Профессору П. Г. Яковенко - 60 лет [Текст]> // Известия Томского политехнического университета. - 2011. - С. 180. : фот.
Рубрики: Энергетика Теплоэнергетика. Теплотехника в целом Кл.слова (ненормированные): юбилеи -- научно-педагогические кадры -- ученые -- оптимальное управление -- имитационное моделирование -- следящие электроприводы Аннотация: В феврале 2011 года исполнилось 60 лет со дня рождения доктора технических наук, профессора Томского политехнического университета Павла Георгиевича Яковенко. Доп.точки доступа: Яковенко, П. Г. (специалист в области теплоэнергетики; профессор Томского политехнического университета; доктор технических наук ; 1951-); Томский политехнический институтТПИ; Томский политехнический университет; ТПУ Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Муллин, И. Ю. (ассистент). Применение радиопередатчиков в дистанционных следящих электроприводах [Текст] / И. Ю. Муллин, А. О. Холявко> // Вестник Ульяновского государственного технического университета. - 2013. - № 2. - С. 55-57 : 3 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 57 (5 назв. ) . - ISSN 1674-7016
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): дистанционные электроприводы -- микроконтроллеры -- обратная связь -- передача данных -- радиомодули -- радиопередатчики -- радиопередача -- следящие электроприводы -- уровень напряжения Аннотация: Рассматриваются способы передачи данных посредством радиоканала и обработка их сигнала с помощью бортового микроконтроллера. Описывается принцип работы радиомодуля, его устройство и перспективы его применения в электроприводах и системах автоматизации. Анализируются программы передачи данных. Доп.точки доступа: Холявко, А. О. (студент) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Стариков, А. В. (доктор технических наук; доцент). Следящий электропривод с асинхронным исполнительным двигателем [Текст] / А. В. Стариков, Д. Н. Джабасова> // Известия вузов. Электромеханика. - 2014. - № 5. - С. 72-74 : 2 рис. - Библиогр.: с. 74 (4 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): асинхронные электродвигатели -- компьютерное моделирование -- контуры тока -- методики расчетов -- регуляторы -- следящие электроприводы -- структурные схемы -- четырехконтурные системы Аннотация: Рассмотрены недостатки следящего электропривода с асинхронным исполнительным двигателем, представляющего собой традиционную систему векторного управления. Для увеличения быстродействия электропривода предложено применить четырехконтурную систему с контурами тока, скорости и двумя контурами положения. В контуре тока применен традиционный регулятор, а в контуре скорости - пропорционально-дифференциальный. Внутренний контур положения содержит пропорциональный регулятор, а внешний - интегральный. При параметрическом синтезе регуляторов применена новая специально разработанная методика, основанная на формировании полюса передаточной функции замкнутого контура требуемой величины. Приведены аналитические формулы для расчета постоянных времени и коэффициентов передачи регуляторов по известным техническим характеристикам асинхронного двигателя, силового преобразователя и датчиков обратных связей. С помощью компьютерного моделирования показано, что предложенный следящий электропривод с асинхронным исполнительным двигателем и методика выбора параметров регуляторов обеспечивают высокое быстродействие при отработке управляющего воздействия при монотонном характере переходного процесса. Доп.точки доступа: Джабасова, Д. Н. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Даденков, Д. А. Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями [Текст] / Д. А. Даденков, В. П. Казанцев, А. В. Ляхомский> // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 51-56 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): адаптация -- адаптивные системы -- замкнутые системы управления -- предельное быстродействие -- следящие системы -- следящие электроприводы -- цифровые адаптеры -- электромеханические системы -- эталонные модели Аннотация: Рассмотрены принципы построения следящих адаптивных электромеханических систем управления предельного быстродействия с использованием эталонных моделей, обеспечивающих адаптацию к изменению параметров объекта управления и определенным изменениям внешней среды. Приведены функциональные структуры электромеханических систем с эталонными стационарными моделями и сигнальной самонастройкой, обеспечиваемой цифровыми адаптерами, а также рассмотрена специфика их синтеза, предполагающая реализацию двух темпов управления. Для адаптации к параметрам внешних воздействий и, как следствие, к режимам функционирования электромеханических систем управления в зоне "малых" и "больших" отклонений координат, функциональные структуры следящих электроприводов дополнены адаптивными эталонными моделями, которые устанавливаются на входе замкнутых систем управления и играют роль специфических задатчиков интенсивности. Приведены результаты имитационного моделирования электромеханической системы управления с адаптивной эталонной моделью в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенных подходов. Доп.точки доступа: Казанцев, В. П.; Ляхомский, А. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Стариков, А. В. Математическая модель цифрового следящего электропривода с асинхронным исполнительным двигателем [Текст] / А. В. Стариков, Д. Н. Джабасова, Д. Ю. Рокало> // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. - 2016. - № 2 (50). - С. 162-168. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1991-8542
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): следящие электроприводы -- цифровые следящие электроприводы -- асинхронные электродвигатели -- дискретные передаточные функции -- экстраполяторы -- экстраполяторы нулевого порядка -- структурные схемы -- математические модели -- силовые преобразователи -- пропорционально-интегральные регуляторы Аннотация: Рассмотрен цифровой следящий электропривод с асинхронным исполнительным двигателем, структурное построение которого отличается от традиционных систем подчиненного регулирования. Приведена структурная схема электропривода при переходе к дискретным передаточным функциям. Определены передаточные функции цифровых регуляторов с учетом предполагаемого алгоритма их работы. Получены передаточные функции асинхронного электродвигателя совместно с силовым преобразователем и экстраполятором нулевого порядка. Найдена дискретная передаточная функция замкнутого следящего электропривода для случая, когда в контуре тока применен пропорционально-интегральный регулятор. Доп.точки доступа: Джабасова, Д. Н.; Рокало, Д. Ю. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Беспалов, В. Я. (доктор технических наук; профессор). Синхронные машины с зубцовым шагом обмотки в следящих приводах [Текст] / Беспалов В. Я., Каржавов Б. Н.> // Электричество. - 2017. - № 6. - С. 43-52 : 5 рис. - Библиогр.: с. 52 (8 назв. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на английском языке в конце статьи . - ISSN 0013-5380
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): датчики Холла -- зубцовый шаг обмотки -- интегрирующие фильтры -- исполнительные двигатели -- моментный способ управления -- преобразователи сигналов -- резисторно-ключевые схемы -- синхронные машины -- следящие электроприводы -- усилители мощности -- формирователи управляющих сигналов -- Холла датчики Аннотация: Рассматривается построение синхронного электрического следящего привода с моментным способом управления исполнительным двигателем. Исполнительный агрегат привода разработан на базе синхронных машин (двигателя и генератора) с возбуждением от постоянных магнитов и с обмотками, выполненными с зубцовым шагом. В исполнительном агрегате применен дискретный датчик положения, построенный на датчиках Холла. Дан детальный сравнительный анализ и показаны преимущества синхронных машин (в том числе и с зубцовым шагом обмотки) перед другими типами электрических машин, применяемых в электроприводах. Отличительной особенностью рассматриваемого привода является сочетание в нем достоинств двухфазной схемы управления исполнительным двигателем (также двухфазным) и трехфазной схемы датчика скорости, выполненной на базе трехфазного синхронного генератора и преобразователя его напряжений в реверсивный сигнал постоянного тока. Приведены выражения для определения числа датчиков Холла в датчике положения с целью обеспечения заданного качества выходных параметров привода. Предложена оригинальная конструкция исполнительного агрегата (с разнесением обмоток двигателя и генератора на разные магнитопроводы одного статора), обладающая более высокими (в том числе и массогабаритными) показателями, чем известные конструкции. Доп.точки доступа: Каржавов, Б. Н. (доктор технических наук; главный научный сотрудник) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Малёв, Николай Анатольевич (доцент). Синтез параметрически инвариантного следящего электропривода с применением метода восстановления параметров модели [Текст] / Н. А. Малёв> // Известия вузов. Проблемы энергетики. - 2023. - Т. 25, № 2. - С. 40-57. - Библиогр. в конце ст. (27 назв.) . - ISSN 1998-9903
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): алгоритм -- параметрическая идентификация -- следящие электроприводы -- самонастройка -- активная коррекция -- регуляторы -- качество управления Аннотация: В работе решается задача синтеза алгоритма самонастройки коэффициентов корректирующего устройства следящего электропривода на основе идентификационного подхода. Идентификация параметров осуществляется путем беспоискового градиентного алгоритма при минимизации невязки между объектом исследования и его инверсной моделью, а также восстановлением коэффициентов дифференциальных уравнений с помощью интегрирования и соответствующих вычислительных процедур. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |