Путов, В. В. (д-р техн. наук, проф.). От первых синхронно-следящих устройств к современным системам автоматизации и управления промышленными мехатронными комплексами и подвижными объектами [Текст] / В. В. Путов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 2-3
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование--Российская Федерация--Россия--Санкт-Петербург Кл.слова (ненормированные): мехатронные комплексы -- подвижные объекты -- кафедры -- вузы -- университеты -- системы автоматического управления Аннотация: Представлена история кафедры систем автоматического управления, современные разработки и исследования кафедры и перспективы дальнейшего развития. Доп.точки доступа: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет; СПбГЭТУ "ЛЭТИ"; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет \кафедра "системы автоматического управления"\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Многомаятниковый мехатронный комплекс [Текст] / А. Л. Фрадков [и др. ]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 41-54. : ил. - Библиогр.: с. 53-54 (33 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Механика Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика Кл.слова (ненормированные): маятниковые установки -- мехатронные комплексы -- многомаятниковые комплексы -- универсальные логические платы -- управляющие вычислительные машины -- устройства сопряжения -- каналы связи -- электросиловые устройства Аннотация: Описан разработанный в ИПМаш РАН многомаятниковый мехатронный комплекс, механическая часть которого представляет собой набор взаимосвязанных маятниковых устройств, образующих сложную колебательную нелинейную механическую систему с большим числом степеней свободы. Представлены результаты экспериментальных исследований по изучению поведения цепочки маятников при гармоническом внешнем возбуждении, подтверждающие полученные ранее теоретические положения. На основе экспериментального исследования взаимодействия цифровой измерительно-управляющей системы комплекса через канал связи намечены пути оптимизации канала связи для многоточечных локальных мехатронных комплексов. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. (доктор технических наук, профессор); Андриевский, Б. Р. (доктор технических наук, доцент); Бойков, К. Б. (магистр); Андриевский, А. Б. (магистр); ИПМаш РАН; Институт проблем машиноведения РАН Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Круглова, Т. Н. (кандидат технических наук, доцент). Интеллектуальный метод диагностирования и прогнозирования технического состояния мехатронных комплексов, эксплуатируемых в экстремальных условиях [Текст] / Т. Н. Круглова> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 3 (120). - С. 47-51. : ил. - Библиогр.: с. 51 (5 назв. )
Рубрики: Техника Организация промышленного производства Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные методы диагностирования -- методы диагностирования -- нейронечеткие методы диагностирования -- мехатронные комплексы -- аппараты нечеткой логики -- нейросетевые технологии -- шахтные вентиляторы Аннотация: Описан метод диагностирования и прогнозирования технического состояния мехатронных комплексов, основанный на использовании аппарата нечеткой логики и нейросетевых технологий. Возможности метода проиллюстрированы примером диагностирования и прогнозирования технического состояния модуля движения шахтного вентилятора. Приведены результаты оценки достоверности и эффективности предложенного метода. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шахнин, В. А. (доктор технических наук; профессор). Управление движением мехатронного комплекса электрошумовой диагностики высоковольтного оборудования [Текст] / В. А. Шахнин, О. И. Моногаров, Ю. С. Чебрякова> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 8 (149). - С. 47-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Энергетика Трансформаторы Кл.слова (ненормированные): мехатронные комплексы -- электрошумовая диагностика -- высоковольтное оборудование -- трансформаторное оборудование -- интродиагностика -- интеграционные платформы -- оценочные функции -- диагностические комплексы Аннотация: Предложен способ управления движением элементов мехатронного диагностического комплекса. Принцип управления основан на корректировке параметров движения в соответствии с текущими результатами электрошумовой интродиагностики. Для интерполяции траекторий движения применен модифицированный метод оценочной функции. Доп.точки доступа: Моногаров, О. И. (аспирант); Чебрякова, Ю. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шахнин, В. А. Алгоритм управления движением антенны мехатронного комплекса электрошумовой диагностики высоковольтного оборудования [Текст] / В. А. Шахнин, О. И. Моногаров, Ю. С. Чебрякова> // Контроль. Диагностика. - 2013. - № 11. - С. 60-64. - Библиогр.: с. 64 (9 назв. ) . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Радиоэлектроника Антенны Кл.слова (ненормированные): адаптивные интерполяторы -- антенны -- высоковольтное оборудование -- диагностика высоковольтного оборудования -- диагностические комплексы -- интродиагностика -- метод оценочной функции -- мехатронные комплексы -- управление движением антенны -- частичные разряды -- электрошумовая диагностика Аннотация: Предложен алгоритм управления движением антенны мехатронного диагностического комплекса. Отличительной особенностью алгоритма является корректировка параметров движения в соответствии с текущими результатами электрошумовой интродиагностики. Доп.точки доступа: Моногаров, О. И.; Чебрякова, Ю. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобырь, М. В. (доктор технических наук; профессор). Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом [Текст] / М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 9. - С. 612-617 : ил. - Библиогр.: с. 616 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): интерактивные сенсорные панели -- контроллеры -- мехатронные комплексы -- парящие объекты -- пневматические мехатронные комплексы -- программируемые логические контроллеры -- промышленные сети -- сенсорные панели -- функциональные карты Аннотация: Рассматривается пневматический мехатронный комплекс (ПМК), управление которым осуществляется с помощью интерактивной сенсорной панели человеком-оператором. Представлена пневмоэлектрическая схема соединения компонентов мехатронного комплекса. Построена функциональная карта технологического процесса фиксации парящего объекта, перемещения и складирования в лоток хранения, которая включает 13 шагов. Доп.точки доступа: Дородных, А. А. (аспирант); Якушев, А. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Аппаратно-программный мехатронный комплекс для фиксации подвижных объектов [Текст] / М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев, В. А. Булатников> // Программная инженерия. - 2020. - Т. 11, № 2. - С. 77-85 : ил. - Библиогр.: с. 84 (19 назв.). - Загл., аннот. и библиогр. парал. рус., англ.
Рубрики: Вычислительная техника Человеко-машинное взаимодействие в целом Кл.слова (ненормированные): метки-идентификаторы -- мехатронные комплексы -- пневматические исполнительные механизмы -- программируемые логические контроллеры -- программные коды -- человеко-машинный интерфейс Аннотация: Представлена аппаратно-программная модель мехатронного комплекса для фиксации подвижных объектов. Показана циклограмма, описывающая ход пневматических цилиндров за определенное время. Описан подход к созданию человеко-машинного интерфейса для визуализации процесса перемещения исполнительных механизмов на экране интерактивной сенсорной панели. Рассмотрены математическая модель и программный код управления мехатронным комплексом в автоматическом режиме. Приведен сравнительный анализ автоматического и ручного режимов управления, и на основе регрессионного анализа дана оценка прогнозирования момента времени, когда совмещаются оси пневматического схвата и подвижного объекта. Доп.точки доступа: Бобырь, М. В. (доктор технических наук; профессор кафедры); Дородных, А. А. (аспирант); Якушев, A. С. (аспирант); Булатников, B. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |