Крапивин, В. Ф. (доктор физико-математических наук; профессор). Нанотехнологии и их применение [Текст] = Nanotechnologies and their application / В. Ф. Крапивин, Ж. И. Потапов, В. Ю. Солдатов // Экономика природопользования. - 2010. - N 4. - С. 10-34. . - Библиогр.: с. 29-34 (51 назв. )
Рубрики: Наука. Науковедение Общие вопросы науки--Россия--США--Швеция; Япония; Германия, 21 в. нач. Кл.слова (ненормированные): нанотехнологии -- нанотехнологии в электронике -- электроника -- наноэлектроника -- нанотехнологии в медицине -- наномедицина -- бионанотехнологии -- нанотехнологии в энергетике -- энергетика -- ядерная энергетика -- нанотехнологии в лесном хозяйстве -- лесное хозяйство -- нанотехнологии в охране окружающей среды -- охрана окружающей среды -- информационно-измерительные системы -- спектральные измерения -- оптика -- оптические приборы -- популяризационно-оптические приборы -- хроматография -- водная среда -- водные растворы -- спектроэллипсометрия -- спектрометрия -- эллипсометрия -- спектральные образы -- природные иерархические структуры -- иерархические структуры -- природно-антропогенные системы -- антропогенные системы -- экологический мониторинг -- адаптивные идентификаторы -- идентификаторы -- экспертные системы -- спектрополяриметры -- микроэлектромеханические системы -- электромеханические системы -- зондовая нанотехнология -- зондовые микроскопы -- микроскопы -- туннельные микроскопы -- углеродные нанотрубки -- нанотрубки -- атомно-силовые микроскопы -- углеродная электроника -- магнитная память -- нанороботы -- молекулярные материалы -- зарубежный опыт Аннотация: Дается обзор отечественных и зарубежных исследований в области нанотехнологий и их применения в различных областях науки, техники и хозяйственной деятельности. Рассмотрены достижения по применению нанотехнологий в электронике, медицине, лесном хозяйстве, спектроэллипсометрии, энергетике и других областях. Отмечены успехи и недостатки проведенных исследований. Обсуждены перспективы применения нанотехнологий в решении многих антропогенных проблем. Доп.точки доступа: Потапов, И. И. (кандидат технических наук); Солдатов, В. Ю.; Институт радиотехники и электроники РАН; РАНРоссийская корпорация нанотехнологий РОСНАНО; РОСНАНО; NT-MDT, компания; Компания "NT-MDT"; Нанотехнологии в электронике, центр; Центр "Нанотехнологии в электронике"; Нанотехнология и молекулярные материалы, центр; Центр "Нанотехнология и молекулярные материалы" Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Синицын, А. Е. Оценка погрешности метода измерения интегральных характеристик гармонических сигналов [Текст] / А. Е. Синицын // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. - 2012. - № 4. - С. 230-234. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки http://elibrary.ru . - ISSN 1991-8542
Рубрики: Энергетика Электрические и магнитные измерения в целом Кл.слова (ненормированные): интегральные характеристики -- гармонические сигналы -- характерные точки -- мгновенные значения -- периодические процессы -- электромеханические системы -- электротехническое оборудование -- системы автоматизированного управления -- САУ -- электрические сигналы -- измерительная техника Аннотация: Приводятся результаты анализа метода измерения интегральных характеристик по мгновенным значениям гармонических сигналов, разделенных как в пространстве, так и во времени. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Менщиков, Игорь Александрович (кандидат технических наук; доцент). Математическая модель прогнозирования устойчивости функционирования электромеханических систем [Текст] / И. А. Менщиков // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2012. - № 66. - С. 115-120 : ил. - Библиогр.: с. 120 (2 назв.) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Транспорт Железнодорожный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): математические модели -- прогнозирование -- электромеханические системы -- безопасность движения -- техническая диагностика -- повышение качества Аннотация: Представлены результаты исследования научно-технической проблемы повышения качества прогнозирования и управления электромеханическими системами обеспечения безопасности движения на железнодорожном транспорте.Results of research of scientific and technical problem of upgrading of prognostication and management by the electro mechanics systems of providing of safety of motion on a railway transport is presented. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Шестаков, В. М. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой). Синтез законов управления режимами работы автоматизированных вибрационных установок [Текст] / Шестаков В. М., Белокузов Е. В., Епишкин А. Е. // Электричество. - 2013. - № 11. - С. 31-36 : 3 рис., 3 табл. - Библиогр.: с. 35-36 (7 назв. ) . - ISSN 0013-5380
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): вибрационные установки -- имитационные модели -- математические модели -- мехатронное управление -- синтез законов управления -- электромеханические системы Аннотация: Разработан синтез законов управления многороторными вибрационными установками. Предложено обобщенное математическое описание электромеханических систем (ЭМС), создана методика мехатронного управления взаимосвязанными ЭМС, апробированная на имитационной модели двухроторной установки в заданной области квазиустановившихся режимов. Доп.точки доступа: Белокузов, Е. В. (аспирант); Епишкин, А. Е. (кандидат технических наук; доцент) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Пятибратов, Г. Я. (доктор технических наук; профессор). Параметрические способы демпфирования электроприводом упругих колебаний механизмов [Текст] / Г. Я. Пятибратов // Известия вузов. Электромеханика. - 2013. - № 4. - С. 21-26 : 5 рис. - Библиогр.: с. 26 (5 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Электрический привод Кл.слова (ненормированные): демпфирование колебаний -- динамические нагрузки -- математические модели -- рациональные параметры -- упругие механизмы -- упругие механические передачи -- упругость -- электромеханические системы -- электроприводы Аннотация: Определены факторы, определяющие максимальные амплитудные значения упругих механических колебаний рабочих машин с электроприводом. Проанализированы параметрические способы уменьшения колебаний механизмов, предложены рекомендации по выбору параметров электроприводов, минимизирующих динамические усилия в упругих элементах механических передач. Выполнена оценка эффективности параметрических способов уменьшения колебаний в упругих передачах механизмов. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Особенности создания силокомпенсирующих систем при реализации сложных пространственных перемещений объектов [Текст] / Г. Я. Пятибратов [и др.] // Известия вузов. Электромеханика. - 2013. - № 5. - С. 39-43 : 4 рис. - Библиогр.: с. 43 (6 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): горизонтальные перемещения -- инерционные силы -- кориолисовы силы -- перемещения космонавтов -- силовые воздействия -- силокомпенсирующие системы -- системы горизонтальных перемещений -- тренажеры -- центробежные силы -- электромеханические системы Аннотация: Определены центробежные и кориолисовы инерционные силы, действующие на тележку системы горизонтальных перемещений космонавта, при его перемещении в рабочем пространстве тренажера, предназначенного для их обучения действиям в условиях невесомости и пониженной гравитации. Предложены рекомендации по созданию систем горизонтальных перемещений рассматриваемых тренажеров. Доп.точки доступа: Пятибратов, Г. Я. (доктор технических наук; профессор); Киво, А. М. (ассистент); Кравченко, О. А. (кандидат технических наук; доцент); Сухенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Нейман, Л. А. (кандидат технических наук; доцент). Рабочий цикл двухкатушечной синхронной электромагнитной машины со свободным выбегом бойка [Текст] / Л. А. Нейман, В. Ю. Нейман // Известия вузов. Электромеханика. - 2013. - № 6. - С. 48-52 : 2 рис. - Библиогр.: с. 52 (7 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрические и магнитные измерения в целом Кл.слова (ненормированные): баланс энергии -- двухкатушечные машины -- машины ударного действия -- рабочие циклы -- синхронные машины -- электромагнитные машины -- электромеханические системы Аннотация: На примере двухкатушечной синхронной электромагнитной машины ударного действия рассмотрен новый рабочий цикл со свободным выбегом бойка и реализован новый способ управления, позволяющий снизить амплитуду тока и уменьшить влияние работы двигателя на питающую сеть. Доп.точки доступа: Нейман, В. Ю. (доктор технических наук; профессор) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Нейман, Людмила Андреевна. Анализ процессов энергопреобразования в однокатушечной синхронной электромагнитной машине с двухсторонним выбегом бойка [Текст] / Л. А. Нейман // Известия Томского политехнического университета. - 2013. - Т. 323, № 4 : Энергетика. - С. 112-116 : ил. - Библиогр.: с. 115 (20 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки http://elibrary.ru . - ISSN 1684-8519
Рубрики: Энергетика Электрические измерения Кл.слова (ненормированные): синхронные электромагнитные машины -- электроприводы -- электромеханические системы -- энергия удара -- рабочие циклы -- энергопреобразование -- машины ударного действия -- питающие сети Аннотация: Актуальность работы обусловлена необходимостью создания машин ударного действия с повышенной энергией единичного удара при одновременном снижении влияния работы электропривода на питающую сеть. Цель работы: анализ процессов энергопреобразования в однокатушечной синхронной электромагнитной машине с двухсторонним свободным выбегом бойка, работающей в цикличном режиме и характеризующейся высокими удельными показателями и пониженной частотой ударов. Методы исследования: На основе баланса энергии электромеханической системы синхронной однокатушечной электромагнитной машины ударного действия с двухсторонним свободным выбегом бойка рассматривается процесс энергопреобразования за полный рабочий цикл. Результаты: Реализация рабочих циклов со свободным выбегом бойка обеспечивает снижение амплитуды тока за счет разгона ударной массы электромагнитными силами при обратном и рабочем ходе за два импульса напряжения, что уменьшает влияние работы электропривода на питающую сеть. Возможность в достижении высоких удельных показателей и КПД передачи энергии ударом рабочих циклов со свободным выбегом бойка следует из совершенства самих циклов, обеспечивающих эффективное преобразование электрической энергии в полезную механическую работу, которое заключается в полном или частичном устранении электромагнитного торможения бойка при синхронизации частоты его механических колебаний с частотой питающей сети.The relevance of the paper is caused by the necessity of developing impact machines with the increased energy of a unit impact at simultaneous decrease of the electric drive operation influence on a power grid. The purpose is to analyze energy conversion processes in a single-winding synchronous electromagnetic machine with head two-side free running-out. The machine operates in a cyclic mode and has high specific parameters and reduced impact frequency. Research methods: The conversion process for the total operating cycle analysis is based on the energy balance of the electromechanical system of the synchronous single-winding impact electromagnetic machine with head two-side free running-out. Results: the head free running-out operating cycles provide current amplitude decrease by impact mass acceleration with electromagnetic forces at the direct and reverse travel during two voltage pulses. Therefore, the electric drive effect on the power grid is reduced. High specific parameters and energy transmission efficiency during the operating cycles with head free running-out is provided by the effective electric energy transformation to useful mechanical work when the head electromagnetic braking is partially or completely eliminated at mechanical oscillations frequency synchronized with power frequency. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Шеремет, А. И. (кандидат технических наук; доцент). Регрессионный анализ во взаимосвязанных электромеханических системах на базе метода опорных векторов [Текст] / А. И. Шеремет, А. В. Садовой // Информационно-управляющие системы. - 2014. - № 1. - С. 48-56 : 10 рис. - Библиогр.: с. 55-56 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): регрессионные анализы -- электромеханические системы -- метод опорных векторов Аннотация: Метод опорных векторов может успешно применяться для выполнения регрессионного анализа. Доп.точки доступа: Садовой, А. В. (доктор технических наук; профессор) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Асмолова, Л. В. (старший преподаватель). Синтез релейного регулятора с интегральной связью для устранения срывных фрикционных автоколебаний в электромеханических системах с проскальзыванием [Текст] / Л. В. Асмолова, Е. В. Полилов // Известия вузов. Электромеханика. - 2014. - № 2. - С. 63-67 : 5 рис. - Библиогр.: с. 67 (11 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): затухающий колебательный процесс -- интегральная связь -- интегральные составляющие -- метод обратной задачи -- релейные регуляторы -- релейные системы управления -- скользящие режимы -- устранение автоколебаний -- фрикционные автоколебания -- электромеханические системы -- электроприводы Аннотация: Рассмотрена возможность устранения срывных фрикционных автоколебаний (фрикционных автоколебаний 1-го рода, "stick-slip") в электромеханических системах с проскальзыванием с помощью релейных систем управления, работающих в скользящем режиме. Для уменьшения критической скорости предлагается ввести интегральную составляющую по ошибке регулирования в алгоритм релейного регулятора скорости, синтезированного методом обратной задачи динамики. Показано, что данным способом при скоростях ниже критической скорости разомкнутой системы обеспечивается затухающий колебательный процесс выходной координаты. Доп.точки доступа: Полилов, Е. В. (кандидат технических наук; доцент) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Чубраева, Л. И. (доктор технических наук). Синтез электромеханических систем автоматического управления при аналитической аппроксимации характеристик нелинейных элементов [Текст] / Л. И. Чубраева, А. В. Шишлаков // Информационно-управляющие системы. - 2014. - № 2. - С. 2-7. - Библиогр.: с. 7 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитическая аппроксимация -- нелинейные характеристики -- методы анализа -- обобщенный метод Галеркина -- Галеркина обобщенный метод -- электромеханические системы -- автоматическое управление -- нелинейные элементы Аннотация: Рассматривается решение задачи синтеза параметров регуляторов электромеханических систем автоматического управления при аналитической аппроксимации характеристик нелинейных элементов. В качестве математического аппарата решения применяется обращение прямого вариационного метода анализа – обобщенного метода Галеркина. Доп.точки доступа: Шишлаков, А. В. (инженер-программист) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Кучмин, А. Ю. (кандидат технических наук). Моделирование эквивалентной жесткости адаптивных платформ с исполнительными механизмами параллельной структуры [Текст] / А. Ю. Кучмин // Информационно-управляющие системы. - 2014. - № 3. - С. 30-39 : 2 рис. - Библиогр.: с. 38 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): платформа Стюарта -- Стюарта платформа -- эквивалентная жесткость -- матрица жесткости -- адаптивные платформы -- электромеханические системы -- объекты управления Аннотация: Создание методик расчета матриц эквивалентных жесткостей системы является актуальной задачей, которая играет важную роль при определении спектра собственных частот электромеханических систем. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Тарарыкин, С. В. Структурно-параметрический синтез и оптимизация регуляторов селективно-инвариантных электромеханических систем с гармоническим моментом нагрузки [Текст] / С. В. Тарарыкин, Л. Г. Копылова, И. А. Тихомирова // Электротехника. - 2015. - № 5. - С. 62-70 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): астатические электромеханические системы -- гармонические возмущения -- каскадное регулирование -- модальное управление -- регуляторы -- селективная инвариантность -- силовые преобразователи -- структурно-параметрический синтез -- электромеханические системы Аннотация: Методами модального управления выполнен структурно-параметрический синтез и сделана комплексная оценка показателей качества различных вариантов астатических электромеханических систем, построенных на основе сочетания принципа внутренней модели гармонического возмущения (селективной инвариантности) с другими принципами теории управления каскадным регулированием, подчиненным регулированием с последовательной коррекцией, регулированием состояния, полиномиальным регулированием по выходу, разделением темпов движения. Предложена методика сравнения и структурной оптимизации систем, синтезированных сочетанием перечисленных методов, по заданному комплексу основных и дополнительных критериев качества: отработка постоянной и гармонической составляющей возмущений по моменту нагрузки, диапазону возможных вариаций момента инерции механической части, уровню пульсаций выходного сигнала скорости при наложении помехи в канале его измерения, максимальному значению времени задержки сигналов в силовом преобразователе, при котором система сохраняет устойчивость, а также суммарный порядок динамических звеньев регуляторов. Показано как перераспределяются акценты на определенные критерии качества, наиболее важные для проектировщика, при использовании того или иного сочетания принципов построения систем, что дает возможность обоснованно выбрать наиболее эффективное структурное решение. Доп.точки доступа: Копылова, Л. Г.; Тихомирова, И. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Даденков, Д. А. Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями [Текст] / Д. А. Даденков, В. П. Казанцев, А. В. Ляхомский // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 51-56 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): адаптация -- адаптивные системы -- замкнутые системы управления -- предельное быстродействие -- следящие системы -- следящие электроприводы -- цифровые адаптеры -- электромеханические системы -- эталонные модели Аннотация: Рассмотрены принципы построения следящих адаптивных электромеханических систем управления предельного быстродействия с использованием эталонных моделей, обеспечивающих адаптацию к изменению параметров объекта управления и определенным изменениям внешней среды. Приведены функциональные структуры электромеханических систем с эталонными стационарными моделями и сигнальной самонастройкой, обеспечиваемой цифровыми адаптерами, а также рассмотрена специфика их синтеза, предполагающая реализацию двух темпов управления. Для адаптации к параметрам внешних воздействий и, как следствие, к режимам функционирования электромеханических систем управления в зоне "малых" и "больших" отклонений координат, функциональные структуры следящих электроприводов дополнены адаптивными эталонными моделями, которые устанавливаются на входе замкнутых систем управления и играют роль специфических задатчиков интенсивности. Приведены результаты имитационного моделирования электромеханической системы управления с адаптивной эталонной моделью в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенных подходов. Доп.точки доступа: Казанцев, В. П.; Ляхомский, А. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Казанцев, В. П. Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией [Текст] / В. П. Казанцев // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 57-62 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): датчики движения -- дискретные пропорционально-интегральные регуляторы -- дискретные регуляторы -- замкнутые системы управления электроприводами -- информационно-измерительные преобразователи -- пропорционально-интегральные регуляторы -- системы с пассивной адаптацией -- экстраполяторы нулевого порядка -- электромеханические системы -- электроприводы постоянного тока Аннотация: Рассмотрены вопросы построения дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с наделением их функциями адаптации к изменениям параметров задающих воздействий и параметров датчиков движения, таких как скорость или положение рабочего органа приводимого в движение механизма. Поскольку адаптеры таких систем не участвуют непосредственно в коррекции управляющего воздействия электроприводов, такие системы принято называть условно адаптивными или системами с пассивной адаптацией. Как правило, системы пассивной адаптации позволяют существенно снизить чувствительность замкнутых систем управления электроприводами к вариациям его параметров. Однако такие системы могут выполнять и функции параметрической адаптации предшествующих фильтров электромеханических систем управления или информационно-измерительных преобразователей, решая, в частности, задачи формирования эталонного изменения координат системы. В этом случае ключевую роль в процессах преобразования информации о сигналах аддитивных воздействий электроприводов и датчиков движения в кусочно-постоянные аналоговые или цифровые сигналы играют экстраполяторы нулевого порядка. В статье показано, что экстраполяторы нулевого порядка, функционирующие в режимах с переменной частотой выборки информации, позволяют существенно расширить функциональные возможности электроприводов в отношении показателей качества управления электроприводами в условиях ограничения переменных электропривода и в отношении экономии времени на обработку измеряемой информации за счет возможностей сжатия информации. Приведена обобщенная функциональная структура пассивно адаптивных дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с такого рода экстраполяторами. Приведены результаты имитационного моделирования в среде Matlab/Simulink пассивно адаптивных систем регулирования скорости электропривода постоянного тока с дискретным пропорционально-интегральным регулятором скорости и квазиинвариантной системы регулирования скорости с дискретным регулятором состояния, оснащенными задатчиками интенсивности и датчиками скорости с экстраполяторами нулевого порядка, подтвердившие эффективность предложенного подхода. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Пятибратов, Г. Я. Условия оптимизации и эффективность демпфирования электроприводом колебаний упругих механизмов [Текст] / Г. Я. Пятибратов // Электротехника. - 2015. - № 7. - С. 9-14 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): Мэйсона графы -- графы Мэйсона -- демпфирование колебаний -- математические модели -- оптимизация -- переработка пластических материалов -- регуляторы -- резонансные частоты -- сбалансированные манипуляторы -- упругие механизмы -- экономический ущерб -- электромеханические системы Аннотация: Колебания, возникающие в упругих конструкциях и протяжённых механических передачах рабочих машин, приводят к увеличению ошибок регулирования управляемых координат и возрастанию динамических нагрузок в электромеханических системах с упругими связями (ЭМС УС), что снижает качество выпускаемой продукции, надежность и долговечность работы механизмов и приводит к значительному экономическому ущербу. Практический интерес представляет определение предельных возможностей электропривода (ЭП) при демпфировании колебаний упругих механизмов. Рассмотрена математическая модель ЭМС с УС в виде направленного графа Мэйсона, определены основные факторы, влияющие на эффективность демпфирования ЭП упругих колебаний механических передач рабочих машин, найдены условия оптимизации, рациональные параметры регуляторов СПР, обеспечивающие наименьшую амплитуду колебаний упругих механизмов электроприводом. Эффективность предложенных рекомендаций по реализации регуляторов ЭМС с УС подтверждена на практике при модернизации ЭП вальцев типа АТ5002301, осуществляющих переработку пластических материалов и сбалансированных манипуляторов типа МП100. Показано, что эффективность демпфирования ЭП колебаний в упругих механических передачах рабочих машин зависит от структуры и параметров регуляторов СПР, рациональные значения которых необходимо определять с учётом резонансной частоты ЭМС с УС. Предложенные настройки регуляторов СПР позволили обеспечить минимально возможную амплитуду колебаний момента в упругих передачах механизмов, вызванных изменением возмущающего воздействия. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Герман-Галкин, С. Г. Аналитическое и модельное исследование асинхронной машины с фазным ротором при положительных скольжениях [Текст] / С. Г. Герман-Галкин // Электротехника. - 2015. - № 7. - С. 58-65 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрические машины переменного тока Кл.слова (ненормированные): Matlab Simulink -- SimPower System -- асинхронные машины -- асинхронные машины с фазным ротором -- виртуальные модели -- машины двойного питания -- потребление энергии -- роторы -- транспортные системы -- электромеханические системы -- энергосберегающие электроприводы -- энергоэффективность Аннотация: Исследованы характеристики асинхронной машины с фазным ротором (машины двойного питания) при положительных скольжениях. Машина двойного питания (МДП) позволяет регулировать внешний и внутренний потоки активной и реактивной мощности на любой частоте вращения ротора. Эта особенность МДП позволяет строить различные электромеханические системы: энергосберегающие электроприводы для транспортных систем; генераторы с переменной частотой вращения вала; энергосберегающие нагрузочные стенды для электрических машин и двигателей внутреннего сгорания; энергоэффективные стенды для испытания асинхронной машины с фазным ротором без дополнительной нагрузки. Исследованы следующие основные режимы работы МДП: двигательный и генераторный режимы работы на частоте ниже синхронной; двигательный и генераторный режимы работы на частоте выше синхронной. Выполненный анализ позволил определить основные свойства МДП: направление потока активной мощности в статоре и роторе свидетельствует о том, что при положительном скольжении возникает положительная энергетическая обратная связь; двигательный режим работы МДП имеет место при отрицательной фазе модуляции, а генераторный - при положительной; активная мощность, преобразуемая в машине, пропорциональна фазы модуляции; знак реактивной мощности в цепи статора зависит от соотношения напряжения ротора и скольжения. Виртуальная модель МДП построена в пакете SimPower System среды Matlab Simulink. На модели исследованы статические и динамические характеристики МДП. Эти характеристики подтвердили теоретические результаты анализа. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Нейман, Людмила Андреевна (кандидат технических наук; доцент). Математическая модель электромеханической системы колебательного движения с упругими связями [Текст] = Mathematical model of a vibratory electromechanical system with spring linkages / Л. А. Нейман, В. Ю. Нейман // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2015. - Вып. 6. - С. 35-40 : схемы. - Библиогр.: с. 39-40 (25 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки http://elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): электромеханические системы -- электромагнитный привод -- привод колебательного движения -- линейный электропривод -- многомассовые колебательные системы -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения -- упругие связи -- трение скольжения Аннотация: Математические модели работы электромагнитного привода, предназначенного для возбуждения механических колебаний. Доп.точки доступа: Нейман, Владимир Юрьевич (доктор технических наук; профессор) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Даденков, Д. А. О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом [Текст] / Д. А. Даденков, В. П. Казанцев // Электротехника. - 2015. - № 11. - С. 42-47 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): электромеханические системы -- дискретно-непрерывные системы -- линейные дискретно-непрерывные системы -- функциональные структуры -- пассивная адаптация -- адаптивные эталонные модели -- имитационное моделирование -- синтез финитного управления -- регуляторы -- апериодические регуляторы -- дискретные регуляторы -- дискретные апериодические регуляторы Аннотация: Предложен новый подход к синтезу пассивно-адаптивных электромеханических систем управления - декомпозиция структуры системы управления на две подсистемы, которые решают единую задачу финитного управления, но наделены различными функциями. Первая подсистема - система управления электроприводом, выполняет задачу финитного, инвариантного к задающим воздействиям, управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель, как вторая подсистема, участвует в формировании оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых координат электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. Выполнена реализация дискретно-непрерывной системы управления электропривода и функциональной структуры пассивно-адаптивной электромеханической системы в среде имитационного моделирования MexBIOS Development Studio. Результаты имитационного моделирования показали приемлемое качество функционирования системы как в линейной, так и нелинейной зоне работы при отработке аддитивных приращений задания положения вала электропривода, изменяющихся в произвольные моменты времени. Синтезированная система обладает низкой чувствительностью к изменению параметров электромеханического объекта управления. Доп.точки доступа: Казанцев, В. П. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Сухенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент). Перспективные электромеханические системы управления усилиями промышленных манипуляторов [Текст] = Perspective electromechanical control systems of industrial manipulator efforts / Н. А. Сухенко, Г. Я. Пятибратов, А. А. Даньшина // Известия вузов. Электромеханика. - 2015. - № 5 (541). - С. 76-81 : 1 рис. - Библиогр.: с. 79-80 (16 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): механизмы -- промышленные манипуляторы -- регулирование усилий -- системы управления -- упругость -- электромеханические системы -- электроприводы Аннотация: Проанализированы преимущества и области применения манипуляторов в промышленности и определены требования и особенности построения их электромеханических систем. Электропривод промышленных манипуляторов (ПМ) в настоящее время реализуется с системами управления, построенными по принципу регулирования скорости и положения, которые часто не могут обеспечить перемещения исполнительного механизма в соответствии с предъявляемыми технологическими требованиями. С учетом недостатков существующих систем управления предложен новый подход построения и реализации систем управления электроприводов ПМ с использованием силокомпенсирующих систем управления усилиями исполнительных механизмов. Рассмотрены особенности применения и реализации систем управления усилиями в упругих передачах и механизмах ПМ. Обоснована рациональная структура электромеханической системы, которая обеспечивает требуемую компенсацию веса перемещаемого груза и демпфирование упругих колебаний механических передач манипуляторов. Выполнены исследования на математической модели и макете ПМ, которые подтвердили эффективность применения предлагаемой структуры системы управления и синтезированного регулятора усилия, обеспечивающих требуемые показатели функционирования. Предлагаемая электромеханическая силокомпенсирующая система позволяет расширить функциональные возможности ПМ, обеспечивает перемещение и требуемое позиционирование грузов непосредственно руками рабочего. Определена возможность расширения области рационального применения ПМ с предлагаемой силокомпенсирующей системой управления усилиями. Доп.точки доступа: Пятибратов, Г. Я. (доктор технических наук; профессор); Даньшина, А. А. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |