Наумов, С. Г. Об уравнениях ошибок работы бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации в кватернионных алгоритмах [Текст] / С. Г. Наумов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2008. - N 35. - С. 94-100. - Библиогр.: с. 100 (5 назв. ) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Приборостроение Теоретические основы приборостроения Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные инерциальные системы -- системы навигации -- системы ориентации -- уравнения ошибок -- алгоритмы ориентации -- алгориты навигации -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр Аннотация: Рассмотрены кватернионные алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации. Получены уравнения ошибок работы данных систем и подготовлены для использования в фильтре Калмана. |
Никишин, Владимир Борисович (доцент). Алгоритмы системы ориентации и навигации транспортных роботов [Текст] / В. Б. Никишин, В. С. Шорин, Д. Л. Лисицкий // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - N 50. - С. 30-34. . - Библиогр.: с. 34 (3 назв. )
Рубрики: Приборостроение Детали, узлы и устройства приборов Кл.слова (ненормированные): системы ориентации -- системы навигации -- транспортные роботы -- спутниковые системы навигации -- инерциальные датчики -- датчики -- магнитометры -- одометры Аннотация: Рассматриваются вопросы создания алгоритмов работы систем ориентации и навигации транспортных роботов на основе интегрирования информации спутниковых систем навигации, инерциальных датчиков, магнитометров и одометров. Доп.точки доступа: Шорин, Владимир Сергеевич (аспирант); Лисицкий, Денис Леонтьевич (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Алешкин, Валерий Викторович (доцент). Оценка влияния погрешностей датчиков на точность комплексной системы ориентации и навигации на грубых инерциальных датчиках [Текст] / В. В. Алешкин, П. Н. Голованов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - N 50. - С. 58-65. . - Библиогр.: с. 65 (3 назв. )
Рубрики: Приборостроение Детали, узлы и устройства приборов Кл.слова (ненормированные): погрешности датчиков -- датчики -- системы ориентации -- ориентация -- комплексная обработка информации -- обработка информации -- системы навигации -- навигация -- инерциальные датчики -- определение параметров ориентации -- определение параметров навигации -- инерциально-спутниковая система навигации Аннотация: Получены оценки влияния погрешностей датчиков на точность определения параметров ориентации и навигации в комплексной инерциально-спутниковой системе на грубых датчиках. Доп.точки доступа: Голованов, Павел Николаевич (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Завьялова, Ольга Юрьевна. Синтез регулятора маховичного электромеханического исполнительного органа [Текст] / О. Ю. Завьялова, Ю. М. Казанцев // Известия Томского политехнического университета. - 2012. - Т. 320, № 4 : Энергетика. - С. 162-166 : ил. - Библиогр.: с. 166 (3 назв.) . - ISSN 1684-8519
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): электромеханические исполнительные органы -- синтез регулятора тока -- имитационные модели -- пульсирующая составляющая тока -- силовые цепи -- системы ориентации -- космические аппараты -- механические преобразования Аннотация: Разработана имитационная модель электромеханического исполнительного органа, использование которой позволяет исследовать режимы работы и оптимизировать стратегии управления, обеспечивающие оптимальное функционирование системы. Предложен метод синтеза регулятора тока, сущность которого заключается в прогнозировании пульсирующей составляющей тока силовой цепи, позволяющий повысить качество регулирования вращающего момента вентильного электродвигателя в широком диапазоне частот вращения с уменьшением зоны нечувствительности и увеличением точности. Доп.точки доступа: Казанцев, Юрий Михайлович Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Плотников, Петр Колестратович (доктор технических наук; профессор). О сопоставлении уравнений движения и свойств корректируемого гирокомпаса с алгоритмами функционирования и свойствами его бесплатформенно-компьютерного аналога [Текст] / П. К. Плотников // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2011. - № 60. - С. 151-156 : ил. - Библиогр.: с. 156 (9 назв.) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Приборостроение Испытание и контроль приборов Кл.слова (ненормированные): гирокомпасы -- уравнения -- движение -- алгоритмы -- аналоги -- инерциальные системы -- системы ориентации Аннотация: Развивается подход построения конструктивно более простых, но алгоритмически более сложных, чем обычные с кардановыми подвесами, бесплатформенных инерциальных систем ориентации. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Анатов, Максат Жаксалыкович (аспирант). Анализ функционирования прибора ориентации на солнце телекоммуникационного космического аппарата [Текст] / М. Ж. Анатов, К. К. Тельгарин, М. Н. Петров // Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций. - 2018. - № 4. - С. 79-84 : 7 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 84 (5 назв.) . - ISSN 0869-4176
Рубрики: Техника Обработка материалов Кл.слова (ненормированные): надежность связи -- надежность космических аппаратов -- космические аппараты связи -- системы ориентации -- информационная безопасность -- солнечная энергия -- приборы ориентации на Солнце -- оптико-электронные приборы -- нагрев оборудования -- статистические наблюдения Аннотация: Результаты статистических наблюдений действующего космического аппарата связи. Рассмотрено функционирование системы ориентации на солнце, целью которой является создание надежной связи на территории страны обладателя космического аппарата. Доп.точки доступа: Тельгарин, Кайрат Куандыкович (аспирант); Петров, Михаил Николаевич (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Коновалов, Сергей Феодосьевич. 80 лет кафедре "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" (кафедра ИУ-2) МГТУ им. Н. Э. Баумана [Текст] = 80 years of the department "Devices and Systems of Orientation, Stabilization and Navigation" (Department IU-2) MGTU im N. E. Baumana / С. Ф. Коновалов // Инженерная физика. - 2019. - № 5. - С. 3-20 : ил. - Библиогр.: с. 20 (9 назв.) . - ISSN 2072-9995
Рубрики: Физика Общие вопросы физики Кл.слова (ненормированные): приборы ориентации -- системы ориентации -- навигация -- гироскопические приборы -- кафедры -- авиационные приборы -- институты -- юбилеи Аннотация: Представлена краткая история создания и современное состояние кафедры "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" МГТУ им. Н. Э. Баумана.A brief history of the creation and the current state of the Department "Devices and systems of orientation, stabilization and navigation". Доп.точки доступа: МГТУ им. Н. Э. Баумана; МГТУ им. Н. Э. Баумана \кафедра "приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации"\; Кафедра "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" МГТУ им. Н. Э. Баумана Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Анаров, Максат Жаксалыкович (директор). Анализ функционирования прибора ориентации на Землю телекоммуникационного космического аппарата [Текст] / М. Ж. Анаров, К. К. Тельгарин, М. Н. Петров // Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций. - 2020. - № 1. - С. 65-75 : 8 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 74 (6 назв.) . - ISSN 0869-4176
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- телекоммуникационные космические аппараты -- космические спутники -- надежность связи -- системы ориентации -- информационная безопасность -- приборы ориентации Аннотация: Представлены результаты статистических наблюдений действующего космического аппарата связи. Рассмотрено функционирование системы ориентации на Землю. Целью ориентации является создание надёжной связи на территории страны обладателя космического аппарата. Доп.точки доступа: Тельгарин, Кайрат Куандыкович (инженер); Петров, Михаил Николаевич (профессор; главный научный сотрудник) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |