЯ, ПРОЦЕСС ПЕРЕДАЧИ
Диффузионная аппроксимация процессов информационного обмена в низкоорбитальных спутниковых радиосетях / Ададуров С.А. [ и др.]. - С.40-44. - Библиогр. в конце ст.
Другие авторы: , , Мальцев Г.Н.,Моторин Н.М.,Ададуров А.С.
Кл.слова: СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ, НИЗКООРБИТАЛЬНЫЕ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ, АНАЛИЗ МОДКЛЕЙ
Информационные технологии и мехатронные устройства для интеллектуальных медицинских систем / Тимофеев А.В. [и др.]. - С.45-49. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, МЕДИЦИНСКАЯ РАБОТОТЕХНИКА, ХИРУРГИЧЕСКИЕ РОБОТЫ, МЕТОДЫ НАВИГАЦИИ, ВИРТУАЛЬНАЯ ОПЕРАЦИОННАЯ, НЕЙРОХИРУРГИЧЕСКАЯ
Машевский, Г. А. Развитие информационной базы при ионометрировании больных с распространенными формами рака / Г.А. Машевский, В.А. Тарасов. - С.50-53. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: АММОНИОГЕНЕЗ, ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ГЛУТАМИН, РАКОВЫЕ ЗАБОЛЕВАНИЯ, ИНФОРМАЦИОННАЯ БАЗА
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




   
    Инерциально-спутниковая навигационная система управления транспортными средствами [Текст] / В. Г. Макаренко [и др.] ; ст. представлена к публик. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2007. - N 1. - С. 64-71 : рис. - Библиогр.: с. 71 (9 назв.). - 2; Состав комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы транспортного средства. - 2; Особенности формирования виртуальных инерциальных платформ. - 2; Особенности обработки информации в бортовой навигационной системе. - 2; Особенности обработки информации в аппаратуре спутниковой навигации. - 2; Результаты исследования точностных характеристик комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы транспортных средств. - Ил.: 5 рис.
УДК
ББК 32.95
Рубрики: Радиоэлектроника--Радиолокация
Кл.слова (ненормированные):
система диспетчеризации -- транспортные средства -- навигационные системы -- виртуальные инерциальные платформы -- спутниковая навигационная система -- обработка информации -- аппаратура спутниковой навигации -- навигационная система управления -- навигационный космический аппарат


Доп.точки доступа:
Макаренко, В. Г.; Подорожняк, А. А.; Рудаков, С. В.; Богомолов, А. В.; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)




    Борисов, В. Г.
    Создание и применение компьютерной технологии повышения безопасности управления морскими подвижными объектами [Текст] / В. Г. Борисов, С. К. Данилова, В. О. Чинакал ; ст. представлена к публ. Б. Г. Воликом // Проблемы управления. - 2007. - N 4 . - С. 79-84. - 0; Особенности решения проблем безопасного управления МПО. - 0; Разработка методики повышения безопасности управления МПО. - 0; Математические модели, используемые при построении СИМ. - 0; Реализация компьютерной технологии на специализированной СИМ. - 0; Примеры динамического построения и отображения виртуальной реальности для оператора управления движением МПО . - Вклеен 1 л. ил., 2 рис.
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
морской подвижный объект -- МПО -- технические средства управления -- ТСУ -- операторы -- подготовка операторов -- система навигации -- объекты -- управление объектами -- безопасное управление -- программное обеспечение -- система имитационного моделирования -- алгоритмическое обеспечение -- компьютерные технологии -- имитационное моделирование
Аннотация: Рассмотрены основные пути повышения безопасности управления движением морских подвижных объектов на основе единой сквозной компьютерной технологии поддержки разработки технических средств и систем управления, отработки алгоритмических структур управления на полной математической модели движения объекта и различных вариантов алгоритмов управления и использования технических средств управления в штатных и нештатных ситуациях.


Доп.точки доступа:
Данилова, С. К.; Чинакал, В. О.; Волик, Б. Г. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




   
    Применение сложных акустических сигналов в дальней навигации подводных объектов [Текст] / В. А. Акуличев [и др. ] // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 417, N 5, декабрь. - С. 693-696 : 3 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 696
УДК
ББК 26.221
Рубрики: Геофизика--Японское (море)
   Океанология

Кл.слова (ненормированные):
акустические сигналы -- дальняя навигация -- подводные объекты -- источник звука -- приемник звука
Аннотация: Приводятся результаты экспериментальных исследований распространения низкочастотных широкополостных импульсных сигналов в подводном звуковом канале (ПЗК) с применением новейших технологий для синхронизации приемных и излучающих трактов.


Доп.точки доступа:
Акуличев, В. А.; Бородин, А. Е.; Буренин, А. В.; Моргунов, Ю. Н.; Стробыкин, Д. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Бердышев, В. И.
    Усложненная модель навигации по геофизическому полю [Текст] / В. И. Бердышев // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 414, N 1. - С. 13-15. - Библиогр.: с. 15 (5 назв. )
УДК
ББК 22.19
Рубрики: Математика
Кл.слова (ненормированные):
геофизические поля
Аннотация: Бортовая навигационная система летательного аппарата при длительном движении накапливает ошибки. Поставлена задача определения или уточнения местоположения летательного аппарата и его скорости.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Фокин, Л. А.
    Бесплатформенные ИНС для высокоточной околоземной навигации и спутниковой геодезии: анализ функционирования и погрешностей [Текст] / Л. А. Фокин, А. Г. Щипицын // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 3. - С. 164-176. - Библиогр.: c. 175-176 (36 назв. )
УДК
ББК 39.67 + 26.114
Рубрики: Транспорт
   Геодезия

   Космическая навигация и связь

   Космическая геодезия

Кл.слова (ненормированные):
околоземная навигация -- инерциальная навигация -- спутниковая гравиметрия -- спутниковая геодезия -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- навигационные системы
Аннотация: Описываются особенности решения задач околоземной инерциальной навигации в тех приложениях, где требуется точность геодезического класса, выявляется связь задач автономной инерциальной навигации и спутниковой гравиметрии, их комплементарность и противоречивость, анализируется навигационное обеспечение современных проектов спутниковой геодезии. Рассмотрена архитектура точной бесплатформенной инерциальной навигационной системы, предложена математическая модель ее функционирования с учетом погрешностей. Уравнения погрешностей получены в общем, нелинейном виде.


Доп.точки доступа:
Щипицын, А. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Ткаченко, А. И.
    Вариант навигации мобильного робота с помощью камеры [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 139-145. - Библиогр.: c. 145 (7 назв. )
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
навигация роботов -- роботы -- мобильные роботы -- уравнения неголономных связей -- навигационные системы
Аннотация: Рассматривается задача навигации мобильного робота в закрытом помещении.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Латышев, В. Л.
    ИОС: выбор навигации обучения [Текст] / В. Л. Латышев // Энергия: экономика, техника, экология. - 2008. - N 2. - С. 69-72.
УДК
ББК 74.26
Рубрики: Образование. Педагогика
   Методика преподавания учебных предметов--Россия

Кл.слова (ненормированные):
учебный процесс -- учебные материалы -- учебный курс -- учебные дисциплины -- интеллектуальный обучающие системы
Аннотация: Исследования структуры интеллектуальной обучающей системы (ИОС).


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: ч.з. (1), эн.ф. (1)




   
    Моделирующий программный комплекс для исследования методов управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / В. А. Бобков [и др. ] // Программирование. - 2008. - N 5. - С. 19-31. . - Библиогр.: с. 31 (18 назв. )
УДК
ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
АПА -- автономные подводные аппараты -- задачи навигации АПА -- иммитационное моделирование -- оптические дальномеры
Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки графического моделирующего комплекса для исследования методов управления движением автономного подводного аппарата.


Доп.точки доступа:
Бобков, В. А.; Борисов, Ю. С.; Инзарцев, А. В.; Мельман, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Петухов, С. В. (к. т. н.).
    Методы автономной навигации при попятном движении робота по запомненным ориентирам на пройденной траектории [Текст] / С. В. Петухов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 30-34. : ил. - Библиогр.: с. 34 (9 назв. )
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
автономная навигация -- движения роботов -- роботы -- запомненные ориентиры -- мобильные роботы -- автономные роботы -- телеуправляемые роботы -- интеллектуальные роботы -- зрение роботов -- навигация роботов -- точечные изображения -- транспортные роботы
Аннотация: Представлены методы автономной навигации и структура алгоритма управления по запомненным ориентирам для определения уклонений от номинальной траектории и коррекции движения транспортного робота. Предлагаются алгоритмы сжатого представления ориентиров в виде точечных планов в бортовом компьютере с использованием данных от стереотелевизионной системы технического зрения. Приводятся результаты экспериментальных исследований нового метода навигации, основанного на сравнении запомненных точечных планов ориентиров и полученных при автоматическом попятном движении робота.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




   
    Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации [Текст] / Д. Н. Баранов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 49-54. : ил. - Библиогр.: с. 54 (11 назв. )
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
Вездеход-ТМЗ -- роботы -- системы навигации -- бортовые системы навигации -- навигационное оборудование -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- мобильные комплексы
Аннотация: Описано создание блока навигационного оборудования для мобильного робототехнического комплекса "Вездеход-ТМЗ". Решена задача защиты робота от столкновения с препятствиями. Реализована функция контроля устойчивости движения робота по пересеченной местности. Разработан протокол обмена данными и алгоритм комплексирования данных.


Доп.точки доступа:
Баранов, Д. Н.; Ермолов, И. Л. (к. т. н.); Плешаков, Р. В.; Подураев, Ю. В. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)




   
    Бесплатформенная система ориентации и навигации мини-беспилотного летательного аппарата [Текст] / Р. В. Алалуев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
   Навигация воздушная

Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенная навигация -- бесплатформенная ориентация -- беспилотные аппараты -- летательные аппараты -- гироскопы -- акселерометры -- коррекция тангажа -- коррекция крена
Аннотация: Описываются алгоритмы бесплатформенной системы ориентации и навигации для беспилотного летательного аппарата. Приведены основные уравнения, лежащие в основе алгоритмов системы. Предложен способ коррекции углов тангажа и крена на основе показаний акселерометров.


Доп.точки доступа:
Алалуев, Р. В. (к. т. н., доцент); Иванов, Ю. В. (д. т. н., профессор); Матвеев, В. В. (к. т. н., доцент); Распопов, В. Я. (д. т. н., профессор); Шведов, А. П. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Бимаков, В. А. (директор).
    Высокоскоростная обработка пиксельных моделей для решения задач управления автономным роботом [Текст] / В. А. Бимаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- пиксельные модели -- пиксельное моделирование -- управление роботами -- распараллеливание операций -- обработка информации
Аннотация: Излагается один из подходов к построению устройств управления автономными роботами. Подход базируется на преимуществах пиксельного метода моделирования по глубокому распараллеливанию операций и процедур обработки, являющихся наиболее "проблемными" с точки зрения затрат времени на их выполнение.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Платонов, А. К. (д. т. н., профессор).
    Навигационная точность зрительного канала робота [Текст] / А. К. Платонов, В. П. Носков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- техническое зрение -- зрительные каналы -- обработка сцен -- проективные преобразования -- калибровка датчиков
Аннотация: Описан метод оценки точности привязки объектов окружения робота по сигналам откалиброванной видеокамеры. Модель зрительной системы робота базируется на представлении Ли проективного отображения двумерной плоскости в себя. Это позволяет получить аналитические выражения для параметров прямого и обратного отображений "сцена – кадр" (или "сцена – сцена "– в процессе движения) без знания характеристик видеодатчика и места его установки на роботе. Описывается метод калибровки параметров преобразования, оценивается его точность и анализируются причины потери точности навигационной привязки.


Доп.точки доступа:
Носков, В. П. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




   
    Построение описания внешней среды в системах информационного обеспечения мобильных робототехнических комплексов [Текст] / А. А. Богуславский [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- компьютерное видение -- техническое зрение -- реальное время -- методы программирования -- интерпретирующая навигация -- робототехнические комплексы
Аннотация: Рассматривается проблема представления окружающего пространства и решения в нем навигационной задачи мобильных робототехнических комплексов. Дается краткий обзор многолетнего опыта решения этой проблемы в Институте прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. В качестве методической основы построения эффективного описания внешней среды мобильных роботов предлагается специально разработанное направление качественной навигации – интерпретирующая навигация. Приводятся результаты теоретических исследований, компьютерного моделирования и натурных экспериментов. Акцент делается на использование систем технического зрения. Плодотворность выбранных решений подтверждается рядом разработок для решения народнохозяйственных задач. Описываются действующие образцы программно-аппаратных средств построения многофункциональной системы информационного обеспечения мобильных роботов.


Доп.точки доступа:
Богуславский, А. А. (д-р физ. -мат. наук, ст. науч. сотрудник); Кирильченко, А. А. (канд. физ. -мат. наук, ст. науч. сотрудник); Платонов, А. К. (д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотрудник); Соколов, С. М. (д-р физ. -мат. наук, проф., вед. науч. сотрудник); Трифонов, О. В. (канд. техн. наук, доц., ст. науч. сотрудник); Ярошевский, В. С. (канд. физ. -мат. наук, вед. науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Половко, С. А. (к. т. н., ст. науч. сотрудник, зам. гл. конструктора).
    Интеллектуальные системы технического зрения для безопасности и навигации [Текст] / С. А. Половко, Е. Ю. Смирнова, Д. Н. Степанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 3 (96). - С. 33-39. : ил. - Библиогр.: с. 39 (5 назв. )
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы -- техническое зрение -- навигация -- охранные системы -- видеонаблюдение -- мобильные роботы -- беспилотные транспортные средства -- автоматическое видеонаблюдение
Аннотация: Обсуждается создание интеллектуальных систем технического зрения для использования в составе комплексов обеспечения безопасности и систем автоматического управления беспилотными транспортными средствами. Описана разработанная в ЦНИИ РТК система автоматического видеонаблюдения и анализа обстановки, предназначенная для охраны различных объектов и борьбы с террористическими актами. Представлены новые алгоритмы визуальной навигации с использованием единственной телевизионной камеры в различных условиях.


Доп.точки доступа:
Смирнова, Е. Ю. (нач. отдела); Степанов, Д. Н. (ведущий программист); ЦНТИ РТК; Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Свириденко, Владимир (д. т. н.; профессор; технический директор SPIRIT-Telecom).
    Перспективы коммерческого рынка приемников ГЛОНАСС/GPS [Текст] / Владимир Свириденко // Современная электроника. - 2009. - N 3. - С. 8-11. : 1 рис. - Библиогр.: с. 11 (1 назв. )
УДК
ББК 32.849
Рубрики: Радиоэлектроника--Россия
   Радиоприемные устройства--Россия

Кл.слова (ненормированные):
ГЛОНАСС/GPS приемники -- ГЛОНАСС-услуги -- интерация навигации -- микроэлектроника -- навигационные системы -- навигационные спутниковые системы -- рынок навигационных устройств -- спутниковые системы
Аннотация: Вопросы развития микроэлектроники, отечественной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)
Свободны: эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)