Литвиненко, А. М. (доктор технических наук; профессор). Исследование роторного элемента орбитального привода муфты кривошипного пресса [Текст] / Литвиненко А. М., Богданов А. О. // Электричество. - 2014. - № 8. - С. 51-55 : 12 рис. - Библиогр.: с. 55 (6 назв. ) . - ISSN 0013-5380
Рубрики: Машиностроение Обработка металлов давлением Кл.слова (ненормированные): кривошипные прессы -- кузнечно-прессовое оборудование -- модели систем -- муфты -- натурные эксперименты -- орбитальные приводы -- роторные элементы -- торцевые асинхронные двигатели -- факторный анализ -- электромеханические системы управления Аннотация: В кузнечно-прессовом оборудовании (КПО) большое распространение получили пневматические системы управления фрикционными муфтой и тормозом. Один из недостатков таких систем – необходимость использования для работы КПО двух энергоносителей: электрической энергии для привода главного электродвигателя и сжатого воздуха для управления (включения и отключения) муфтой и тормозом. Предложена электромеханическая система управления КПО, исключающая использование пневматических цилиндров, которые имеют низкий коэффициент полезного действия и повышающая тем самым эффективность работы системы. Проведено исследование роторного элемента орбитального привода муфты кривошипного пресса с помощью натурного эксперимента. По полученным результатам проведен факторный анализ и построена модель системы. Доп.точки доступа: Богданов, А. О. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Казанцев, В. П. Формирование эталонного движения электромеханических систем управления [Текст] / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков, Р. Ю. Юдин // Электротехника. - 2019. - № 11. - С. 28-33 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): эталонные модели -- управление движением -- системы управления -- электромеханические системы -- электромеханические системы управления -- функциональные структуры -- фазовые переменные Аннотация: Рассмотрено построение эталонных моделей с переменной структурой, обеспечивающих квазиоптимальные по критерию быстродействия процессы формирования задающих воздействий для замкнутых систем регулирования скорости или положения рабочих органов электромеханических систем управления. Предложенный подход обеспечивает оптимальное ограничение производных задающих воздействий по времени, а также ограничение минимального времени их отработки, что позволяет избежать образования предельных циклов в установившихся режимах. Предложенный подход не требует программно-временного задания времени существования максимально допустимых уровней фазовых переменных (скорости, ускорения/замедления, рывка/удара), то есть задания моментов времени их изменения, что существенно упрощает параметрирование контроллеров движения. Предложенные модели эталонного движения могут найти применение в позиционных и позиционно-траекторных системах, например в системах управления крановыми механизмами, системах ультраструйной обработки и диагностики композиционных материалов и др. Показано, что такие эталонные модели механического движения могут выполнять функции не только задатчиков фазовых переменных (задатчиков интенсивности или так называемых S-рамп) электромеханических систем управления, но и функции сигнальной коррекции систем управления, инвариантных к задающим воздействиям. Приведены функциональные структуры и результаты имитационного моделирования эталонного движения электромеханических систем управления в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенного подхода. Доп.точки доступа: Даденков, Д. А.; Юдин, Р. Ю. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Алтунян, Л. Л. (аспирант). Задачи и проблемы совершенствования электромеханической системы управления сбалансированного манипулятора ШБМ-150М [Текст] / Л. Л. Алтунян, А. А. Даньшина, Г. Я. Пятибратов // Известия вузов. Электромеханика. - 2019. - Т. 62, № 5. - С. 54-61 : 6 рис. - Библиогр.: с. 60 (18 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрические машины переменного тока Кл.слова (ненормированные): асинхронные двигатели -- бездатчиковое векторное управление -- расчетные схемы -- сбалансированные манипуляторы -- упругие механизмы -- функциональные схемы -- ШБМ-150М -- электромеханические системы управления -- электроприводы Аннотация: Перемещения в пространстве различных объектов являются существенной частью большинства производственных процессов и часто осуществляются различными типами сбалансированных манипуляторов. Проведен анализ манипулятора отечественного производства типа ШБМ-150М, рассмотрены особенность конструкции и применяемая бездатчиковая векторная система управления асинхронным двигателем. Выявлены недостатки функционирования манипулятора, обусловленные существующей системой управления. Определены причины пониженной точности позиционирования грузов при их установке на технологические позиции. Экспериментально выявлены и исследованы упругие колебания механической части манипулятора, которые отрицательно влияют на качество его работы. Приведена расчетная схема многомассовой механической системы и определены задачи по совершенствованию системы управления манипулятора ШБМ-150М с целью улучшения технических характеристик, удобства управления и расширения функциональных возможностей. Доп.точки доступа: Даньшина, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Пятибратов, Г. Я. (доктор технических наук; профессор) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |