Корытов, М. С. Методика построения эквидистантных поверхностей в задаче поиска пути перемещения груза автокраном [Текст] / М. С. Корытов // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2009. - N 2. - С. 65-69. - Библиогр.: с. 69 (3 назв. ) . - ISSN 5-89838-2
Рубрики: Техника Общие вопросы техники Кл.слова (ненормированные): автокраны -- эквидистантные поверхности -- автомобильные краны -- грузоподъемные краны -- автоматическое управление Аннотация: Описана методика построения эквидистантной поверхности вокруг любой реальной поверхности препятствий, заданной на двухмерной дискретной сетке с произвольным шагом, которая предназначена для использования в алгоритмах поиска кратчайшего пути перемещения груза в системах автоматического управления автомобильных грузоподъемных кранов. |
Щербаков, В. С. Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве [Текст] / В. С. Щербаков, М, С. Корытов // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2009. - N 4. - С. 48-51. - Библиогр.: с. 51 (6 назв. ) . - ISSN 5-89838-2
Рубрики: Машиностроение Общая технология машиностроения Кл.слова (ненормированные): автокраны -- грузы -- траектория груза -- трехмерное пространство -- произвольные препятствия Аннотация: Предложен способ решения задачи нахождения оптимальной траектории перемещаемого автомобильным краном груза в среде с произвольными препятствиями с учетом координат угловой ориентации груза в трехмерном пространстве. Доп.точки доступа: Корытов, М. С. |
Корытов, М. С. Алгоритм построения матрицы смежности графа поверхности с препятствиями для поиска кратчайшей траектории перемещения груза автокраном [Текст] / М. С. Корытов // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. - 2011. - N 1. - С. 27-32.
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): автокраны -- матрица смежности графа -- кратчайшая траектория -- перемещение грузов Аннотация: Рассматривается способ описания среды с препятствиями и результаты решения задачи поиска кратчайшего пути перемещения груза автокраном при помощи алгоритмов на графах. Проводится сравнение способов создания матрицы смежности графа, описывающей среду, по трудоемкости и по точности последующего поиска траектории. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Щербаков, В. С. Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты [Текст] / В. С. Щербаков, М. С. Корытов // Известия Томского политехнического университета. - 2011. - Т. 318, N 5 : Управление, вычислительная техника и информатика. - С. 144-148. : ил. - Библиогр.: с. 148 (6 назв. )
Рубрики: Транспорт Промышленный транспорт Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): модифицированные алгоритмы -- вероятностные дорожные карты -- оптимальные траектории -- перемещения объектов -- угловые координаты -- грузы Аннотация: Описывается модификация алгоритма вероятностной дорожной карты, позволяющая осуществлять поиск оптимальной траектории перемещения грузоподъемной машиной груза произвольной формы в трехмерном пространстве с произвольными препятствиями, заданными в дискретном виде, с учетом угловой ориентации груза. Доп.точки доступа: Корытов, М. С. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Корытов, М. С. Методика оптимизации технологических параметров совмещенного рабочего процесса двух грузоподъемных кранов, перемещающих общий груз [Текст] / М. С. Корытов // Известия Томского политехнического университета. - 2012. - С. 31-34. : ил. - Библиогр.: с. 34 (5 назв.)
Рубрики: Машиностроение Проектирование машин и механизмов и их деталей Кл.слова (ненормированные): технологические параметры -- грузоподъемные краны -- методики -- оптимизация параметров -- совмещенные рабочие процессы -- грузы Аннотация: Описываются методика и алгоритм оптимизации технологических параметров совмещенного рабочего процесса двух грузоподъемных кранов, перемещающих общий груз в пространстве с препятствиями, по предложенным комплексным критериям оценки эффективности. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |