Анисимов, Анатолий Анатольевич (доктор технических наук; доцент). Разработка и практическая реализация методов автоматической настройки цифровых управляющих устройств мехатронных систем [Текст] = Develoment and practical implementation of automatic tuning methods for mechanotronic system digital controllers / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин, Г. Н. Рощин // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2020. - Вып. 4. - С. 34-43 : схемы, граф., табл. - Библиогр.: с. 43 (15 назв.). - Примеч.: с. 34. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): мехатронные системы -- регуляторы состояния -- полиномиальные регуляторы -- эталонные модели -- параметрическая оптимизация -- цифровые управляющие устройства -- прикладные программы Аннотация: Выполнены разработка, реализация и экспериментальные исследования методов автоматической настройки цифровых полиномиальных регуляторов. Доп.точки доступа: Тарарыкин, Сергей Вячеславович (доктор технических наук; профессор); Рощин, Георгий Николаевич (студент) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Анисимов, Анатолий Анатольевич (доктор технических наук; доцент). Синтез робастных систем управления мехатронными объектами с цифровыми регуляторами и наблюдателями состояния [Текст] = Synthesizing robust control systems for mechatronic objects with digital state controllers and observers / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2020. - Вып. 6. - С. 39-47 : табл., схемы. - Библиогр.: с. 46-47 (15 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://www.elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): системы автоматического управления -- регуляторы состояния -- наблюдатели состояния -- отрицательные обратные связи -- линейные системы -- полиномы -- САУ Аннотация: Рекомендации по выбору быстродействия контуров регулятора с наблюдателем состояния в пределах областей робастности, а также по формированию рациональной структуры наблюдателя, позволяющие синтезировать цифровую САУ с низкой чувствительностью к вариациям как параметров объекта управления, так и собственных параметров регулятора. Доп.точки доступа: Тарарыкин, Сергей Вячеславович (доктор технических наук; профессор) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Формирование критериев оптимальности мехатронных систем с использованием аппарата нечеткой логики [Текст] = Development of optimality criteria for mechatronic systems / А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин, Е. С. Целищев // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2022. - Вып. 5. - С. 54-62 : табл., схемы. - Библиогр.: с. 61-62 (12 назв.). - полный текст статьи см. на сайте научной электронной библиотеки https://www.elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): мехатронные системы управления -- регуляторы состояния -- нечеткая логика -- fuzzy logic -- системы автоматического управления -- САУ Аннотация: Сформирован и исследован новый критерий оптимальности для мехатронных систем, основанный на использовании аппарата нечеткой логики, позволяющий в более полной мере учесть комплекс заданных технических требований на их проектирование. Доп.точки доступа: Анисимов, Анатолий Анатольевич (доктор технических наук; профессор); Тарарыкин, Сергей Вячеславович (доктор технических наук; профессор); Целищев, Евгений Сергеевич (доктор технических наук; профессор); Сороковнин, Марк Евгеньевич (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |