Завьялов, В. М. Математическая модель механической части взаимосвязанных электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора [Текст] / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Известия Томского политехнического университета. - 2007. - Т. 310, N 3. - С. 40-43. : ил. - Библиогр.: с. 43 (5 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): математические модели -- механические части -- электропривод напора -- электропривод подъема -- электроприводы -- карьерные экскаваторы -- моделирование электроприводов -- процесс копания -- системы управления -- экскаваторные электроприводы Аннотация: Обоснована необходимость разработки нового подхода к моделированию электроприводов подъема и напора карьерного экскаватора в процессе копания. Показаны отличия предлагаемой математической модели от традиционного подхода. Выявлены недостатки существующих систем управления экскаваторными электроприводами и предложен способ их устранения. Доп.точки доступа: Семыкина, И. Ю. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Завьялов, В. М. Автоматическое ограничение динамических нагрузок электропривода подъема мостового крана [Текст] / В. М. Завьялов, А. В. Гусев // Известия Томского политехнического университета. - 2011. - Т. 318, N 4 : Энергетика. - С. 151-154. : ил. - Библиогр.: с. 154 (2 назв. )
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): динамические нагрузки -- автоматическое ограничение нагрузок -- мостовые краны -- регуляторы упругого момента -- выбор зазора -- компьютерное моделирование -- отрыв груза от поверхности Аннотация: Предложено ограничивать динамические нагрузки, возникающие в канате мостового крана при отрыве груза от поверхности, за счет использования синергетического регулятора упругого момента. Выявлены условия, необходимые для ограничения динамических усилий в канате при выборе зазора. Приведены результаты компьютерного моделирования процесса отрыва груза от поверхности с автоматическим ограничением динамических нагрузок. Доп.точки доступа: Гусев, А. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Завьялов, В. М. (доктор технических наук; директор; доцент). Управление электромагнитным моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами [Текст] = Control Electomagnetic Torgue Synchronous Motor Permanent Magnet / В. М. Завьялов, А. В. Григорьев, А. Э. Евстратов // Известия вузов. Электромеханика. - 2016. - № 3 (545). - С. 43-47 : 3 рис. - Библиогр.: с. 46 (19 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Теоретические основы электротехники Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- второй метод Ляпунова -- двигатели с постоянными магнитами -- Ляпунова второй метод -- разрывное управление -- робототехнические устройства -- синхронные двигатели -- функциональные схемы -- электромагнитный момент Аннотация: Предложен новый метод управления электромагнитным моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами, позволяющий обеспечить высокое быстродействие при относительно небольших пульсациях момента, который можно использовать для приведения в движение подвижных частей робототехнических устройств. Представленный метод основан на втором методе Ляпунова. Рассмотрена методика синтеза алгоритма управления. Проведены исследования разработанного алгоритма управления посредством компьютерного моделирования. Результаты исследований показали хорошее быстродействие по каналу регулирования электромагнитного момента синхронного двигателя с постоянными магнитами при пульсациях на уровне 16 %. Доп.точки доступа: Григорьев, А. В. (кандидат технических наук; заведующий кафедрой); Евстратов, А. Э. (аспирант; доцент) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Завьялов, В. М. (доктор технических наук; директор университета; доцент). Оценка углового положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами с использованием адаптивного фильтра [Текст] / В. М. Завьялов, Д. В. Бевз // Известия вузов. Электромеханика. - 2019. - Т. 62, № 1. - С. 92-96 : 5 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 95-96 (8 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова, библиография на английском языке приведены в конце статьи . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Детали и узлы электрических машин Электрические двигатели Кл.слова (ненормированные): адаптивные наблюдатели -- бездатчиковое управление -- двигатели с постоянными магнитами -- наблюдатели углового положения -- роторы -- синхронные двигатели -- угловое положение ротора -- электроприводы Аннотация: Предложен новый алгоритм оценки углового положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами на базе его математической модели в неподвижной системе координат. Алгоритм основан на параметрической адаптации фильтра нижних частот, который используется для оценки составляющих вектора потокосцепления статора, необходимых для определения углового положения. Разработанный алгоритм показал хорошую оценку углового положения во всем диапазоне регулирования скорости, в частности, на низких частотах вращения ротора, а также прост в реализации и настройке и может быть легко интегрирован в систему управления электроприводом. Доп.точки доступа: Бевз, Д. В. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |