Лопота, Александр (генеральный директор Центра лазерных технологий). Мировая нефтебаза или питомник высоких технологий? [Текст] : [интервью с генер. директором и директором по науч. работе Центра лазерных технологий] / А. Лопота, Г. Туричин ; вел Ю. Нешитов // Инновации. - 2007. - N 11. - С. 45-47
Рубрики: Экономика Экономика предприятия Наука. Науковедение Общие вопросы науки--Санкт-Петербург--Россия--Германия Кл.слова (ненормированные): нанотехнологии -- предприятия -- совместные предприятия -- лазерные технологии -- сварка -- лазерная сварка -- интервью Аннотация: Интервью о работе Центра лазерных технологий. Доп.точки доступа: Туричин, Глеб (директор по научной работе Центра лазерных технологий); Нешитов, Юрий \.\; Центр лазерных технологий |
681.3:62-52 В 19 Васильев, Андрей Викторович. Уточнение типоразмерных групп наземных дистанционно управляемых машин для применения в опасных для человека условиях [Текст] / А. В. Васильев, авт. А. В. Лопота = Mass-dimensional groups elaboration of ground remotely operated vehicles for hazardous environments // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - 2015. - № 1 (214). - С. 226-234 : табл., ил. - Библиогр.: с. 232-234 (17 назв.) . - ISSN 1994-2354
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): робототехника -- дистанционно управляемые машины -- роботизация -- мобильные робототехнические комплексы -- МРК -- мобильные роботы -- безопасность человека -- опасные условия работы -- условия работы человека Аннотация: Исследуются существующие подходы к классификации по массогабаритным параметрам наземных дистанционно управляемых машин - мобильных робототехнических комплексов, применяющихся в опасных для человека условиях, таких, как боевые действия и операции по обеспечению безопасности и общественного порядка. Актуальность работы связана с необходимостью развития в нашей стране системы государственных стандартов в области робототехники, охватывающих как роботы в целом, так и отдельные их компоненты. Особенно остро эта проблема касается области мобильной робототехники, где до недавнего времени работы по стандартизации не проводились. Предлагается вариант обобщения известных по отечественной научной литературе подходов к делению по массогабаритным параметрам мобильных роботов военного и специального назначений. Обосновывается необходимость и делается предложение по уточнению и дополнению этих классификаций мобильными роботами мини- и микроразмерностей. Приводятся результаты анализа большого числа разработок с обоснованием конкретных границ этих типоразмерных групп в рамках предлагаемой обобщенной классификации. Результаты исследования могут быть полезны в ходе разработки отечественных стандартов в области робототехники. Different types of ground mobile robot's classification methods are studied and two mass and dimension classification variants are displayed. Перейти: http://dx.doi.org/10.8562/JEST.214.26 Доп.точки доступа: Лопота, Александр Витальевич; Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетикиЦентральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики |
Комплексирование сенсорных средств робототехнических платформ для решения задач перемещения платформы и объекта [Текст] = Complexing sensor means of robotic platforms for locomotion and manipulation / Н. А. Грязнов [и др.] // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Сер.: Наука и образование. - 2010. - № 4 (110). - С. 278-284 : ил. - Библиогр.: с. 284 (5 назв.) . - ISSN 1994-2354
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): дистанционное осязание -- компексирование датчиков -- комплексирование сенсорных средств -- лазерная структурированная подсветка -- мобильная платформа -- оптическое дистанционное осязание -- телевизионная камера -- техническое зрение -- формометрия Аннотация: На базе бионического подхода к проблеме анализа окружающей обстановки предложена идея аппаратного разделения систем технического зрения и оптического дистанционного осязания. Проанализированы преимущества использования лазерно-телевизионной триангуляционной системы формо-метрии для реализации функции дистанционного осязания. Рассмотрены вопросы комплексирования сенсорных средств технического зрения и осязания для мобильных платформ и манипуляторов, функционирующих в автономном или полуавтономном режимах. Analysis of bionic approach to the problem of environment perception resulted in the idea to separate technical vision from optical distant touching. Advantages of using laser-TV triangular shape-measuring system allow to consider it as the promising technique for distant touching function realization. Complexing of sensor means, ensuring technical vision and touching is considered for autonomous and partly autonomous mobile platforms and manipulators. Доп.точки доступа: Грязнов, Николай Анатольевич; Кириченко, Виктор Валерьевич; Кочкарев, Дмитрий Алексеевич; Лопота, Александр Витальевич Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Разработка дугового плазмотрона постоянного тока для инициирования индуктивно связанной плазмы [Текст] = Development of DC ARC plasma torch for inductively coupled plasma intialization / В. Я. Фролов [и др.] // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Сер.: Наука и образование. - 2010. - № 4 (110). - С. 319-323 : ил. - Библиогр.: с. 323 (8 назв.) . - ISSN 1994-2354
Рубрики: Технология металлов Порошковая металлургия Кл.слова (ненормированные): диоксид титана -- дуговой плазмотрон -- математическое моделирование -- наноматериалы -- наноразмерные порошки -- плазменные технологии -- плазменный факел Аннотация: Приведены результаты математического моделирования плазменных процессов в дуговом плазмотроне постоянного тока и их анализ, легший в основу выбора параметров конструкции дугового плазмотрона, а также результаты экспериментальных исследований по определению параметров, влияющих на длину плазменной струи. Полученные результаты могут быть использованы специалистами при разработке плазменного оборудования, предназначенного для получения наноматериалов. The article contains results of numerical simulation of plasma processes in the DC arc plasma torch, analysis of those results that provides the choice of parameters of DC arc plasma torch design, results of experimental investigations of the torch parameters that control the length of the plasma jet. Доп.точки доступа: Фролов, Владимир Яковлевич; Лопота, Александр Витальевич; Петров, Георгий Константинович; Иванов, Дмитрий Владимирович Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Лопота, Александр Витальевич (доктор технических наук). Методы и средства проектно-операционного управления машиностроительным предприятием [Текст] = Methods and Tools of Project-Operational Management of a Machine-Building Enterprise / А. В. Лопота, А. В. Цырков, Г. А. Цырков // Качество. Инновации. Образование. - 2017. - № 9. - С. 60-67 : 3 рис. - Библиогр.: с. 65 (7 назв.)
Рубрики: Экономика Экономика организации (предприятия, фирмы) в целом Кл.слова (ненормированные): жизненный цикл изделий -- сложные технические системы -- проектно-операционное управление -- разработка и изготовление -- моделирование процессов -- PDM -- ERP -- PLM -- APS -- бережливое производство -- информационное сопровождение процессов Аннотация: В статье рассматриваются принципы построения и основные механизмы реализации метода проектно-операционного управления машиностроительным предприятием. Доп.точки доступа: Цырков, Александр Владимирович (доктор технических наук); Цырков, Георгий Александрович (кандидат технических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |