Ладыгин, А. Н. Развитие теории предельного по быстродействию регулирования в электроприводе с вентильными преобразователями [Текст] / А. Н. Ладыгин, Д. Д. Богаченко, В. В. Холин> // Электротехника. - 2015. - № 1. - С. 22-26 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): быстродействующие системы управления -- электроприводы с преобразователями -- преобразователи на силовых электронных ключах -- электрорегулируемые электроприводы -- силовые преобразователи -- алгоритмы самонастройки -- предельное быстродействие -- управление с прогнозированием по моделям -- прогнозирующие модели -- дискретные системы Аннотация: Статья посвящена вопросам построения быстродействующих систем управления электроприводами с преобразователями на силовых электронных ключах. Раскрыты исторические аспекты развития этих вопросов теории на кафедре электрорегулируемого электропривода МЭИ и их сегодняшняя актуальность. Рассматриваемые преобразователи являются объектами управления дискретного типа, что необходимо учитывать при синтезе системы управления. Показано, что предельное быстродействие регулирования в таких системах при отсутствии ограничений составляет конечное число интервалов дискретности равное порядку системы. Рассмотрены два актуальных принципа построения систем, обеспечивающих предельное быстродействие: с использованием прогнозирующей модели, работающей в реальном времени и в ускоренном масштабе времени. Поскольку качество работы таких систем определяется адекватностью прогнозирующей модели объекта регулирования, рассмотрены подходы к созданию алгоритмов самонастройки, позволяющие корректировать модель в процессе работы. Доп.точки доступа: Богаченко, Д. Д.; Холин, В. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Испытательная лаборатория электротехнических изделий кафедры "Автоматизированный электропривод" ФГБОУ ВПО "НИУ "МЭИ": научные исследования, испытания и разработки [Текст] / Е. В. Бычкова [и др.]> // Электротехника. - 2015. - № 1. - С. 42-47 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование Кл.слова (ненормированные): кафедры -- вузы -- испытательные лаборатории -- автоматизированные электроприводы -- силовые преобразователи -- трансмиссия -- системы управления -- двигатели -- опытно-промышленные разработки -- межгосударственные стандарты -- национальные стандарты -- экспериментальные установки Аннотация: При исследовании, разработке и продвижении на рынок электроприводов и их основных узлов - двигателя, силового преобразователя, трансмиссии и системы управления необходимым этапом является эксперимент. Его задачи - проверка, сопоставление и отработка технических решений, всесторонние испытания опытно-промышленных и серийных образцов продукции. Системный характер электропривода возлагает основную ответственность на звено задания и измерения момента и скорости экспериментальной установки. На кафедре автоматизированного электропривода МЭИ разработаны и используются методы и средства комплексных электрических, электромеханических и энергетических испытаний, позволяющие обеспечить точность задания момента и скорости от 0, 1 до 10% в зависимости от задач исследования. Аккредитованная испытательная лаборатория электротехнических изделий МЭИ оснащена также комплексом оборудования для измерения температуры, шума и вибрации, степени защиты IP, а также испытаний на устойчивость к механическим и климатическим воздействиям. Проводимая кафедрой разработка национальных и межгосударственных стандартов, гармонизированных со стандартами МЭК и ИСО, позволяет учитывать и использовать самые современные требования к качеству. Доп.точки доступа: Бычкова, Е. В.; Ладыгин, А. Н.; Однорог, Д. А.; Прудникова, Ю. И.; Романов, А. М.; Сергиевский, Ю. Н.; Соколов, А. С.; Кафедра "Автоматизированный электропривод" НИУ МЭИ; НИУ МЭИ; Научно-исследовательский университет Московского энергетического института \кафедра "автоматизированный электропривод"\; "Автоматизированный электропривод", кафедра Научно-исследовательского университета Московского энергетического института Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Тарарыкин, С. В. Структурно-параметрический синтез и оптимизация регуляторов селективно-инвариантных электромеханических систем с гармоническим моментом нагрузки [Текст] / С. В. Тарарыкин, Л. Г. Копылова, И. А. Тихомирова> // Электротехника. - 2015. - № 5. - С. 62-70 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): астатические электромеханические системы -- гармонические возмущения -- каскадное регулирование -- модальное управление -- регуляторы -- селективная инвариантность -- силовые преобразователи -- структурно-параметрический синтез -- электромеханические системы Аннотация: Методами модального управления выполнен структурно-параметрический синтез и сделана комплексная оценка показателей качества различных вариантов астатических электромеханических систем, построенных на основе сочетания принципа внутренней модели гармонического возмущения (селективной инвариантности) с другими принципами теории управления каскадным регулированием, подчиненным регулированием с последовательной коррекцией, регулированием состояния, полиномиальным регулированием по выходу, разделением темпов движения. Предложена методика сравнения и структурной оптимизации систем, синтезированных сочетанием перечисленных методов, по заданному комплексу основных и дополнительных критериев качества: отработка постоянной и гармонической составляющей возмущений по моменту нагрузки, диапазону возможных вариаций момента инерции механической части, уровню пульсаций выходного сигнала скорости при наложении помехи в канале его измерения, максимальному значению времени задержки сигналов в силовом преобразователе, при котором система сохраняет устойчивость, а также суммарный порядок динамических звеньев регуляторов. Показано как перераспределяются акценты на определенные критерии качества, наиболее важные для проектировщика, при использовании того или иного сочетания принципов построения систем, что дает возможность обоснованно выбрать наиболее эффективное структурное решение. Доп.точки доступа: Копылова, Л. Г.; Тихомирова, И. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Дудкин, М. М. Число-импульсные интегрирующие фазосдвигающие устройства для систем управления вентильными преобразователями [Текст] / М. М. Дудкин, Л. И. Цытович> // Электротехника. - 2015. - № 12. - С. 45-49 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Преобразователи, выпрямители, инверторы Кл.слова (ненормированные): фазосдвигающие устройства -- интегрирующие фазосдвигающие устройства -- число-импульсные фазосдвигающие устройства -- счетные схемы -- преобразователи напряжения -- вентильныые преобразователи -- цифровые системы управления -- помехоустойчивость -- временные диаграммы сигналов -- силовые преобразователи Аннотация: Рассмотрены варианты построения число-импульсных интегрирующих фазосдвигающих устройств (ФСУ) с "горизонтальным" и "вертикальным" принципами управления для цифровых систем управления вентильными преобразователями. Приведены структуры ФСУ с одной и двумя развертывающими функциями, их временные диаграммы сигналов и основные расчетные соотношения. Выполнен сопоставительный анализ технических возможностей ФСУ, доказана их повышенная помехоустойчивость в изменяющихся условиях промышленной эксплуатации. Рассмотрена ошибка дискретизации подобных устройств. Установлено, что при допустимой ошибке асимметрии импульсов управления (в пределах 2 эл. град. ) в силовых вентильных преобразователях достаточно использовать восьмиразрядную счетную схему ФСУ. Ошибки работы ФСУ анализируются с учетом характеристик преобразователя напряжения в частоту импульсов. Доп.точки доступа: Цытович, Л. И. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Компьютерное моделирование работы силового преобразователя с выходным синусоидальным напряжением [Текст] / В. И. Дягилев [и др.]> // Информационные технологии. - 2016. - Т. 22, № 4. - С. 261-266. - Библиогр.: с. 266 (9 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): компьютерное моделирование генераторов -- силовые преобразователи -- математические модели -- синусоидальное напряжение -- пьезоэлектрические излучатели Аннотация: Предложена математическая модель схемы силового преобразователя с выходным высокочастотным синусоидальным напряжением для питания пьезоэлектрических излучателей. Доп.точки доступа: Дягилев, В. И. (кандидат технических наук; доцент); Коковин, В. А. (кандидат технических наук; доцент); Увайсов, С. У. (доктор технических наук; профессор); Увайсова, С. С. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Стариков, А. В. Математическая модель цифрового следящего электропривода с асинхронным исполнительным двигателем [Текст] / А. В. Стариков, Д. Н. Джабасова, Д. Ю. Рокало> // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. - 2016. - № 2 (50). - С. 162-168. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1991-8542
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): следящие электроприводы -- цифровые следящие электроприводы -- асинхронные электродвигатели -- дискретные передаточные функции -- экстраполяторы -- экстраполяторы нулевого порядка -- структурные схемы -- математические модели -- силовые преобразователи -- пропорционально-интегральные регуляторы Аннотация: Рассмотрен цифровой следящий электропривод с асинхронным исполнительным двигателем, структурное построение которого отличается от традиционных систем подчиненного регулирования. Приведена структурная схема электропривода при переходе к дискретным передаточным функциям. Определены передаточные функции цифровых регуляторов с учетом предполагаемого алгоритма их работы. Получены передаточные функции асинхронного электродвигателя совместно с силовым преобразователем и экстраполятором нулевого порядка. Найдена дискретная передаточная функция замкнутого следящего электропривода для случая, когда в контуре тока применен пропорционально-интегральный регулятор. Доп.точки доступа: Джабасова, Д. Н.; Рокало, Д. Ю. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Тарарыкин, С. В. Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем [Текст] / С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, Л. Г. Копылова> // Электротехника. - 2016. - № 12. - С. 51-60 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): электромеханические системы -- двухконтурные электромеханические системы -- гармонические возмущения -- структурно-параметрический синтез -- регуляторы -- компенсация гармонических возмущений -- разделение моделей возмущений -- структурная оптимизация -- селективно-инвариантные системы -- силовые преобразователи Аннотация: Рассмотрена задача улучшения отработки гармонического возмущения момента нагрузки электродвигателя при одновременном снижении степени сложности регуляторов с учетом дополнительных критериев качества электромеханических систем: помехоустойчивости, чувствительности к вариациям параметров объекта и наличию запаздывания сигналов силового преобразователя. В качестве основного используется принцип селективной инвариантности, предполагающий включение модели возмущения в состав управляющего устройства электропривода. Отличительной особенностью работы является применение двухконтурных структур электромеханических систем с "быстрым" внутренним контуром управления и использование принципа разделения модели возмущения на интегральную и колебательную составляющие с переносом одной из них в состав "быстрой" подсистемы. Разработаны методики расчета параметров регуляторов и выполнены сравнительные исследования синтезируемых электромеханических систем по комплексу основных и дополнительных критериев качества. Доп.точки доступа: Тихомирова, И. А.; Копылова, Л. Г. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Байков, А. И. Имитационное моделирование ветро-дизельной электростанции [Текст] / А. И. Байков, А. Б. Дарьенков, Е. Н. Соснина> // Электротехника. - 2018. - № 3. - С. 26-33 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Ветроэнергетика Кл.слова (ненормированные): ветро-дизельные электростанции -- имитационное компьютерное моделирование -- ветряные турбины -- дизели -- электронные преобразователи -- синхронные генераторы -- силовые преобразователи -- энергетические показатели -- локальные системы электроснабжения -- энергоэффективность Аннотация: Рассмотрены методология разработки моделирующего комплекса по созданию имитационных компьютерных моделей ветро-дизельных электростанций (ВДЭС) и результаты такого моделирования. Описаны основные виды применяемых математических моделей: аналитической аппроксимации паспортных характеристик, воспроизведения переходных процессов в схемах замещения на основе интегрирования дифференциальных уравнений, гармонического анализа и разыгрывания значений случайных величин при статистических вычислительных экспериментах. Имитационные компьютерные модели позволяют проводить исследования и анализ статических и динамических режимов работы ВДЭС и могут быть использованы при принятии технических решений по проектированию энергоэффективных локальных систем электроснабжения с ВДЭС. Доп.точки доступа: Дарьенков, А. Б.; Соснина, Е. Н. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Активное подавление гармоник во входном токе силового преобразователя электропривода компрессора [Текст] / Яковенко М. С. [и др.]> // Электричество. - 2018. - № 12. - С. 41-46 : 5 рис. - Библиогр.: с. 44-45 (8 назв. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на английском языке в конце статьи . - ISSN 0013-5380
Рубрики: Энергетика Электрический привод Транспорт Железнодорожный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): безопасность железных дорог -- гармоники входного тока -- железнодорожное сообщение -- интерференция -- компрессоры -- компьютерное моделирование -- переменная скорость -- силовые преобразователи -- электрические приводы -- электроприводы Аннотация: Рассматривается проблема интерференции тока, потребляемого электродвигателем компрессорного агрегата вагона метро, с сигналами, используемыми системой предотвращения столкновений, на некоторых частотах. При модернизации силового преобразователя, который питает асинхронный электродвигатель компрессора, размеры входных фильтров были уменьшены для повышения надежности и снижения цены. Это привело к значительному увеличению потребления тока на частотах 275 и 325 Гц, используемых системой предотвращения столкновений. Проблема была рассмотрена и предложен способ ее решения. Способ подразумевает постоянное регулирование мощности, потребляемой электроприводом компрессора, что позволяет уменьшить гармонику тока с частотой 25 Гц, создаваемую моментом нагрузки; таким образом, пульсация 300 Гц от выпрямителя на тяговой подстанции не интерферирует с пульсацией мощности, обусловленной механикой компрессора. Поэтому гармоники тока с частотами 275 и 325 Гц снижаются и не влияют на работу системы предотвращения столкновений. Предлагаемый способ управления был реализован, представлены экспериментальные результаты. Доп.точки доступа: Яковенко, М. С. (аспирант); Анучин, А. С. (кандидат технических наук; доцент; заведующий кафедрой); Шпак, Д. М. (аспирант); Остриров, В. Н. (доктор технических наук; профессор); Репецкий, Д. В. (ведущий инженер); Подлесный, М. В. (начальник проектно-конструкторского отдела); Мильский, К. В. (начальник отдела) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Оптимизация ёмкости защитных снабберных конденсаторов в силовом преобразователе электроэнергии [Текст] / С. С. Капитонов [и др.]> // Электротехника. - 2019. - № 1. - С. 19-24 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Преобразователи, выпрямители, инверторы Кл.слова (ненормированные): силовые преобразователи -- силовые полупроводниковые приборы -- групповые последовательные соединения -- снабберные конденсаторы -- ёмкость -- оптимизация -- электрические параметры -- тепловые параметры -- вентильные блоки Аннотация: Рассмотрен подход к оптимизации ёмкости снабберных конденсаторов силового преобразователя на основе группового последовательного соединения силовых полупроводниковых приборов (СПП) за счёт подбора их параметров. Исследования параметров СПП в состоянии высокой проводимости показали, что их значения имеют большой разброс. Это приводит к тому, что температуры их полупроводниковых структур могут значительно различаться. Для уменьшения амплитуды перенапряжений на приборах и оптимизации параметров защитных снабберных цепей нужно обеспечить наиболее близкие друг к другу тепловые режимы работы СПП последовательной группы. Исследование тепловых процессов в СПП проведено с помощью электротепловой модели, которая отличается от ранее разработанных моделей, созданных в среде Multisim тем, что исходными являются данные, полученные при испытании приборов. Результаты исследования показали, что благодаря подбору электрических и тепловых параметров можно на порядок уменьшить ёмкость снабберных конденсаторов. Это позволит значительно снизить потери в полупроводниковой структуре СПП при их переключении из состояния низкой проводимости в состояние высокой проводимости и минимизировать массогабаритные показатели вентильных блоков. Доп.точки доступа: Капитонов, С. С.; Беспалов, Н. Н.; Ильин, М. В.; Гуляев, И. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Веселов, О. В. (доктор технических наук; профессор). Виртуальная модель привода постоянного тока для задач диагностики [Текст] / О. В. Веселов, П. С. Сабуров, В. М. Перепелкин> // Известия вузов. Электромеханика. - 2018. - Т. 61, № 6. - С. 51-60 : 9 рис. - Библиогр.: с. 58-59 (14 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова, библиография на английском языке приведены в конце статьи . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): Matlab -- Simulink -- виртуальные модели -- диагностика -- диагностические модели -- моделирование -- пакеты программ -- постоянный ток -- силовые преобразователи -- электроприводы Аннотация: Рассмотрены особенности построения виртуальной модели привода постоянного тока в среде MatLab. Модель построена на основе электрической принципиальной схемы привода постоянного тока вплоть до элемента с использованием пакетов "Simulink" и "SimPowerSystem". Отмечена особенность использования метода интегрирования, влияющего на точность вычислений и время моделирования. При необходимости подробные схемы могут быть заменены упрощенными аналогами из библиотеки "Simulink" при обязательном соответствии вида и параметров выходного сигнала этих блоков. Обращено внимание на объединение пакетов "Simulink" и "SimPowerSystem". Определены области применения модели и приведены результаты ее работы. Доп.точки доступа: Сабуров, П. С. (кандидат технических наук; доцент); Перепелкин, В. М. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |