Бячков, А. Б. Классификация форм уравнений динамики систем твердых тел со структурой дерева [Текст] / А. Б. Бячков, В. Н. Иванов, В. А. Шимановский // Вестник Пермского университета. - 2009. - Вып. 7 (33). - С. 21-25. - Библиогр.: с. 25 . - ISSN 1993-0550
Рубрики: Физика Математическая физика Кл.слова (ненормированные): твердые тела -- структура дерева -- уравнения динамики Аннотация: Представлена классификация форм уравнений динамики систем связанных твердых тел со структурой дерева. Доп.точки доступа: Иванов, В. Н.; Шимановский, В. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Потапов, М. Л. Обобщение некоторых уравнений динамики [Текст] / М. Л. Потапов, Л. А. Потапов // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2011. - N 1. - С. 105-109. . - Библиогр.: с. 109 (6 назв. )
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): уравнения динамики -- электродинамика -- гидроаэродинамика -- уравнения электродинамики -- уравнения гидроаэродинамики -- алгебра Клиффорда -- Клиффорда алгебра Аннотация: С помощью четырех векторов и алгебры Клиффорда получены обобщенные уравнения электродинамики и гидроаэродинамики, устанавливающие иерархию и взаимосвязь основных величин, изменяющихся в пространстве и времени. Доп.точки доступа: Потапов, Л. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Погребной, Владимир Кириллович. Уравнения динамики функционирования модели системы, представленной на языке SML [Текст] / В. К. Погребной, Д. В. Погребной, А. В. Погребной // Известия Томского политехнического университета. - 2011. - Т. 318, N 5 : Управление, вычислительная техника и информатика. - С. 17-21. : ил. - Библиогр.: с. 21 (3 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): модели -- распределенные системы -- SML -- SML-технология -- рекуррентные уравнения -- функции переходов модулей -- расчетные траектории -- динамические характеристики -- уравнения динамики Аннотация: Для динамической модели распределенной системы реального времени, представленной на языке SML в виде графа потока данных, введены параметры модели и ее состояния. Предложены рекуррентные уравнения, описывающие в матричной форме динамику функционирования модели в дискретном времени. Разработаны функции переходов модулей из одного состояния в другое. Полученные результаты позволяют в статике строить расчетные траектории смены состояний модели, выполнять их анализ и оптимизацию динамических характеристик модели. Доп.точки доступа: Погребной, Дмитрий Владимирович; Погребной, Андрей Владимирович Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Мухарлямов, Р. Г. Дифференциально-алгебраические уравнения программных движений лагранжевых динамических систем [Текст] / Р. Г. Мухарлямов // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2011. - N 4: Июль-август. - С. 50-61. : ил. - Библиогр.: с. 61
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): уравнения динамики -- программные связи -- стабилизация связей -- канонические переменные -- численное решение -- лагранжевые динамические системы -- задачи управления Аннотация: Предлагается метод построения уравнений динамики манипуляционных систем в канонических переменных. Управляющие воздействия определяются в соответствии с требованием устойчивости интегрального многообразия системы дифференциальных уравнений динамики, соответствующего уравнениям голономных и неголономных связей. Формулируются условия экспоненциальной устойчивости многообразия и стабилизации связей при численном решении уравнений динамики простейшими разностным методом. Приводится решение задачи управления плоским двухзвенным манипулятором. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Алтухов, Юрий Александрович (доктор физико-математических наук). Об учете проскальзывания в плоскопараллельном течении полимерной жидкости [Текст] = On allowing slip in plane-parallel flows of polymeric liquids / Алтухов Ю. А., Пышнограй И. Г. // Механика композиционных материалов и конструкций. - 2011. - Т. 17, N 3. - С. 341-350. : ил. - Библиогр.: с. 349-350 (9 назв. )
Рубрики: Техника Сопротивление материалов Химия Химия высокомолекулярных соединений Кл.слова (ненормированные): реология -- линейные полимеры -- полимеры -- полимерные материалы -- реологические уравнения состояния -- нелинейные эффекты -- уравнения динамики -- система уравнений динамики -- вязкоупругая среда -- вязкоупругая жидкость Аннотация: Рассмотрено течение нелинейной вязкоупругой жидкости с одним тензорным внутренним параметром между параллельными плоскостями под действием постоянного перепада давления при учете явления проскальзывания на границе. Численно найдены зависимости составляющих тензора напряжений и компоненты продольной скорости от градиента давления и расстояния до стенки, что позволило объяснить появление непараболического профиля продольной скорости полимерного расплава. Доп.точки доступа: Пышнограй, Иван Григорьевич (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Лаптухов, Алексей Иванович. Вывод уравнений динамики поляризуемой жидкости на основе электродинамики движущихся сред и законов сохранения энергии, импульса и момента импульса [Текст] / А. И. Лаптухов // Инженерная физика. - 2013. - № 8. - С. 16-22. - Библиогр.: с. 22 (9 назв.) . - ISSN 2072-9995
Рубрики: Физика Классическая электродинамика. Теория относительности Кл.слова (ненормированные): уравнения динамики -- поляризуемые жидкости -- движущиеся среды -- законы сохранения -- момент импульса -- уравнения Максвелла -- Максвелла уравнения Аннотация: Показано, что исходя из уравнений Максвелла в среде и материальных уравнений в наиболее общем виде из требования одновременного выполнения фундаментальных законов энергии, импульса, момента импульса и электрического заряда можно получить выражение для плотности сил в среде и замкнутую систему уравнений динамики среды и поля. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Борисов, А. В. Применение при преподавании курса высшей математики знаний для научных исследований на примере работы с уравнениями движения моделей экзоскелета с деформируемыми звеньями [Текст] / А. В. Борисов // Гуманизация образования. - 2013. - № 6. - С. 41-46. - Библиогр.: с. 46 (3 назв. ) . - ISSN 1029-3388
Рубрики: Образование. Педагогика Методика преподавания учебных предметов Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): биомеханическая модель -- высшая математика -- теоретическая механика -- сопротивление материалов -- уравнения динамики -- экзоскелет -- элементы матриц -- компьютерная математика Аннотация: В статье на примере интеграции курса высшей математики, теоретической механики, сопротивления материалов и робототехники на дополнительных занятиях со студентами в техническом ВУЗе показаны возможности гуманизации образования и повышения эффективности изучения основных курсов. Приведен конкретный пример, работы с уравнениями, описывающими динамику биомеханической модели человека и экзоскелета для восстановления или усиления его двигательных способностей. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Козлов, В. Н. Условия устойчивости энергосистем на основе метода Ляпунова и нелинейных уравнений динамики [Текст] / В. Н. Козлов, И. У. Тросько, А. А. Ефремов // Известия Российской академии наук. Энергетика. - 2017. - № 2. - С. 62-72 : ил. - Библиогр.: с. 72 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 0002-3310
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Энергетика Электрические системы в целом Кл.слова (ненормированные): Ляпунова метод -- генераторы -- метод Ляпунова -- нелинейные уравнения динамики -- синхронные генераторы -- турбины -- уравнения динамики -- устойчивость энергосистем -- электромагнитные процессы -- электромеханические процессы -- электроэнергетические системы -- энергосистемы Аннотация: Рассмотрен аналитико-численный метод анализа устойчивости электромагнитных и электромеханических процессов электроэнергетической системы, работающей параллельно с сетью бесконечной мощности. Условия устойчивости в виде оценок границы области "координаты-параметры" определены прямым методом Ляпунова, для которого приведена методика аналитического исследования. Доп.точки доступа: Тросько, И. У.; Ефремов, А. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |