Краснова, Светлана Анатольевна (доктор технических наук ; профессор). Комплексный подход к проблеме наблюдения в системах слежения при действии внешних возмущений [Текст] / С. А. Краснова // Ученые записки Российского государственного социального университета. - 2011. - № 9 (97), ч. 1. - С. 25-31. - Библиогр.: с. 31 (9 назв.). - Аннот. на англ. яз.: с. 240 . - ISSN 2071-5323
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): нелинейные SISO-системы -- слежение -- системы слежения -- внешние возмущения -- скользящие режимы -- наблюдатели состояния на скользящих режимах Аннотация: Разработаны процедуры синтеза инвариантных систем слежения за заданной траекторией нелинейной SISO-системы при действии внешних возмущений. Рассмотрено использование наблюдателя состояния на скользящих режимах. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Краснова, Светлана Анатольевна (доктор технических наук; профессор). Допредельная реализация дифференциатора на скользящих режимах [Текст] / С. А. Краснова // Ученые записки Российского государственного социального университета. - 2012. - № 9 (109). - С. 43-50. - Библиогр.: с. 50 (7 назв.). - Аннот. на англ. яз.: с. 163 . - ISSN 2071-5323
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): дифференциаторы -- скользящие режимы -- наблюдатели состояния -- внешние возмущения -- декомпозиция -- сигмоидальные функции -- квазилинейные объекты управления -- корректирующие воздействия Аннотация: Разработана декомпозиционная процедура синтеза наблюдателя состояния с сигмоидальными корректирующими воздействиями. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Асмолова, Л. В. (старший преподаватель). Синтез релейного регулятора с интегральной связью для устранения срывных фрикционных автоколебаний в электромеханических системах с проскальзыванием [Текст] / Л. В. Асмолова, Е. В. Полилов // Известия вузов. Электромеханика. - 2014. - № 2. - С. 63-67 : 5 рис. - Библиогр.: с. 67 (11 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): затухающий колебательный процесс -- интегральная связь -- интегральные составляющие -- метод обратной задачи -- релейные регуляторы -- релейные системы управления -- скользящие режимы -- устранение автоколебаний -- фрикционные автоколебания -- электромеханические системы -- электроприводы Аннотация: Рассмотрена возможность устранения срывных фрикционных автоколебаний (фрикционных автоколебаний 1-го рода, "stick-slip") в электромеханических системах с проскальзыванием с помощью релейных систем управления, работающих в скользящем режиме. Для уменьшения критической скорости предлагается ввести интегральную составляющую по ошибке регулирования в алгоритм релейного регулятора скорости, синтезированного методом обратной задачи динамики. Показано, что данным способом при скоростях ниже критической скорости разомкнутой системы обеспечивается затухающий колебательный процесс выходной координаты. Доп.точки доступа: Полилов, Е. В. (кандидат технических наук; доцент) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Иванов, В. М. (кандидат технических наук; доцент). Одноконтурный вентильный электропривод с векторной широтно-импульсной модуляцией [Текст] / В. М. Иванов // Известия вузов. Электромеханика. - 2018. - Т. 61, № 2. - С. 77-85 : 10 рис. - Библиогр.: с. 84 (10 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова на английском языке приведены в конце статьи . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрические машины постоянного тока Кл.слова (ненормированные): бесконтактные двигатели -- векторная модуляция -- вентильные электроприводы -- двигатели постоянного тока -- квазискользящий режим работы -- моделирование -- модуляторы -- одноконтурные электроприводы -- ПИД-регуляторы -- пространственно-векторная модуляция -- синтез регуляторов -- скользящие режимы -- структурные схемы -- функциональные схемы -- широтно-импульсная модуляция Аннотация: Рассмотрена система регулирования скорости бесконтактного двигателя постоянного тока. Приведено математическое описание синхронной машины с учетом коммутационных процессов, приведенных к ротору, на основании которого осуществлен переход к упрощенной структурной схеме и выполнен синтез регуляторов. Осуществлен переход от гипотетической структуры к системе с пространственно-векторной широтно-импульсной модуляцией напряжения (ПВШИМ). В основе реализации алгоритма ПВШИМ приняты предельные значения модулирующих сигналов, один из которых является ведущим. Изложены особенности реализации блока модуляции ПВШИМ. Рассмотрены условия перевода системы в квазискользящий режим работы. Исследована система с комбинированным ПИД-регулятором скорости и разрывным управлением. Приведены результаты моделирования. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Ефимов, Александр Андреевич (доктор технических наук). Моделирование системы управления в скользящем режиме активным преобразователем тока [Текст] / А. А. Ефимов // Информационно-управляющие системы. - 2018. - № 2. - С. 49-59 : 10 рис. - Библиогр.: с. 57-58. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): активный преобразователь тока -- алгоритмы управления -- математическое моделирование -- постоянный ток -- системы управления -- скользящие режимы -- тиристорные электроприводы Аннотация: Активный преобразователь тока может успешно применяться для модернизации традиционных тиристорных электроприводов постоянного тока. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |