Зотов, Сергей Александрович.
    Анализ динамики чувствительных элементов микромеханического гироскопа LL-типа [Текст] / С. А. Зотов // Известия вузов. Электроника. - 2007. - N 2. - С. 91-94. - Библиогр.: с. 94 (3 назв. )
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
динамика -- гироскопы -- микромеханические гироскопы -- чувствительные элементы -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения
Аннотация: Представлены результаты разработки конструкции нового варианта микромеханического гироскопа LL-типа. Приведено решение задачи динамики чувствительного элемента гироскопа и дана геометрическая интерпретация данного решения.





    Любимов, В. В.
    Внешняя устойчивость резонансов при движении асимметричного твердого тела с сильным магнитом в геомагнитном поле [Текст] / В. В. Любимов // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2010. - N 1: Январь-февраль. - С. 13-27 : Ил. - Библиогр.: с. 26-27 . - ISSN 1684-2634
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
кинематика твердого тела -- резонанс -- устойчивость резонансов -- космические исследования -- механика твердого тела -- устойчивость твердого тела -- вращение твердого тела -- асимметрия твердого тела -- усреднение уравнений движения -- намагниченный спутник
Аннотация: Рассматривается прецессионное движение асимметричного твердого тела с сильным магнитом по орбите в геомагнитном поле, близкое к классическому случаю Лагранжа. В качестве основного момента используется восстанавливающий момент от взаимодействия магнитных полей планеты и твердого тела. Возмущающие воздействия оказывают малые моменты от массово-инерционной асимметрии твердого тела и малые постоянные моменты. Показывается, что данные возмущения приводят к реализации вторичных резонансных эффектов во вращательном движении твердого тела, вызванных влиянием резонансных знаменателей в высших приближениях метода усреднения. Данные эффекты были обнаружены при исследовании вращательного движения спутника с магнитным демпфером в случае, близком к случаю Эйлера. В рассматриваемой работе анализируются как сами вторичные резонансные эффекты, так и внешняя устойчивость резонансов. Получены условия, обеспечивающие уменьшение угловой скорости вращения твердого тела относительно его центра масс. Обнаружены некоторые новые закономерности влияния резонансов на нерезонансную эволюцию медленных переменных, связанные с возникновением полуустойчивых резонансов.





   
    Механика сепарации частиц из концентрированной взвеси при неоднородной массовой силе [Текст] = Mechanics of particle separation from concentrated suspension under nonhomogeneous mass force / Ю. Б. Казаков [и др. ] // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2011. - Вып. 3. - С. 17-19. : ил., граф. - Библиогр.: с. 19 (2 назв. )
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
мелкодисперсные частицы -- сепарация частиц -- массовая сила мелкодисперсных частиц -- цепи Маркова -- Маркова цепи
Аннотация: Ячеечная модель для описания кинетики сепарации частиц при их высокой концентрации и неоднородной массовой силе, базирующаяся на теории цепей Маркова с матрицей переходных вероятностей, зависящей от векторов состояния. Описан процесс блокировки движения частиц при локальной концентрации, близкой к предельной. Приведено сравнение скоростей сепарации при различных распределениях массовой силы.


Доп.точки доступа:
Казаков, Юрий Борисович (доктор технических наук; профессор); Мизонов, Вадим Евгеньевич (доктор технических наук; профессор); Баранцева, Елена Александровна (доктор технических наук; профессор); Филиппов, Василий Александрович (инженер)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




   
    Механика и теплообмен ансамбля частиц в псевдоожиженном слое [Текст] = Mechanics and heat exchange of particle ensemble in fluidized bed / В. Е. Мизонов [и др. ] // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2011. - Вып. 3. - С. 20-22. : ил., граф. - Библиогр.: с. 22 (4 назв. )
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
твердые частицы -- псевдоожиженный слой твердых частиц -- кинетика теплообмена частиц -- цепи Маркова -- Маркова цепи
Аннотация: Математическая модель и экспериментальное исследование механики и теплообмена частиц в псевдоожиженном слое, основанное на теории цепей Маркова.


Доп.точки доступа:
Мизонов, Вадим Евгеньевич (доктор технических наук; профессор); Овчинников, Лев Николаевич (доктор технических наук; профессор); Огурцов, Антон Валерьевич (кандидат технических наук; доцент); Митрофанов, Андрей Васильевич (аспирант); Tannous, K. (доктор технических наук; профессор)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Субботин, С. Г.
    Воспроизведение комбинированного воздействия линейных ускорений и угловых скоростей при испытаниях изделий на центробежном стенде [Текст] / С. Г. Субботин, Л. П. Старых, М. Н. Коньков // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. - 2011. - Т. 77, N 7. - С. 60-63.
УДК
ББК 22.21 + 30.3
Рубрики: Механика
   Кинематика

   Техника

   Материаловедение

Кл.слова (ненормированные):
комбинированное воздействие -- линейные ускорения -- угловые скорости -- испытания -- центробежные стенды -- ускорение Кориолиса -- Кориолиса ускорение -- паразитное ускорение -- натурное нагружение
Аннотация: Представлены расчетные и аналитические исследования комбинированного воздействия линейных ускорений и угловых скоростей при испытаниях изделий на центробежном стенде с установленным на конце стрелы специальным устройством для воспроизведения угловой скорости.


Доп.точки доступа:
Старых, Л. П.; Коньков, М. Н.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Комар, Людмила Андреевна (кандидат физико-математических наук).
    Моделирование поведения слоя около поверхности дисперсного наполнителя в эластомерном композите при его деформировании [Текст] = Simulation of the behavior of the layer near the surface of dispesed filler in elastomeric composite undergoing deformation / Комар Л. А., Лебедев С. Н. // Механика композиционных материалов и конструкций. - 2011. - С. 584-591. : ил. - Библиогр.: с. 590-591 (20 назв. )
УДК
ББК 35.71 + 35.72 + 22.21
Рубрики: Химическая технология
   Высокомолекулярные соединения в целом

   Каучук и резина

   Механика

   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
эластомеры -- эластомерные композиты -- эластомерные композитные материалы -- эластомерные композиционные материалы -- деформирование -- эластомерные матрицы -- дисперсно-наполненные композиционные материалы -- дисперсно-наполненные композитные материалы -- дисперсно-наполненные композиты -- дисперсно-наполненные эластомерные композиты -- дисперсно-наполненные эластомерные композитные материалы -- дисперсно-наполненные эластомерные композиционные материалы -- пластичность материалов -- напряжения -- распределение напряжений -- распределение напряжений по Мизесу -- Мизеса распределение напряжений -- эквивалентные напряжения Мизеса -- Мизеса эквивалентные напряжения
Аннотация: Приводятся результаты исследования особенностей парных взаимодействий включений в дисперсно-наполненном эластомерном композите с учетом пластического течения материала в слоях около поверхности наполнителя (межфазные слои). Пластическое течение моделирует сползание такого слоя с поверхности наполнителя при деформировании материала и определяет характер формирования высокопрочной связи в зазоре между включениями.


Доп.точки доступа:
Лебедев, Сергей Николаевич
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Рудакова, Елена Вячеславовна (старший преподаватель).
    Преимущества использования винтового инерционного грохота [Текст] / Е. В. Рудакова // Ученые записки Российского государственного социального университета. - 2011. - № 6 (94). - С. 398-400. : рис. - Библиогр.: с. 400 (5 назв.). - Аннот. на англ. яз.: с. 436
ГРНТИ
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
вибрационные машины -- процесс грохочения -- вибрационный грохот
Аннотация: Представлена кинематическая схема винтового инерционного грохота.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Богер, А. А.
    Математическое моделирование кинетики осаждения частиц при их импульсном вводе через свободную поверхность плоского слоя перемешиваемой среды [Текст] / А. А. Богер, В. И. Ряжских, М. И. Слюсарев // Инженерно-физический журнал. - 2012. - Т. 85, № 1. - С. 27-33 : 3 рис. - Библиогр.: с. 33 (11 назв. ) . - ISSN 0021-0285
УДК
ББК 22.21 + 22.161.6
Рубрики: Механика
   Кинематика

   Математика

   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
осаждение -- распределение частиц по размерам -- интенсивность перемешивания -- осадок
Аннотация: На основе диффузионных представлений о переносе малоконцентрированных полидисперсных взвесей в поле силы тяжести предложена математическая модель кинетики осаждения таких взвесей в плоском слое однородно перемешиваемой среды, через свободную поверхность которой проникают стоксовские частицы по закону прямоугольного импульса.


Доп.точки доступа:
Ряжских, В. И.; Слюсарев, М. И.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Ефремова, Татьяна Александровна (доцент).
    Расчет скорости течения жидкости при электрогидравлическом импульсном воздействии как системы с распределенными параметрами [Текст] / Т. А. Ефремова // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2011. - № 58, Ч. 2. - С. 167-170 : ил. - Библиогр.: с. 170 (4 назв.). - Номер части введен в запись по техническим причинам. В библиографических ссылках номер части указывать не надо. . - ISSN 1999-8341
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
жидкости -- электрогидравлические эффекты -- электрогидравлические преобразователи -- передаточные функции -- распределенные параметры -- преобразователи -- уравнения Навье-Стокса -- Навье-Стокса уравнения
Аннотация: Проведен расчет скорости жидкости в кювете электрогидравлического преобразователя импульсного действия как системы с распределенными параметрами. На основе уравнения Навье-Стокса проведен подбор уравнения, определены начальные и граничные условия.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Сачков, Г. П.
    Условия безотрывного качения без проскальзывания одноосной колесной транспортной платформы по неоднородной подстилающей поверхности [Текст] / Г. П. Сачков, С. В. Фещенко, А. И. Черноморский // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2013. - № 1 : Январь-февраль. - С. 24-37 : ил. - Библиогр.: с. 37 . - ISSN 0572-3299
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
одноосная колесная транспортная платформа -- ОКТП -- безотрывное качение без проскальзывания -- реакции связей
Аннотация: В статье рассматриваются условия непроскальзывания одноосной колесной транспортной платформы (ОКТП) на неоднородной подстилающей поверхности, а также условие отсутствия отрыва колес от этой поверхности. Получено формализованное описание этих условий в виде системы неравенств, позволяющее осуществлять их непрерывную проверку в процессе движения ОКТП. Проверка условий непроскальзывания и безотрывности осуществляется в каждый момент времени на основе вычисления реакций связей с подстилающей поверхностью в функции измеряемых кинематических параметров движения ОКТП. В заключение приведен числовой пример построения областей непроскальзывания и безотрывности в осях угловых скоростей и ускорений колес ОКТП при заданном угловом движении ее платформы относительно плоскости горизонта.


Доп.точки доступа:
Фещенко, С. В.; Черноморский, А. И.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Челноков, Ю. Н.
    Бикватернионное решение кинематической задачи управления движением твердого тела и его приложение к решению обратных задач кинематики роботов-манипуляторов [Текст] / Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2013. - № 1 : Январь-февраль. - С. 38-58 : ил. - Библиогр.: с. 58 . - ISSN 0572-3299
УДК
ББК 22.251 + 22.21
Рубрики: Механика
   Механика твердых тел

   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
твердое тело -- кинематическое управление -- программное движение и управление -- стабилизация твердого тела -- коррекция твердого тела -- манипуляторы -- роботы-манипуляторы -- обратная задача кинематики -- устойчивость движения твердого тела -- бикватернион -- кинематический винт
Аннотация: В статье рассматривается в кинематической постановке задача приведения связанной с твердым телом системы координат к опорной (программной) системе координат. В качестве математической модели движения используются бикватернионные кинематические уравнения движения твердого тела в нормированных и ненормированных бикватернионах конечных перемещений, а в качестве управлений - дуальные ортогональные проекции мгновенного винта скоростей движения тела на связанные с ним координатные оси. Предложены различные виды коррекции (стабилизации), являющиеся бикватернионными аналогами позиционной и интегральной коррекций. Показано, что для предлагаемых видов коррекции получаются линейные (без линеаризации) и стационарные бикватернионные уравнения ошибок, инвариантные относительно любого выбранного программного движения опорной системы координат, а использование ненормированных бикватернионов конечных перемещений и четырехмерных дуальных управлений позволяет построить регулярные в целом законы управления. Построено общее решение уравнений ошибок, установлены условия асимптотической устойчивости программного движения. Дано приложение построенной теории кинематического управления движением к решению обратных задач кинематики роботов-манипуляторов. Рассмотренная задача управления является обобщением изученной в кинематической задачи приведения связанной с твердым телом системы координат к опорной системе координат, вращающейся с заданной (программной) абсолютной угловой скоростью.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Рудакова, Елена Вячеславовна.
    Общие принципы построения математической модели сыпучего материала [Текст] / Е. В. Рудакова // Ученые записки Российского государственного социального университета. - 2012. - № 2 (102). - С. 355-358 : рис. - Библиогр.: с. 358 (15 назв.). - Аннот. на англ. яз.: с. 386 . - ISSN 2071-5323
ГРНТИ
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
сыпучие среды -- вибрационная сепарация -- деформация частиц -- тангенцальные компоненты
Аннотация: Рассмотрены общие принципы построения математической модели сыпучего материала.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




   
    Нелинейная динамика вибрационных микромеханических гироскопов (ММГ) [Текст]. Ч. 2. Расчет резонатора в виде балки с начальной неправильностью с учетом геометрической нелинейности / В. А. Крысько [и др.] // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2012. - № 67. - С. 7-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (11 назв.) . - ISSN 1999-8341
УДК
ББК 22.2 + 22.21
Рубрики: Механика
   Математическая теория механики

   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
нелинейная динамика -- вибрационные гироскопы -- микромеханические гироскопы -- ММГ -- резонаторы -- балки -- геометрическая нелинейность -- математические модели -- нелинейные резонаторы -- знакопеременные нагрузки -- навигация
Аннотация: Построена математическая модель нелинейного резонатора. В качестве примера приводится анализ колебаний балки с начальной неправильностью под действием поперечной знакопеременной нагрузки.The mathematical model of the nonlinear resonator is constructed. As an example the analysis of fluctuations of a beam with the initial abnormality under the influence of cross-section sign-variable loading is provided.


Доп.точки доступа:
Крысько, Вадим Анатольевич (доктор технических наук; профессор); Жигалов, Максим Викторович (кандидат технических наук; доцент); Крысько, Антон Вадимович (доктор физико-математических наук; профессор); Мицкевич, Светлана Александровна (кандидат физико-математических наук; доцент); Добриян, Виталий Вячеславович (аспирант); Кутепов, Илья Евгениевич (аспирант); Загниборода, Николай Александрович (аспирант)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Манжосов, В. К. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой).
    Параметры движения кривошипно-коромыслового механизма с подвижной опорой коромысла [Текст] / В. К. Манжосов, Т. Е. Петрова // Вестник Ульяновского государственного технического университета. - 2013. - № 3. - С. 20-22 : 1 рис. - Библиогр.: с. 22 (3 назв. ) . - ISSN 1674-7016
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
кривошипно-коромысловые механизмы -- линейные перемещения -- опоры коромысла -- параметры движения -- подвижные опоры -- скорость -- угловые перемещения -- ускорение
Аннотация: Рассмотрена модель движения плоского кривошипно-коромыслового механизма с подвижной опорой коромысла. Анализируется условие существования кривошипа. Приведены аналитические зависимости, определяющие параметры движения механизма при заданном движении кривошипа и опоры коромысла.


Доп.точки доступа:
Петрова, Т. Е. (аспирант)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Никифоров, А. Н.
    Условия устойчивого вращения ротора с поплавковым автобалансирующим устройством [Текст] / А. Н. Никифоров, Г. Я. Пановко, В. П. Ройзман // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2015. - № 3 : Май-июнь. - С. 146-151 : ил. - Библиогр.: с. 151 . - ISSN 0572-3299
УДК
ББК 34.41 + 22.21
Рубрики: Машиностроение
   Теоретические основы машиностроения

   Механика

   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
роторы -- быстроходные роторы -- поплавковое автобалансирующее устройство -- динамическая устойчивость системы
Аннотация: В статье аналитически и численно в зависимости от коэффициентов вязкого внешнего и внутреннего трения определяются угловые скорости, при которых гибкий, симметричный ротор с поплавковым автобалансирующим устройством теряет динамическую устойчивость. При этом рассматриваются гироскопические, а также уточненные инерционные и потенциальные силы системы. В результате делаются выводы относительно эффективности применения такого устройства на быстроходных роторах.


Доп.точки доступа:
Пановко, Г. Я.; Ройзман, В. П.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Латышев, А. М.
    Изотропные кривые в R [Текст] / А. М. Латышев, С. Л. Ляхович, А. А. Шарапов // Известия вузов. Физика. - 2015. - Т. 58, № 7. - С. 76-80 : рис., табл. - Библиогр.: c. 80 (8 назв. ) . - ISSN 0021-3411
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
изотропные кривые -- калибровочные теории -- плоские динамические системы -- псевдоевклидово пространство
Аннотация: Доказывается, что дифференциальное уравнение, описывающее множество изотропных кривых псевдоевклидова пространства R


Доп.точки доступа:
Ляхович, С. Л.; Шарапов, А. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Сёмкин, С. В.
    Модель Поттса на решетке Бете во внешнем поле [Текст] / С. В. Сёмкин, В. П. Смагин // Известия вузов. Физика. - 2016. - Т. 59, № 10. - С. 120-125 : рис., табл. - Библиогр.: c. 125 (8 назв. ) . - ISSN 0021-3411
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
Бете решетка -- Поттса модель -- модель Поттса -- намагниченность -- решетка Бете -- фазовые переходы
Аннотация: Получено решение для модели Поттса с произвольным числом состояний на решетке Бете в ненулевом внешнем поле. Построена линия фазовых переходов первого рода на плоскости "температура - внешнее поле", заканчивающаяся точкой фазового перехода второго рода. Найдена величина скачка "намагниченности" на линии фазовых переходов и некоторые из критических показателей, характеризующих этот фазовый переход.


Доп.точки доступа:
Смагин, В. П.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Бранец, В. Н.
    Об изоморфизме математических описаний операции вращения [Текст] / В. Н. Бранец // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2018. - № 2: Март-апрель. - С. 136-143 : ил. - Библиогр.: с. 142-143 . - ISSN 0572-3299
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
кинематические преобразования -- задачи вычисления скорости и положения -- бесплатформенные навигационные системы -- БИНС -- задачи ориентации -- направляющие косинусы -- вращения с помощью кватернионов -- вращения с помощью направляющие косинусы
Аннотация: Практика построения различного рода алгоритмов инерциальной навигации последних лет, в том числе и бесплатформенных навигационных систем (БИНС), свидетельствует о том, что используются в основном два математических способа описания вращения: с помощью кватернионов или направляющих косинусов. Более того, в алгоритмах БИНС зачастую удобно применять параллельно две эти системы параметров, а именно, в алгоритмах углового движения (задача ориентации) - это кватернионы, а в задаче вычисления скорости и положения - направляющие косинусы. При этом выполняется параллельное вычисление этих двух групп параметров в предположении точного изоморфного соответствия их друг другу. Однако если формализм кватернионов является однозначным, то аппарат матричных операций с использованием направляющих косинусов такой особенностью не обладает и допускает несколько интерпретаций, которые следует иметь в виду. С этой точки зрения поставленный в этой статье вопрос имеет смысл не столько как вопрос существования изоморфного соответствия (в этом сомнений нет), сколько в каком виде оно существует для матричного формализма направляющих косинусов.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Абдулвагабова, С. К.
    Изучение упругого рассеяния адронов на ядрах в зависимости от значения прицельного параметра [Текст] / С. К. Абдулвагабова, И. К. Эфендиева // Известия вузов. Физика. - 2018. - Т. 61, № 9. - С. 77-82 : рис. - Библиогр.: с. 82 (10 назв. ) . - ISSN 0021-3411
УДК
ББК 22.21 + 22.382
Рубрики: Механика
   Кинематика

   Физика

   Элементарные частицы

Кл.слова (ненормированные):
адрон-ядерные столкновения -- амплитуда рассеяния -- дифракционное приближение -- дифракционное рассеяние -- квазипотенциал -- прицельный параметр -- рассеяние адронов -- рассеяния высокоэнергетических частиц -- сечение упругого рассеяния протонов -- унитарность амплитуды рассеяния -- эффективное сечение
Аннотация: Обсуждается сечение упругого рассеяния протонов в зависимости от значения ударного параметра b. Используя гауссовский квазипотенциал в дифракционном приближении и следствия, вытекающие из аналитичности и унитарности амплитуды рассеяния, получено уравнение для матрицы амплитуды рассеяния и формула для сечения. Изучена связь между аналитическими свойствами амплитуды рассеяния по передаче импульса и прицельного параметра. Обсуждается также отношение действительной части амплитуды в прямом рассеянии к ее мнимой части от импульса t.


Доп.точки доступа:
Эфендиева, И. К.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Сёмкин, С. В.
    Приближение Бете для чистого и разбавленного магнетика как усреднение по локальным обменным полям [Текст] / С. В. Сёмкин, В. П. Смагин // Известия вузов. Физика. - 2019. - Т. 62, № 1. - С. 153-158 : рис., табл. - Библиогр.: с. 158 (5 назв. ) . - ISSN 0021-3411
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

Кл.слова (ненормированные):
Бете метод -- Изинга модель -- метод Бете -- модель Изинга -- намагничеснность -- разбавленный магнетик -- фазовые переходы
Аннотация: Предложена интерпретация приближения Бете, основанная на методе усреднения по локальным обменным полям с учетом корреляции соседних спинов. На основе этой интерпретации построен приближенный метод анализа изинговских магнетиков с немагнитным разбавлением. В рассмотренном приближении вычислены перколяционные пороги и зависимости температуры Кюри от концентрации магнитных атомов для решеток с различными координационными числами.


Доп.точки доступа:
Смагин, В. П.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)