Дивеев, Б. Идентификация упругих модулей композитных пластин на базе уточненных теорий [Текст] = Identifying the elastic moduli of composite plates by using high-order theories. 1. Theoretical approach. [1]. Теоретический подход / Б. Дивеев, И. Бутитер, Н. Щербина // Механика композитных материалов. - 2008. - Т. 44, N 1. - С. 35-50 : 9 ил. - Библиогр.: с. 49-50 (29 назв. ) . - ISSN 0203-1272
Рубрики: Механика Динамика Техника Сопротивление материалов Кл.слова (ненормированные): композитные материалы -- композитные слоистые пластины -- упругие свойства композитных пластин -- демпфирующие свойства композитных пластин -- моделирование слоистых пластин -- трехслойные симметричные балки -- демпфирование -- балка Тимошенко -- сандвичи -- Тимошенко балка Аннотация: Предложена методика для определения упругих и демпфирующих свойств композитных слоистых пластин с использованием измеренных динамических характеристик. Модули упругости и демпфирующие свойства слоистого пластинчатого элемента определяются на основании экспериментальных данных и результатов многоуровневого теоретического подхода. Доп.точки доступа: Бутитер, И.; Щербина, Н. |
Екельчик, В. С. Крутильные колебания и дисперсия крутильных волн в ортотропных стержнях из композитов [Текст] = Torsional vibrations and dispersion of torsional waves in orthotropic composite rods / В. С. Екельчик // Механика композитных материалов. - 2008. - Т. 44, N 2. - С. 165-182 : 5 ил., 2 табл. - Библиогр.: с. 181-182 (28 назв. ) . - ISSN 0203-1272
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): крутильные колебания -- дисперсия крутильных волн -- крутильные волны -- ортотропные материалы -- стеклопластики -- углепластики -- уточненная теория крутильных колебаний -- теория Барра -- Барра теория -- ортотропные стержни -- теория уточнения -- депланация -- композиты -- изотропные материалы -- теория Сен-Венана -- Сен-Венана теория -- коэффициент Пуассона -- Пуассона коэффициент Аннотация: Обобщена теория Барра на случай ортотропного материала. Дан анализ дисперсии крутильных волн и расчет собственных частот крутильных колебаний незакрепленных ортотропных прямоугольных стержней из различных композитов. Сопоставлены расчетные и экспериментальные данные для анизотропных материалов, в том числе стеклопластика. |
Дивеев, Б. Идентификация упругих модулей композитных пластин на базе уточненных теорий [Текст] = Identifying the elastic moduli of composite plates by using high-order theories. 1. Theoretical-experimental approach. [2]. Теоретико-экспериментальный подход / Б. Дивеев, И. Бутитер, Н. Щербина // Механика композитных материалов. - 2008. - Т. 44, N 2. - С. 207-216 : 7 ил. - Библиогр.: с. 215-216 (12 назв. ) . - ISSN 0203-1272
Рубрики: Механика Динамика Техника Сопротивление материалов Кл.слова (ненормированные): композитные материалы -- композитные слоистые пластины -- идентификация упругих модулей -- модуль Юнга -- Юнга модуль Аннотация: По результатам измерений собственных частот выполнена идентификация упругих свойств композитных пластин. Модули упругости ламинатов определяли на основе многоуровневого моделирования и двухшаговой процедуры идентификации. На первом шаге и с использованием генетического алгоритма определены модули Юнга и сдвига, а на втором в результате минимизации функции ошибки уточнены значения трансверсальных моделей. Доп.точки доступа: Бутитер, И.; Щербина, Н. |
Паймушин, В. Н. Точные и приближенные уравнения статики и динамики стержня-полосы и обобщенные классические модели [Текст] / Паймушин В. Н., Полякова Т. В. // Механика композиционных материалов и конструкций. - 2008. - Т. 14, N 1. - С. 126-156. - Библиогр.: с. 156 (9 назв. ). - Работы выполнена при финансовой поддержке РФФИ. . - ISSN 1029-6670
Рубрики: Механика Статика Динамика Кл.слова (ненормированные): стержень-полосы -- линейные задачи статики -- линейные задачи динамики -- динамика стержня-полосы -- статика стержня-полосы -- коэффициент Пуассона -- Пуассона коэффициент -- SC-аппроксимация перемещений -- SC1-аппроксимация перемещений -- уравнения нулевого приближения -- уравнения теории стержней -- ряды Фурье -- Фурье ряды -- аппроксимация перемещений -- модель Бернулли-Эйлера -- Бернулли-Эйлера модель -- модель Кирхгофа-Лява -- Кирхгофа-Лява модель -- свободное колебание стержня -- аппроксимация поперечных напряжений Аннотация: Рассматриваются двумерные по пространственным координатам линейные задачи статики и динамики стержня-полосы из линейно упругого ортотропного материала, находящегося под действием произвольных объемных и поверхностных нагрузок, приложенных как к торцевым поперечным, так и лицевым продольным сечениям. Доп.точки доступа: Полякова, Т. В. |
Амелькин, Н. И. О стационарных вращениях твердого тела с двухстепенным силовым гироскопом, ось прецессии которого параллельна главной плоскости инерции [Текст] / Н. И. Амелькин // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 1: Январь-февраль. - С. 3-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- теория гироскопических приборов -- гироскопы -- двухстепенный силовой гироскоп -- теорема Барбашина-Красовского -- Барбашина-Красовского теорема -- стационарные движения -- ось рамки гироскопа Аннотация: В работе исследовано множество стационарных движений системы, в которой ось рамки гироскопа параллельна главной плоскости инерции, а также системы, обладающей динамической симметрией. Определены все движения, удовлетворяющие достаточным условиям устойчивости. При наличии диссипации в оси рамки с помощью теоремы Барбашина-Красовского каждое стационарное движение идентифицировано либо как условно асимптоматически устойчивое, либо как неустойчивое. |
Ольшанский, В. Ю. О динамике механической системы изменяемой конфигурации и состава в случае Ковалевской [Текст] / В. Ю. Ольшанский // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2008. - N 36. - С. 39-43. - Библиогр.: с. 43 (4 назв. ) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): механическая система -- интеграл типа Ковалевской -- Ковалевской интеграл -- динамика систем -- изменяемая конфигурация -- интегралы Аннотация: Рассматривается механическая система, состоящая из неизменяемого твердого тела (носителя) и подсистемы. Получены условия существования интеграла типа Ковалевской. |
Жбанов, Ю. К. Контур управления амплитудой в волновом твердотельном гироскопе с автоматической компенсацией разнодробности [Текст] / Ю. К. Жбанов // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3 : Май-июнь. - С. 17-22. - Библиогр.: с. 22 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- теория гироскопических приборов -- волновой твердотельный гироскоп -- контур управления амплитудой -- вращения твердых тел -- разнодробность резонатора Аннотация: В статье рассматривается вариант контура управления амплитудой, в котором к управляющему сигналу, поддерживающему амплитуду, добавляются сигналы, компенсирующие разнодробность резонатора в работе волнового твердотельного гироскопа. |
Амелькин, Н. И. О предельных движениях гиросиловой системы с внутренней диссипацией в однородном поле тяжести [Текст] / Н. И. Амелькин // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3 : Май-июнь. - С. 23-32. - Библиогр.: с. 32 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- теория гироскопических приборов -- силовые гироскопы -- несущее твердое тело -- гиросиловые системы -- однородное поле тяжести -- стационарные вращения Аннотация: В статье исследованы предельные движения свободного твердого тела, несущего n двухстепенных силовых гироскопов с диссипацией в осях рамок. Показано, что при отсутствии динамической симметрии предельными движениями системы являются только стационарные вращения с постоянной угловой скоростью. |
Алехова, Е. Ю. Математическая модель блока чувствительных элементов для отработки бортовых алгоритмов навигационных систем [Текст] / Е. Ю. Алехова // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3 : Май-июнь. - С. 42-47. - Библиогр.: с. 47 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- теория гироскопических приборов -- математическое моделирование -- стендовые испытания -- навигационные системы -- бортовые алгоритмы -- навигационные гироскопические системы -- гироскопические датчики -- акселерометры -- ориентация объекта Аннотация: В данной работе сформированы алгоритмы, позволяющие воспроизвести точные показания идеальных гироскопических датчиков и точные показания идеальных акселерометров в условиях работы системы на стенде при угловом движении, имитирующим эволюцию ориентации объекта и возможную угловую вибрацию. Одновременно вычисляются точные параметры положения и ориентации, с которыми можно сравнить результаты работы бортового алгоритма. |
Болотин, Ю. В. Интеграционная схема калибровки блока акселерометров при помощи гарантирующего подхода [Текст] / Ю. В. Болотин, А. В. Деревянкин, А. И. Матасов // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3 : Май-июнь. - С. 48-61. - Библиогр.: с. 61 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- теория героскопических приборов -- интеграционные схемы калибровки -- калибровка блока акселерометров -- угловая информация -- навигационные системы -- навигационные гироскопические системы -- акселерометры Аннотация: В работе рассматривается один общий подход к калибровке блока акселерометров, для реализации которого достаточно довольно грубой угловой информации (порядка десятков угловых минут). При помощи гарантирующего подхода рассчитаны оптимальные планы калибровочных экспериментов и предложена интеграционная схема калибровки. Доп.точки доступа: Деревянкин, А. В.; Матасов, А. И. |
Кошляков, В. Н. Метод осреднения в задаче устойчивости движения вращающегося тела, подвешенного на длинной жесткой струне [Текст] / В. Н. Кошляков // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3 : Май-июнь. - С. 69-76. - Библиогр.: с. 76 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- вращающееся тело -- движения вращающегося тела -- вертикальное вращение твердого тела -- жесткая струна -- матричные уравнения Аннотация: В работе на основе метода осреднения рассматривается устойчивость вертикального вращения твердого тела, подвешенного на длинной жесткой струне. |
Вавилова, Н. Б. К вопросу об информационно эквивалентных функциональных схемах в корректируемых инерциальных навигационных системах [Текст] / Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Н. А. Парусников // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3 : Май-июнь. - С. 90-101. - Библиогр.: с. 101 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- теория гироскопических приборов -- навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- ИНС -- задачи коррекции ИНС -- информационно эквивалентные функциональные схемы -- математическое моделирование -- управление движением Аннотация: В работе показано как задачу коррекции инерциальных навигационных систем (ИНС) при помощи информации, дополнительной по отношению к инерциальной, можно решать путем оценки ошибок ИНС по ее выходным данным, так и путем введения обратных связей в навигационный алгоритм ИНС. Даны иллюстрирующие примеры. Доп.точки доступа: Голован, А. А.; Парусников, Н. А. |
Маркеев, А. П. К задаче о плоских периодических вращениях спутника на эллиптической орбите [Текст] / А. П. Маркеев // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3 : Май-июнь. - С. 102-115. - Библиогр.: с. 114-115 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- центробежные силы -- спутники -- тела вращения -- вращения спутников -- эллиптическая орбита -- нелинейные задачи -- вращения меркурианского типа -- движение спутника относительно центра масс -- функция Гамильтона -- Гамильтона функция -- гравитационный момент -- ветвление обратных вращений Аннотация: В работе исследуется движение спутника - твердого тела относительно центра тяжести масс на эллиптической орбите малого эксцентриситета. Дан анализ нелинейной задачи о существовании и устойчивости периодических и орбительной системе коордитат вращений спутника с периодом, кратным периоду обращения центра масс на орбите. Изучаются прямые и обратные вращения. Рассмотрены три конкретных примера приложения полученных общетеоретических вращений меркурианского типа. В двух других рассмотрена задача о ветвлении обратных вращений с периодом, отношение которого к периоду движения центра масс на орбите равно 1 или 2. |
Могилевич, Л. И. Динамика взаимодействия сдавливаемого слоя вязкой несжимаемой жидкости с упругой трехслойной пластиной [Текст] / Л. И. Могилевич // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 5 : Сентябрь-октябрь. - С. 114-123. - Библиогр.: с. 123 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- вязкая несжимаемая жидкость -- упругая трехслойная пластина -- гидродинамическая реакция -- силовые динамические характеристики -- движения вязкой жидкости Аннотация: В работе исследуется гидродинамическая реакция тонкого слоя вязкой несжимаемой жидкости, сдавливаемого непроницаемыми стенками. Рассматривается распределение давления и силовых динамических характеристик слоя жидкости при вынужденных течениях вдоль зазора между вибратором (представляющем собой твердую плоскость), совершающим гармонические колебания, и статором (представляющим собой упругую трехслойную пластину со свободным опиранием). Учитываются силы инерции движения вязкой жидкости и упругие свойства статора. Найдены амплитудная и фазовая частотные характеристики упругой трехслойной пластины из решения плоской задачи. |
Анкилов, А. В. Математическое моделирование динамики и устойчивости упругих элементов крыла [Текст] / А. В. Анкилов, П. А. Вельмисов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - N 37. - С. 7-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (7 назв. ) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): математическое моделирование -- динамика -- динамическая устойчивость -- упругие элементы крыла -- условия устойчивости -- численно-аналитические исследования -- закрылки Аннотация: Исследуются динамика и динамическая устойчивость упругого элемента (закрылка) крылового профиля. На основе построенного функционала получены достаточные условия устойчивости, налагающие ограничения на параметры механической системы. Доп.точки доступа: Вельмисов, П. А. |
Поляков, В. Собственные частоты свободных радиальных колебаний сферической оболочки со стенкой типа сандвич [Текст] = Eigenfrequencies of radial vibrations of a spherical sandwich shell / В. Поляков, Р. Шлица, Р. Хатыс // Механика композитных материалов. - 2008. - Т. 44, N 6. - С. 839-852 : 3 ил., табл. - Библиогр.: с. 852 (8 назв. ) . - ISSN 0203-1272
Рубрики: Техника Сопротивление материалов Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): трехслойная сферическая оболочка -- радиальные колебания -- сферические оболочки -- сандвич -- стенка типа сандвич -- свободные волновые колебания -- упругие сферы -- трехслойные сферы -- однородные сферы -- сферические модели Аннотация: Рассмотрены свободные волновые колебания вдоль нормали замкнутой сферической оболочки, составленной из трех жестко соединенных слоев с произвольными физическими свойствами и толщинами. Доп.точки доступа: Шлица, Р.; Хатыс, Р. |
Журавлев, В. Ф. Спектральные свойства линейных гироскопических систем [Текст] / В. Ф. Журавлев // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 2: Март-апрель. - С. 3-6 : ил. - Библиогр.: с. 6 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- гироскопические системы -- линейные гироскопические системы -- матрицы гироскопических сил Аннотация: В работе анализируется поведение собственных частот линейной гироскопической системы при изменении матриц кинетической и потенциальной энергии, а также матрицы гироскопических сил. |
Холостова, О. В. О движениях двойного маятника с вибрирующей точкой подвеса [Текст] / И. В. Холостова // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 2: Март-апрель. - С. 25-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Физика Теория звука Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- колебания тел -- маятники -- физические маятники -- шарнирно-соединенные маятники -- точка подвеса -- высокочастные колебания Аннотация: В статье рассматриваются движения системы, состоящей из двух шарнирно соединенных физических маятников, вращающихся вокруг горизонтальных осей. Предполагается также, что существуют четыре положения относительного равновесия, для которых точки подвеса и центры масс маятников лежат на одной вертикали. Проведено исследование устойчивости указанных положений относительного равновесия. В случае произвольных физических маятников получены условия устойчивости в линейном приближении. Для системы, состоящей из двух одинаковых стержней, вопрос об устойчивости решен в нелинейной постановке. Для этой же системы изучен вопрос о существовании, бифуркациях и устойчивости высокочастотных периодических движений малой амплитуды, отличных от положений относительного равновесия на вертикали. |
Мухаметзянов, И. А. Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора [Текст] / И. А. Мухаметзянов // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 2: Март-апрель. - С. 41-46. - Библиогр.: с. 46 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- манипуляторы -- дифференциальные уравнения -- пропорциональная навигация -- устойчивость движения -- квазиинвариантная стабилизация Аннотация: В статье предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации. |
Переляев, С. Е. О соответствии трехмерных и четырехмерных параметров группы трехмерных вращений [Текст] / С. Е. Переляев // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 2: Март-апрель. - С. 47-58 : ил. - Библиогр.: с. 57-58 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- ориентация твердого тела -- кинематическая теория Эйлера -- Эйлера кинематическая теория -- трехмерные параметры ориентации -- четырехмерные параметры ориентации -- гамильтоновы кватерионы -- параметры Родрига-Гамильтона -- Родрига-Гамильтона параметры -- стереографическая проекция -- модифицированные кинематические уравнения Аннотация: Фундаментальная кинематическая теорема Эйлера позволяет синтезировать целый ряд трехмерных и четырехмерных параметров ориентации, соответствующих друг другу в одноименных по размерности пространствах. На основании теоремы о гомеоморфизме двух топологических пространств (трехмерной сферы S{3} включает R{4} с одной выколотой (выброшенной) точкой и трехмерного пространства R{3}) устанавливается взаимно-однозначное и взаимно-непрерывное соответствие между четырех- и трехмерными кинематическими параметрами, заданными в этих пространствах. Последнее доказывается при помощи стереографической проекции точек сферы S{3} на гиперплоскость R{3}. Для нормированных (гамильтоновых) параметров Родрига-Гамильтона показан способ стереографического проецирования точки, принадлежащей трехмерной сфере S{3}, на ориентированное пространство R{3}. Представлено семейство локальных кинематических параметров, которые получены методом отображения четырех симметричных кинематических параметров пространства R{4} на ориентированное действительное пространство R{3}. В отличие от известных четырех симметричных глобальных параметров ориентации Родрига-Гамильтона, синтезированные трехмерные параметры ориентации локальные (имеют две особые точки ±360°). Проекционным методом получены дифференциальные уравнения вращения в трехмерных параметрах ориентации. Показано, каким трехмерным параметрам соответствуют классические гамильтоновы кватернионы, определенные в четырехмерном векторном пространстве R{4}. |