Казанцев, В. П. Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением [Текст] / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 45-50 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): динамические модели -- дискретное управление -- имитационное моделирование -- микропроцессорные электроприводы -- нелинейные эталонные динамические модели -- переходные процессы -- позиционно-следящие электроприводы -- позиционные системы управления -- предельное быстродействие -- следящие системы управления -- цифровые электроприводы -- эталонные динамические модели Аннотация: Рассмотрены концептуальные вопросы построения оптимальных по критерию конечного времени установления переходных процессов микропроцессорных электроприводов с нелинейными эталонными динамическими моделями, применяемыми в качестве предшествующих фильтров. В основе предлагаемого подхода - теорема об n интервалах дискретного управления, которая применительно к цифровым позиционно-следящим микропроцессорным электроприводам позволяет реализовать не только предельное быстродействие, но и добротность по скорости и ускорению, не достижимую другими системами электроприводов. К специфике предлагаемого подхода можно отнести оригинальную декомпозицию структуры системы управления на две подсистемы, решающие, в сущности, одну задачу финитного управления, но с разделением функций. Электропривод как первая подсистема решает задачу финитного инвариантного к задающим воздействиям управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель как вторая подсистема берет на себя функции формирования нелинейного оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых переменных электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. При этом сама эталонная модель также базируется на принципах финитного управления. Представлена обобщенная функциональная структура электропривода с адаптивной нелинейной эталонной моделью, ее имитационная модель в среде Matlab/Simulink, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода. Доп.точки доступа: Даденков, Д. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Даденков, Д. А. Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями [Текст] / Д. А. Даденков, В. П. Казанцев, А. В. Ляхомский // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 51-56 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): адаптация -- адаптивные системы -- замкнутые системы управления -- предельное быстродействие -- следящие системы -- следящие электроприводы -- цифровые адаптеры -- электромеханические системы -- эталонные модели Аннотация: Рассмотрены принципы построения следящих адаптивных электромеханических систем управления предельного быстродействия с использованием эталонных моделей, обеспечивающих адаптацию к изменению параметров объекта управления и определенным изменениям внешней среды. Приведены функциональные структуры электромеханических систем с эталонными стационарными моделями и сигнальной самонастройкой, обеспечиваемой цифровыми адаптерами, а также рассмотрена специфика их синтеза, предполагающая реализацию двух темпов управления. Для адаптации к параметрам внешних воздействий и, как следствие, к режимам функционирования электромеханических систем управления в зоне "малых" и "больших" отклонений координат, функциональные структуры следящих электроприводов дополнены адаптивными эталонными моделями, которые устанавливаются на входе замкнутых систем управления и играют роль специфических задатчиков интенсивности. Приведены результаты имитационного моделирования электромеханической системы управления с адаптивной эталонной моделью в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенных подходов. Доп.точки доступа: Казанцев, В. П.; Ляхомский, А. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Казанцев, В. П. Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией [Текст] / В. П. Казанцев // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 57-62 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): датчики движения -- дискретные пропорционально-интегральные регуляторы -- дискретные регуляторы -- замкнутые системы управления электроприводами -- информационно-измерительные преобразователи -- пропорционально-интегральные регуляторы -- системы с пассивной адаптацией -- экстраполяторы нулевого порядка -- электромеханические системы -- электроприводы постоянного тока Аннотация: Рассмотрены вопросы построения дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с наделением их функциями адаптации к изменениям параметров задающих воздействий и параметров датчиков движения, таких как скорость или положение рабочего органа приводимого в движение механизма. Поскольку адаптеры таких систем не участвуют непосредственно в коррекции управляющего воздействия электроприводов, такие системы принято называть условно адаптивными или системами с пассивной адаптацией. Как правило, системы пассивной адаптации позволяют существенно снизить чувствительность замкнутых систем управления электроприводами к вариациям его параметров. Однако такие системы могут выполнять и функции параметрической адаптации предшествующих фильтров электромеханических систем управления или информационно-измерительных преобразователей, решая, в частности, задачи формирования эталонного изменения координат системы. В этом случае ключевую роль в процессах преобразования информации о сигналах аддитивных воздействий электроприводов и датчиков движения в кусочно-постоянные аналоговые или цифровые сигналы играют экстраполяторы нулевого порядка. В статье показано, что экстраполяторы нулевого порядка, функционирующие в режимах с переменной частотой выборки информации, позволяют существенно расширить функциональные возможности электроприводов в отношении показателей качества управления электроприводами в условиях ограничения переменных электропривода и в отношении экономии времени на обработку измеряемой информации за счет возможностей сжатия информации. Приведена обобщенная функциональная структура пассивно адаптивных дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с такого рода экстраполяторами. Приведены результаты имитационного моделирования в среде Matlab/Simulink пассивно адаптивных систем регулирования скорости электропривода постоянного тока с дискретным пропорционально-интегральным регулятором скорости и квазиинвариантной системы регулирования скорости с дискретным регулятором состояния, оснащенными задатчиками интенсивности и датчиками скорости с экстраполяторами нулевого порядка, подтвердившие эффективность предложенного подхода. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Даденков, Д. А. О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом [Текст] / Д. А. Даденков, В. П. Казанцев // Электротехника. - 2015. - № 11. - С. 42-47 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): электромеханические системы -- дискретно-непрерывные системы -- линейные дискретно-непрерывные системы -- функциональные структуры -- пассивная адаптация -- адаптивные эталонные модели -- имитационное моделирование -- синтез финитного управления -- регуляторы -- апериодические регуляторы -- дискретные регуляторы -- дискретные апериодические регуляторы Аннотация: Предложен новый подход к синтезу пассивно-адаптивных электромеханических систем управления - декомпозиция структуры системы управления на две подсистемы, которые решают единую задачу финитного управления, но наделены различными функциями. Первая подсистема - система управления электроприводом, выполняет задачу финитного, инвариантного к задающим воздействиям, управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель, как вторая подсистема, участвует в формировании оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых координат электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. Выполнена реализация дискретно-непрерывной системы управления электропривода и функциональной структуры пассивно-адаптивной электромеханической системы в среде имитационного моделирования MexBIOS Development Studio. Результаты имитационного моделирования показали приемлемое качество функционирования системы как в линейной, так и нелинейной зоне работы при отработке аддитивных приращений задания положения вала электропривода, изменяющихся в произвольные моменты времени. Синтезированная система обладает низкой чувствительностью к изменению параметров электромеханического объекта управления. Доп.точки доступа: Казанцев, В. П. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Казанцев, В. П. Формирование эталонного движения электромеханических систем управления [Текст] / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков, Р. Ю. Юдин // Электротехника. - 2019. - № 11. - С. 28-33 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): эталонные модели -- управление движением -- системы управления -- электромеханические системы -- электромеханические системы управления -- функциональные структуры -- фазовые переменные Аннотация: Рассмотрено построение эталонных моделей с переменной структурой, обеспечивающих квазиоптимальные по критерию быстродействия процессы формирования задающих воздействий для замкнутых систем регулирования скорости или положения рабочих органов электромеханических систем управления. Предложенный подход обеспечивает оптимальное ограничение производных задающих воздействий по времени, а также ограничение минимального времени их отработки, что позволяет избежать образования предельных циклов в установившихся режимах. Предложенный подход не требует программно-временного задания времени существования максимально допустимых уровней фазовых переменных (скорости, ускорения/замедления, рывка/удара), то есть задания моментов времени их изменения, что существенно упрощает параметрирование контроллеров движения. Предложенные модели эталонного движения могут найти применение в позиционных и позиционно-траекторных системах, например в системах управления крановыми механизмами, системах ультраструйной обработки и диагностики композиционных материалов и др. Показано, что такие эталонные модели механического движения могут выполнять функции не только задатчиков фазовых переменных (задатчиков интенсивности или так называемых S-рамп) электромеханических систем управления, но и функции сигнальной коррекции систем управления, инвариантных к задающим воздействиям. Приведены функциональные структуры и результаты имитационного моделирования эталонного движения электромеханических систем управления в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенного подхода. Доп.точки доступа: Даденков, Д. А.; Юдин, Р. Ю. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |