Казанцев, В. П. Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением [Текст] / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 45-50 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): динамические модели -- дискретное управление -- имитационное моделирование -- микропроцессорные электроприводы -- нелинейные эталонные динамические модели -- переходные процессы -- позиционно-следящие электроприводы -- позиционные системы управления -- предельное быстродействие -- следящие системы управления -- цифровые электроприводы -- эталонные динамические модели Аннотация: Рассмотрены концептуальные вопросы построения оптимальных по критерию конечного времени установления переходных процессов микропроцессорных электроприводов с нелинейными эталонными динамическими моделями, применяемыми в качестве предшествующих фильтров. В основе предлагаемого подхода - теорема об n интервалах дискретного управления, которая применительно к цифровым позиционно-следящим микропроцессорным электроприводам позволяет реализовать не только предельное быстродействие, но и добротность по скорости и ускорению, не достижимую другими системами электроприводов. К специфике предлагаемого подхода можно отнести оригинальную декомпозицию структуры системы управления на две подсистемы, решающие, в сущности, одну задачу финитного управления, но с разделением функций. Электропривод как первая подсистема решает задачу финитного инвариантного к задающим воздействиям управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель как вторая подсистема берет на себя функции формирования нелинейного оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых переменных электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. При этом сама эталонная модель также базируется на принципах финитного управления. Представлена обобщенная функциональная структура электропривода с адаптивной нелинейной эталонной моделью, ее имитационная модель в среде Matlab/Simulink, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода. Доп.точки доступа: Даденков, Д. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |