Моторин, Дмитрий Евгеньевич (аспирант). Алгоритм многокритериального поиска траекторий движения робота на многослойной карте [Текст] / Д. Е. Моторин, С. Г. Попов // Информационно-управляющие системы. - 2018. - № 3. - С. 45-53 : 5 рис. - Библиогр.: с. 51-52. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Теория сложных систем Кл.слова (ненормированные): многокритериальный поиск -- многослойные карты -- поиск траекторий -- роботы -- эвристический алгоритм Аннотация: Целью работы является разработка и анализ результатов работы алгоритма двухкритериальной оптимизации траектории движения робота с учетом желаемых критериев взаимодействия со средой и длины траектории. Доп.точки доступа: Попов, Сергей Геннадьевич (кандидат технических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Моторин, Дмитрий Евгеньевич (аспирант). Раздельный сбор отходов в контексте реформирования отрасли обращения с твердыми коммунальными отходами [Текст] / Д. Е. Моторин // Актуальные проблемы российского права. - 2022. - Т. 17, № 1. - С. 178-188. - Библиогр. в конце ст. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1994-1471
Рубрики: Право Природоресурсное и природоохранительное (экологическое) право в целом Кл.слова (ненормированные): твердые коммунальные отходы -- раздельный сбор отходов -- утилизация отходов -- обезвреживание отходов -- мусорная реформа -- вторичные материальные ресурсы -- циркулярная экономика -- правовое регулирование -- информационная политика -- экономическое стимулирование Аннотация: Представлено исследование, проведенное с целью выявления основных препятствий, с которыми сталкивается Российская Федерация при проведении "мусорной реформы" и создании системы раздельного сбора твердых коммунальных отходов. По мнению автора, проблема внедрения раздельного сбора отходов имеет организационно-правовой характер, в связи с чем им проведен анализ основных теоретико-правовых подходов к решению вопроса. Делается вывод о том, что раздельному сбору отходов препятствуют три основных фактора: низкий уровень культуры обращения с отходами среди населения, недостаточное количество стимулирующих отрасль механизмов, а также существование правовых пробелов и административных барьеров, препятствующих созданию инфраструктуры раздельного сбора и утилизации отходов. Автором рассмотрены основные аспекты указанных факторов и предложены варианты для решения обозначенных проблем. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |