Целигоров, Н. А. (доктор технических наук). Подход к исследованию робастной абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем управления с монотонными характеристиками [Текст] / Н. А. Целигоров, Г. М. Мафура // Известия вузов. Электромеханика. - 2013. - № 5. - С. 44-48 : 3 рис., 4 табл. - Библиогр.: с. 48 (8 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Харитонова полиномы -- абсолютная устойчивость -- импульсные системы управления -- метод корневого годографа -- монотонные характеристики -- нелинейные системы управления -- передаточные функции -- полиномы Харитонова -- робастная устойчивость Аннотация: Рассматриваются методика аналитической проверки частотных условий абсолютной и робастной абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных импульсных систем управления (НИСУ), а также пути преобразования и использования критерия абсолютной устойчивости НИСУ с монотонными характеристиками. Приведены частные случаи полиномиальных выражений для различных степеней исходной передаточной функции исследуемой системы. Представлены методы проверки строгой положительности вещественного полинома: точные и приближенные. Для проверки робастной абсолютной устойчивости НИСУ предлагается использовать четыре полинома Харитонова. Приводится иллюстративный пример. Доп.точки доступа: Мафура, Г. М. (программист) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |