Проталинский, Игорь Олегович (студент, специальность "Управление и информатика в технических системах"). Универсальная мобильная платформа для роботов, обслуживающих социальную и бытовую сферы [Текст] / И. О. Проталинский, Д. В. Елизаров, С. А. Кирилин // Вестник Астраханского государственного технического университета. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011. - N 2. - С. 49-54. . - Библиогр.: с. 54 (1 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Celtium -- бытовая сфера -- групповое управление роботами -- роботизированные мобильные платформы -- роботизированные системы -- роботы -- социальная сфера -- теория автоматического управления Аннотация: При всем разнообразии модельного ряда мобильных роботов выбор мобильной базы для них достаточно сложен. Представленные на рынке и находящиеся в разработке мобильные роботизированные платформы являются монолитными устройствами без возможности выбора конечным пользователем комплектации и модернизации. Отличительная особенность предлагаемой универсальной мобильной роботизированной платформы - модульная структура. Платформа будет использоваться как подвижная основа для ряда проектов: система уборки мусора на открытой местности; роботизированная система видеоохраны и видеонаблюдения; роботизированный экскурсовод; роботизированная система топографической съемки; интерактивная информационная система в крупных торговых центрах; робот для проверки качества проведения дорожных работ; роботизированная система транспортировки на промышленных объектах; робот-уборщик в крупных помещениях общественного пользования. Доп.точки доступа: Елизаров, Дмитрий Валерьевич (студент, специальность "Управление и информатика в технических системах"); Кирилин, Сергей Анатольевич (студент, специальность "Управление и информатика в технических системах") Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Рогачев, Г. Н. Система позиционного управления движением колесного механизма [Текст] / Г. Н. Рогачев, Е. С. Учаев // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. - 2012. - № 2. - С. 27-32. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки http://elibrary.ru . - ISSN 1991-8542
Рубрики: Транспорт Оборудование подвижного состава Кл.слова (ненормированные): роботизированные системы -- колесные механизмы -- позиционные алгоритмы -- гибридные регуляторы Аннотация: Рассматривается проблема управления движением колесных механизмов. Проведен анализ известных способов управления движением. Показана их низкая эффективность при наличии неконтролируемых возмущений. Разработана система позиционного управления движением колесного механизма, обладающая рядом преимуществ перед альтернативными решениями. Доп.точки доступа: Учаев, Е. С. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Комлева, Оксана Анатольевна (аспирант). Оценка точности позиционирования рабочего органа роботизированной системы [Текст] / О. А. Комлева // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2011. - № 58, Ч. 2. - С. 191-193 : ил. - Библиогр.: с. 193 (5 назв.). - Номер части введен в запись по техническим причинам. В библиографических ссылках номер части указывать не надо. . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Машиностроение Испытание машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): робототехнические устройства -- роботизированные системы -- управляющие элементы -- электромагнитореологические управляющие элементы -- автоматические системы -- функциональные схемы -- роботизированные комплексы Аннотация: Рассматривается вопрос повторяемости перемещения рабочего органа в роботизированных автоматических системах с применением электромагнитореологического управляющего элемента. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Комлева, Оксана Анатольевна (аспирант). Программное обеспечение для управления магнитореологическим элементом в роботизированной системе [Текст] / О. А. Комлева, А. А. Игнатьев // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2012. - № 67. - С. 186-194 : ил. - Библиогр.: с. 194 (5 назв.) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): магнитореологические элементы -- роботизированные системы -- программные продукты -- физические свойства -- рабочие жидкости -- роботы-манипуляторы -- программы Аннотация: Рассматривается вопрос об управлении магнитореологическим элементом с помощью разработанного программного продукта для изменения физических свойств рабочей жидкости.The authors consider the issue relating the management of a magnetorheological element by means of a newly designed software product aimed at changing physical characteristics of the working liquid. Доп.точки доступа: Игнатьев, Александр Анатольевич (доктор технических наук; профессор) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Роботизированная система для неразрушающей дефектоскопии объектов сложной формы [Текст] / Р. А. Файзрахманов [и др.] // Электротехника. - 2016. - № 11. - С. 32-37 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботизированные системы -- дефектоскопия -- неразрушающая дефектоскопия -- дефектоскопические исследования -- автоматизация исследований -- объекты сложной формы -- манипуляторы -- композиционные материалы -- полимерные композиционные материалы -- аэрокосмические отрасли -- 3D технологии -- технологии 3D Аннотация: Автоматизация дефектоскопических исследований изделий из полимерных композиционных материалов, широко используемых в аэрокосмической отрасли, ввиду специфики анализируемых объектов делает невозможным достоверные исследования без использования специализированных средств компьютерного контроля и управления. Рассмотрен один из вариантов решения данной проблемы, который базируется на использовании робототехнической системы, предназначенной для рентгенографической съемки изделия с различных ракурсов, осуществляемой путем синхронного перемещения вблизи поверхности изделия блоков сенсоров и воздействующих элементов. Такой подход позволяет описать микроструктуру материала конструкции с учетом как начальных, технологических, дефектов, так и дефектов, возникающих в процессе эксплуатации. Представлен компьютерный прототип разрабатываемой системы, реализованный с использованием современных 3D технологий. Основным компонентом рассматриваемой системы является манипулятор, предназначенный для позиционирования источника рентгеновского излучения. Продемонстрирован прототип такого манипулятора, реализованный с помощью современных технологий трехмерной печати. Описан протокол передачи данных, который может использоваться для взаимодействия между операторским пультом управления и главным контроллером робота. Показан прототип виртуального пульта, предназначенный для отладки функционирования указанного протокола и программы управления манипулятором. В экспериментальной части статьи приведен расчет рабочей области манипулятора, в которую должно быть вписано исследуемое изделие. При разработке дальнейших версий прототипа манипулятора и опытного образца их рабочая область будет рассчитываться аналогичным образом. Доп.точки доступа: Файзрахманов, Р. А.; Мурзакаев, Р. Т.; Бакунов, Р. Р.; Мехоношин, А. С. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Бунаков, Павел Юрьевич (доктор технических наук). О роли и значении инженерных знаний в подготовке современного учителя информатики [Текст] / П. Ю. Бунаков, А. К. Лопатин // Дистанционное и виртуальное обучение. - 2017. - № 1. - С. 54-61. - Библиогр.: с. 60-61 (9 назв. ) . - ISSN 1561-2449
Рубрики: Образование. Педагогика Педагогическое образование Применение вычислительной техники в педагогике Кл.слова (ненормированные): содержание образования -- информатизация образования -- инженерное образование -- робототехника -- профессиональная ориентация -- роботизированные системы -- обучение информатике Аннотация: Обоснование необходимости внедрения курса «Основы робототехники» в программу подготовки бакалавров направления «Педагогическое образование», профиль «Информатика и информатизация образования» и его программа. Доп.точки доступа: Лопатин, Александр Константинович Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Степанов, О. А. (доктор юридических наук). О правосубъектности роботизированных систем [Текст] = On the legal personality of robotic systems / О. А. Степанов // Современное право. - 2017. - № 8. - С. 17-22. - Библиогр.: с. 22 (4 назв.). - Есть аннотация, ключевые слова, библиография на английском языке. Параллельного текста статьи на английском языке нет. . - ISSN 1991-6027
Рубрики: Право Общая часть гражданского права Кл.слова (ненормированные): нейросетевая система -- робототехника -- электронная безопасность -- информационное право -- роботизированные системы Аннотация: Исследуются перспективы развития роботизированных систем. Рассматривается использование такого программно-технического средства, как нейросетевая система. Отмечается необходимость разработки правового регулирования использования нейросетевых систем во всех сферах жизни и деятельности общества с учетом возникновения различных опасностей и угроз. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Пустохина, Ирина Валерьевна (кандидат экономических наук). Инновационные технологии в логистике и управлении цепями поставок: зарубежный опыт и возможности применения в российских компаниях [Текст] / И. В. Пустохина, Ирина Афанасьева, Виктория Чурилина // Логистика. - 2018. - № 9. - С. 48-51 : табл., 6 рис. - Библиогр. в конце ст. (13 назв.) . - ISSN 2219-7222
Рубрики: Экономика Экономический потенциал организации--Россия Кл.слова (ненормированные): KIVA -- автоматизированные склады -- беспилотные летательные аппараты -- доставка дронами -- дроны -- инновационная логистика -- логистические инновации -- роботизированные системы -- роботы KIVA -- российские компании -- складская логистика -- управление цепями поставок -- цепи поставок Аннотация: Приведены примеры использования инновационных технологий в логистике за рубежом, выявлены возможности и причины, препятствующие их внедрению в России. Доп.точки доступа: Афанасьева, Ирина; Чурилина, Виктория; DHL, компания; METRO, компанияSKODA, компания; Amazon, компания; Esky, компания Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Лопатина, Татьяна Михайловна (доктор юридических наук). Рецензия на монографию "Бегишев И.Р. Уголовно-правовое регулирование робототехники. М.: Проспект, 2022" [Текст] / Т. М. Лопатина // Пробелы в российском законодательстве. - 2021. - Т. 14, № 5. - С. 388-391. - Библиогр. в конце ст. - Рец. на кн.: Уголовно-правовое регулирование робототехники: монография / И. Р. Бегишев. - Москва: Проспект, 2022. - 320 с. . - ISSN 2072-3164
Рубрики: Право Уголовное право в целом Кл.слова (ненормированные): роботы -- робототехника -- роботизированные системы -- правовое регулирование -- искусственный интеллект -- цифровые технологии -- автономность -- безопасность -- рецензии Доп.точки доступа: Бегишев, И. Р. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |