Шифр: maup/2004/8 Журнал 2004г. N 8 Воропаева, Н. В. Декомпозиция разнотемповых дискретных систем управления / Н.В. Воропаева, В.А. Соболев. - С.2-11 Кл.слова: алгоритм декомпозиции, оптимальное уравнение, задача Семенова, М. М. Декомпозиция систем с несколькими временными масштабами / М.М. Семенова. - С.6-11 Шаршеналиев, Ж. Методика построения решения линейной разнотемповой системы / Ж. Шаршеналиев, Дж. Мамытов, Дж. Абакирова. - С.12-16 Видилина, О. В. Декомпозиция задач оптимального быстродействия с сингулярным возмущениями / О.В. Видилина. - С.16-23 Кл.слова: асимптотика точек переключения Анализ периодических движений в многосвязных системах с нечеткими регуляторами в сепаратных подсистемах / Б.Г. Ильясов, Р.А.Мунасыпов, Г.А. Саитова и др. - С.24-30 Гаврилов, А. В. Гибридная система управления мобильного робота / А.В. Гаврилов, В.В. Губарев. - С.30-37 Кл.слова: мобильный робот, управление, система управления, структура, семантическая сеть Сосонкин, В. Л. Понятийный аппарат комплекса производственных стандартов для числового программного управления оборудованием lSO 14649 STEP-NC / В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. - С.37-44 Кл.слова: язык EXPRESS Система управления фрезерным станком с фазовой системой программного управления на базе микроконтроллера atmel ATmega128. - С.44-47 Кл.слова: модульая система Алгоритмы оценивания и управления беспилотным летательным аппаратом в условиях неопределенности / В.И. Ширяев, М.О.Антонов, К.Е. Афанасьева, А.И. Коблов. - С.48-51 Кл.слова: алгоритмы оценивания Коршунова, Е. Д. Информационная модель системы адаптивного организационного развития промышленного предприятия / Е.Д. Коршунова. - С.51-55 Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Елсуков, В. С. Управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями на основе алгоритмов их оценивания в скользящем режиме [Текст] / В. С. Елсуков, В. И. Лачин // Известия вузов. Электромеханика. - 2007. - N 4. - С. 51-54. - Библиогр.: с. 54 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматического управления системы -- алгоритмы оценивания -- астатические системы -- нелинейные объекты -- оценивания алгоритмы -- синтез структурно-параметрический -- системы автоматического управления -- системы астатические -- структурно-параметрический синтез Аннотация: Предложен аналитический метод структурно-параметрического синтеза астатических систем автоматического управления для нелинейных объектов с функциональными неопределенностями. Доп.точки доступа: Лачин, В.И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Афанасьева, К. Е. (аспирант). Адаптивное оценивание и прогнозирование в динамических системах на основе гарантированного подхода [Текст] / К. Е. Афанасьева, В. И. Ширяев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 6 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- алгоритмы оценивания -- адаптивное гарантированное оценивание -- родственные объекты -- параллельная обработка фильтрами -- банки фильтров -- прогнозирование динамических систем -- сотовая связь Аннотация: Предложены алгоритмы оценивания и прогнозирования динамических систем, описывающих эволюцию объекта, с использованием информации о "родственных" объектах в случае, когда информация о возмущениях в системе и помехах (ошибках) в измерениях известна с точностью до некоторых допустимых областей их изменения. В случае обнаружения отклонения поведения объекта от заданной траектории выбираются объекты-родственники" и по их траекториям формируется траектория движения рассматриваемого объекта. Применение алгоритмов иллюстрируется на данных о числе абонентов сотовой связи в регионах. Доп.точки доступа: Ширяев, В. И. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Игнатьев, В. К. Параметрический анализ колебаний с медленно меняющейся частотой [Текст] / В. К. Игнатьев, А. В. Никитин, С. В. Юшанов // Известия вузов. Радиофизика. - 2010. - Т. 53, N 2. - С. 145-159. : Рис. 3. - Библиогр.: с. 158-159 (24 назв. )
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): алгоритмы оценивания -- сигналы -- дифференциальные уравнения второго порядка -- регуляризация Тихонова -- Тихонова регуляризация -- статистическое моделирование -- уравнение Матье -- Матье уравнение Аннотация: Предложен алгоритм оценивания параметров сигнала с квазигармоническим представлением и метод оценивания медленно меняющихся коэффициентов дифференциального уравнения второго порядка. В рассмотренном подходе используется регуляризация Тихонова для класса медленно меняющихся функций. Приведены результаты статистического моделирования для уравнения Матье. Рассмотрено решение задачи сличения частот на примере оценивания нестабильности частоты кварцевого резонатора, задающего шаг дискретизации сигнала. Получены соотношения для определения шага дискретизации и приведены результаты численного моделирования. Доп.точки доступа: Никитин, А. В.; Юшанов, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мироновский, Л. А. Оценивание результатов измерений по малым выборкам [Текст] / Л. А. Мироновский, В. А. Слаев // Информационно-управляющие системы. - 2011. - N 1 (50). - С. 69-78. : 7 рис. - Библиогр.: с. 78
Рубрики: Вычислительная техника Диалоговые вычислительные системы для специальных целей Кл.слова (ненормированные): измерительные данные -- классические средние измерений -- обобщение измерений -- функция оценивания измерений -- квазисредние -- алгоритмы оценивания -- методы технической диагностики Аннотация: Описаны классические средние измерения и их обобщения, сформулированы ограничения на функцию оценивания. Доп.точки доступа: Слаев, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филиппова, Т. Ф. Алгоритмы оценивания множеств достижимости импульсных управляемых систем с эллипсоидальными фазовыми ограничениями [Текст] / Т. Ф. Филиппова, О. Г. Матвийчук // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 127-141. . - Библиогр.: с. 140-141 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): импульсные управляемые системы -- эллипсоидальные оценки -- нелинейные динамические системы -- динамическая оптимизация -- скалярное импульсное управление -- интегралы Римана - Стилтьеса -- Римана - Стилтьеса интегралы -- импульсные системы -- условие Липшица -- Липшица условие -- эллипсоидальное оценивание -- алгоритмы оценивания -- множества достижимости -- эллипсоидальные фазовые ограничения Аннотация: Предлагаются методы построения эллипсоидальных оценок множеств достижимости нелинейной динамической системы со скалярным импульсным управлением и неопределенностью по начальным данным. Доп.точки доступа: Матвийчук, О. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ткаченко, А. И. Компактный алгоритм оценки параметров движения космического аппарата по показаниям магнитометра [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 2. - С. 105-117. - Библиогр.: с. 117 (28 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- движение космических аппаратов -- магнитометры -- трехосные магнитометры -- параметры движения -- алгоритмы оценивания -- оценка параметров движения -- системы управления -- управление ориентацией космического аппарата -- угловая стабилизация Аннотация: Обоснована и промоделирована простая и экономичная методика оценки параметров орбитального и углового движений космического аппарата по показаниям трехосного магнитометра. Методика предназначена для использования в составе системы управления ориентацией космического аппарата с магнитными исполнительными органами в дежурном режиме угловой стабилизации. Имеется в виду система управления средней точности, позволяющая удержать отклонения космического аппарата от требуемого углового положения в пределах 5°. Алгоритм оценивания отличается компактностью структуры и простотой формул. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Руденко, Е. А. Конечномерные рекуррентные алгоритмы оптимальной нелинейной логико-динамической фильтрации [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 1. - С. 43-65. - Библиогр.: с. 64-65 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): Монте-Карло метод -- алгоритмы оценивания -- апостериорный закон распределения -- гауссовские фильтры -- динамические системы -- задачи фильтрации -- конечномерные фильтры -- логико-динамические системы -- метод Монте-Карло -- нелинейные динамические системы -- рекуррентные алгоритмы -- системы наблюдения -- системы случайной структуры -- системы фильтрации Аннотация: Рассматривается задача наиболее точного оценивания текущего состояния многорежимной нелинейной динамической системы наблюдения с дискретным временем по косвенным измерениям этого состояния. Исследуется общий случай наличия индикатора режима и зависимости ошибок измерений от возмущений объекта. Приведен сравнительный анализ двух известных подходов: традиционного абсолютно оптимального, основанного на использовании апостериорного закона распределения вероятности и приводящего к нереализуемому бесконечномерному алгоритму оценивания, и конечномерно-оптимального, позволяющего получать наилучшую структуру разностного уравнения фильтра малого порядка. Также получены и сравниваются более практичные уравнения гауссовских приближений к этим двум оптимальным фильтрам. Для абсолютно оптимального случая такое приближение является уже конечномерным, но отличается от приближения к конечномерно-оптимальному варианту существенно большей размерностью и отсутствием параметров. Однако наличие параметров, вычисляемых заранее методом Монте-Карло, позволяет гауссовскому конечномерно-оптимальному фильтру достичь лучшей точности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кибзун, А. И. Два алгоритма оценивания уровней сложности тестов [Текст] / А. И. Кибзун, Е. А. Жарков // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 12. - С. 84-99. - Библиогр.: с. 99 (8 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Образование. Педагогика Дистанционное образование Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): Раша модель -- алгоритмы оценивания -- дистанционное обучение -- модель Раша -- оценивание сложности тестов -- подготовленность студентов -- студенты -- тестовые задания -- тесты -- уровни подготовленности студентов Аннотация: Исследуется задача оценивания уровней сложности тестовых заданий и уровней подготовленности студентов, возникающая в системах дистанционного обучения. Доп.точки доступа: Жарков, Е. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |