Градецкий, В. Г. Исследование характеристик наногенераторов и перспектива их разработки [Текст] / В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин, А. И. Шокин // Нанотехника. - 2010. - N 2 (22). - С. 87-92. : 6 рис. - Библиогр.: c. 92 (16 назв. )
Рубрики: Физика Физика твердого тела. Кристаллография в целом Кл.слова (ненормированные): наногенераторы -- нанопроволока -- робототехнические системы -- пьезоэлектрика Аннотация: Рассматривается возможность использования и принцип действия миниатюрного источника питания. Доп.точки доступа: Чащухин, В. Г.; Шокин, А. И. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Чащухин, В. Г. Повышение анизотропности трения устройств сцепления внутритрубного миниробота за счет использования адгезионных эффектов [Текст] / В. Г. Чащухин // Нанотехника. - 2010. - N 2 (22). - С. 93-97. : 12 рис., 2 табл. - Библиогр.: c. 97 (5 назв. )
Рубрики: Физика Физика твердого тела. Кристаллография в целом Кл.слова (ненормированные): анизотропность -- сцепление -- внутритрубные минироботы -- адгезионные эффекты Аннотация: Рассматривается возможность повышения анизотропности трения скользящих устройств сцепления робота с поверхностью. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Чащухин, В. Г. О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомости [Текст] / В. Г. Чащухин // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2018. - № 2: Март-апрель. - С. 129-135 : ил. - Библиогр.: с. 134-135 . - ISSN 0572-3299
Рубрики: Механика Статика Кл.слова (ненормированные): космические роботы -- задачи равновесия многоногого робота -- невесомость -- равновесие робота Аннотация: Исследована задача равновесия многоногого робота в невесомости. Робот имеет несколько точек опоры и расположен на плоской шероховатой поверхности. Рассмотрено влияние произвольно направленной силы, приложенной к центру масс робота, на его равновесие. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |