Таилов, М. А. Современные медицинские роботы для хирургии [Текст] / М. А. Таилов, С. В. Хейло, В. А. Глазунов // Справочник. Инженерный журнал. - 2016. - № 5. - С. 54-59. - Библиогр.: с. 59 (20 назв. )
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Клиническая медицина в целом Кл.слова (ненормированные): роботизированная хирургия -- робототехника -- хирургические инструменты Аннотация: В настоящее время в медицинскую практику активно внедряются новые методы роботизированных лапароскопических операций. Наибольшее распространение в клинической практике хирургов получила американская робототехническая система для проведения лапароскопических операций "da Vinci". Актуальной задачей является разработка и внедрение в практику врачей различных медицинских роботизированных систем. В статье рассматриваются технические аспекты конструкции медицинского робота "da Vinci", проведен анализ кинематической схемы этого робота. В качестве возможной альтернативы рассматриваются механизмы параллельной структуры, применение таких механизмов значительно упрощает конструкцию робота и делает его более функциональным и удобным для применения в клинике. Доп.точки доступа: Хейло, С. В.; Глазунов, В. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |