Даденков, Д. А. О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом [Текст] / Д. А. Даденков, В. П. Казанцев // Электротехника. - 2015. - № 11. - С. 42-47 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): электромеханические системы -- дискретно-непрерывные системы -- линейные дискретно-непрерывные системы -- функциональные структуры -- пассивная адаптация -- адаптивные эталонные модели -- имитационное моделирование -- синтез финитного управления -- регуляторы -- апериодические регуляторы -- дискретные регуляторы -- дискретные апериодические регуляторы Аннотация: Предложен новый подход к синтезу пассивно-адаптивных электромеханических систем управления - декомпозиция структуры системы управления на две подсистемы, которые решают единую задачу финитного управления, но наделены различными функциями. Первая подсистема - система управления электроприводом, выполняет задачу финитного, инвариантного к задающим воздействиям, управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель, как вторая подсистема, участвует в формировании оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых координат электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. Выполнена реализация дискретно-непрерывной системы управления электропривода и функциональной структуры пассивно-адаптивной электромеханической системы в среде имитационного моделирования MexBIOS Development Studio. Результаты имитационного моделирования показали приемлемое качество функционирования системы как в линейной, так и нелинейной зоне работы при отработке аддитивных приращений задания положения вала электропривода, изменяющихся в произвольные моменты времени. Синтезированная система обладает низкой чувствительностью к изменению параметров электромеханического объекта управления. Доп.точки доступа: Казанцев, В. П. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Дерябина, М. А. (кандидат экономических наук). Экономика как система: поиск мезоуровня в рамках синергетической парадигмы [Текст] / М. А. Дерябина // Вестник Института экономики Российской Академии наук. - 2018. - № 4. - С. 9-18. - Библиогр. в конце ст. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 2073-6487
Рубрики: Экономика Общая экономическая теория как наука Кл.слова (ненормированные): эволюция экономики -- уровни самоорганизации -- самоорганизация экономики -- синергетическая парадигма -- пространственные структуры -- временные структуры -- функциональные структуры -- мезоуровни Аннотация: Анализируются особенности эволюции экономики как самоорганизующейся сложной системы. Процессы самоорганизации рассматриваются в рамках синергетической теоретической парадигмы. Дана характеристика макро-, мезо- и микроуровня социально-экономической системы, а также пространственных, временных и функциональных структур самоорганизации. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Казанцев, В. П. Формирование эталонного движения электромеханических систем управления [Текст] / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков, Р. Ю. Юдин // Электротехника. - 2019. - № 11. - С. 28-33 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): эталонные модели -- управление движением -- системы управления -- электромеханические системы -- электромеханические системы управления -- функциональные структуры -- фазовые переменные Аннотация: Рассмотрено построение эталонных моделей с переменной структурой, обеспечивающих квазиоптимальные по критерию быстродействия процессы формирования задающих воздействий для замкнутых систем регулирования скорости или положения рабочих органов электромеханических систем управления. Предложенный подход обеспечивает оптимальное ограничение производных задающих воздействий по времени, а также ограничение минимального времени их отработки, что позволяет избежать образования предельных циклов в установившихся режимах. Предложенный подход не требует программно-временного задания времени существования максимально допустимых уровней фазовых переменных (скорости, ускорения/замедления, рывка/удара), то есть задания моментов времени их изменения, что существенно упрощает параметрирование контроллеров движения. Предложенные модели эталонного движения могут найти применение в позиционных и позиционно-траекторных системах, например в системах управления крановыми механизмами, системах ультраструйной обработки и диагностики композиционных материалов и др. Показано, что такие эталонные модели механического движения могут выполнять функции не только задатчиков фазовых переменных (задатчиков интенсивности или так называемых S-рамп) электромеханических систем управления, но и функции сигнальной коррекции систем управления, инвариантных к задающим воздействиям. Приведены функциональные структуры и результаты имитационного моделирования эталонного движения электромеханических систем управления в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенного подхода. Доп.точки доступа: Даденков, Д. А.; Юдин, Р. Ю. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |