Роботизированная система для неразрушающей дефектоскопии объектов сложной формы [Текст] / Р. А. Файзрахманов [и др.] // Электротехника. - 2016. - № 11. - С. 32-37 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботизированные системы -- дефектоскопия -- неразрушающая дефектоскопия -- дефектоскопические исследования -- автоматизация исследований -- объекты сложной формы -- манипуляторы -- композиционные материалы -- полимерные композиционные материалы -- аэрокосмические отрасли -- 3D технологии -- технологии 3D Аннотация: Автоматизация дефектоскопических исследований изделий из полимерных композиционных материалов, широко используемых в аэрокосмической отрасли, ввиду специфики анализируемых объектов делает невозможным достоверные исследования без использования специализированных средств компьютерного контроля и управления. Рассмотрен один из вариантов решения данной проблемы, который базируется на использовании робототехнической системы, предназначенной для рентгенографической съемки изделия с различных ракурсов, осуществляемой путем синхронного перемещения вблизи поверхности изделия блоков сенсоров и воздействующих элементов. Такой подход позволяет описать микроструктуру материала конструкции с учетом как начальных, технологических, дефектов, так и дефектов, возникающих в процессе эксплуатации. Представлен компьютерный прототип разрабатываемой системы, реализованный с использованием современных 3D технологий. Основным компонентом рассматриваемой системы является манипулятор, предназначенный для позиционирования источника рентгеновского излучения. Продемонстрирован прототип такого манипулятора, реализованный с помощью современных технологий трехмерной печати. Описан протокол передачи данных, который может использоваться для взаимодействия между операторским пультом управления и главным контроллером робота. Показан прототип виртуального пульта, предназначенный для отладки функционирования указанного протокола и программы управления манипулятором. В экспериментальной части статьи приведен расчет рабочей области манипулятора, в которую должно быть вписано исследуемое изделие. При разработке дальнейших версий прототипа манипулятора и опытного образца их рабочая область будет рассчитываться аналогичным образом. Доп.точки доступа: Файзрахманов, Р. А.; Мурзакаев, Р. Т.; Бакунов, Р. Р.; Мехоношин, А. С. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Трехмерное сканирование судебно-медицинских объектов: приборное обеспечение и особенности технологии [Текст] = Three-dimensional scanning of the forensic medical objects: the instrumental support and peculiarities of the technology / С. В. Ерофеев [и др.] // Судебно-медицинская экспертиза. - 2018. - № 6. - С. 39-42 : вклеен 1 л. фот. - Библиогр.: с. 41-42 (34 назв.) . - ISSN 0039-4521
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Судебная медицина Кл.слова (ненормированные): 3D технологии -- объекты судебно-медицинской экспертизы -- судебно-медицинские объекты -- технологии 3D -- трехмерное сканирование Аннотация: Цель исследования - разработка и обоснование практического применения ЗD-технологий для исследования объектов судебно-медицинской экспертизы. Приведены возможности и недостатки серийных 3D-сканеров, описан процесс разработки и возможности использованного оригинального 3D-сканера. Представлена авторская разработка технологии универсального сканирования судебно-медицинских объектов. Доп.точки доступа: Ерофеев, С. В.; Федорова, А. С.; Ковалев, А. В.; Шишкин, Ю. Ю.; Фетисов, В. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |