Тютюкин, Виктор Константинович (доктор экономических наук). Минимизация производственного цикла для роботизированных ячеек и линий [Текст] / В. К. Тютюкин // Вестник Санкт-Петербургского университета. Сер. 5, Экономика. - 2008. - N 2. - С. 132-144 : ил.: рис. - Библиогр. в примеч.: с. 144 . - ISSN 1026-356X
Рубрики: Экономика Математическая экономика. Эконометрика Кл.слова (ненормированные): экономическая кибернетика -- оборудование -- основное оборудование -- вспомогательное оборудование -- станки -- роботы -- промышленные роботы -- роботизированные комплексы -- роботизированные ячейки -- роботизированные линии Аннотация: В статье решается задача минимизации производственного цикла применительно для роботизированного комплекса - роботизированные ячейки и роботизированные линии с дополнительными устройствами емкостью на две детали. Для них дается характеристика (определение, классификация и примеры, включая графические изображения), приводится соответствующий вид экстремальной задачи, поставленной для любого роботизированного комплекса, и ее решение. |
Тютюкин, Виктор Константинович (доктор экономических наук; профессор). Минимальный цикл однопредметной линии со сложной структурой [Текст] / В. К. Тютюкин // Вестник Санкт-Петербургского университета. Сер. 5, Экономика. - 2009. - Вып. 2. - С. 134-143 : табл., рис. - Библиогр.: с. 143 (4 назв. ) . - ISSN 1026-356X
Рубрики: Экономика Математическая экономика. Эконометрика Кл.слова (ненормированные): производственные циклы -- роботизированные линии -- промышленные роботы -- однопредметное производство -- многостаночники -- многостаночное обслуживание -- экономико-математические модели -- минимизация производственного цикла Аннотация: В настоящей статье решается задача минимизации производственного цикла для роботизированной линии. Приводится экономико-математическая модель многостаночного обслуживания. |
Дашкевич, Валерий. Откуда пошел белорусский робот? [Текст] / Валерий Дашкевич ; беседовала Наталья Гусакова // Наука и инновации. - 2010. - N 4. - С. 8-10 : 1 фот. . - ISSN 1818-9857
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы--Беларусь Кл.слова (ненормированные): роботы -- робототехника -- электронные системы -- кибернетика -- вычислительная техника -- конструкторские бюро -- подготовка специалистов -- промышленные роботы -- автоматика -- интервью Аннотация: История робототехники в Беларуси. Доп.точки доступа: Гусакова, Наталья \.\ Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Тиверовский, В. И. (канд. техн. наук.). Современные направления развития тарно-упаковочного производства за рубежом [Текст] / В. И. Тиверовский // Интегрированная логистика. - 2010. - N 4. - С. 20-24
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): тарно-упаковочное производство -- конкурентоспособность продукции -- логистические технологии -- автоматизация производства -- упаковочные материалы -- потребительская тара -- унификация тары -- промышленные роботы -- специализированные выставки -- выставки -- зарубежный опыт Аннотация: Информация со специализированной выставки-ярмарки по развитию тарно-упаковочного производства за рубежом. Это и новые виды оборудования, виды транспортной и потребительской тары, современные логистические технологии. Доп.точки доступа: FachPack 2009, выставка-ярмарка Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Химиченко, А. А. (канд. экон. наук). Проектирование роботизированных модульно-кластерных комплексов [Текст] / Химиченко А. А. // Аспирант и соискатель. - 2010. - N 4. - С. 84-85. - Библиогр.: с. 85 (3 назв. ) . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботизация технологических процессов -- модульно-кластерные комплексы -- роботы промышленные -- промышленные роботы -- кластерные системы -- технологическое проектирование Аннотация: Сущность проектирования роботизированных модульно-кластерных комплексов заключается, по мнению автора, в создании универсального комплекса средств технологического оснащения и обработки материалов, позволяющего за счет гибкой перенастройки технологического процесса производить практически все известные виды технологических и вспомогательных операций. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Тиверовский, В. И. (канд. техн. наук). Развитие тарно-упаковочного производства на основе логистических технологий за рубежом [Текст] / В. И. Тиверовский // Интегрированная логистика. - 2010. - N 5. - С. 22-29. . - Библиогр.: с. 29 (22 назв. )
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): логистические технологии -- автоматизация процессов -- тарно-упаковочное производство -- упаковочное устройство -- упаковочные материалы -- тара -- транспортная тара -- потребительская тара -- промышленные роботы -- зарубежный опыт Аннотация: Представлен обзор новых направлений развития тарно-упаковочного производства за рубежом: разрабатываются новые технологии, создаются более эффективные виды транспортной и потребительской тары, используются новые упаковочные материалы, применяются промышленные роботы. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Файзиматов, Ш. Н. (кандидат технических наук). Повышение эффективности захватных устройств автоматических манипуляторов [Текст] / Файзиматов Ш. Н. // Актуальные проблемы современной науки. - 2011. - N 1. - С. 189-195. . - Библиогр.: с. 191 (1 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): робототехника -- автоматические манипуляторы -- захватные устройства -- пневмовихревые захватные устройства -- промышленные роботы -- робототехнические системы Аннотация: Создание высокопроизводительных, универсальных и надежных автоматических устройств для эффективной автоматизации и переноса изделий при их загрузке. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Колесников, Николай Евменович. Промышленные роботы и их комплексы как важнейшая форма высокопроизводительных рабочих мест [Текст] / Н. Е. Колесников, Т. Н. Кошелева // Экономика и управление : рос. науч. журн. - 2014. - № 10. - С. 29-32. - Библиогр.: с. 32 (3 назв.) . - ISSN 1998-1627
Рубрики: Экономика Экономика труда Экономика машиностроительной промышленности Кл.слова (ненормированные): роботизация производства -- высокотехнологичные рабочие места -- безработица -- переквалификация кадров -- кадровое обеспечение производства -- социальный рост -- промышленные роботы Аннотация: Рассматриваются проблемы роботизации производства в техническом, экономическом и социальном плане, в том числе потребность роботизированных производств в квалифицированных кадрах и меры по борьбе с безработицей. Доп.точки доступа: Кошелева, Татьяна Николаевна Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Суркова, Светлана. Российский Сингапур [Текст] / С. Суркова // Стандарты и качество. - 2016. - № 1. - С. 78-81 . - ISSN 0038-9692
Рубрики: Экономика Экономика России--Россия--Российская Федерация--Ярославская область Кл.слова (ненормированные): высокие технологии -- инвестиции -- индустриальные парки -- качество товаров -- конкурентоспособность товаров -- лекарственные препараты -- промышленные роботы -- сервисы облачных вычислений -- технопарки -- экономические форумы Аннотация: Впечатления от посещения ведущих предприятий Ярославской области - "российского Сингапура" - во время VI Международного экономического форума "Инновации. Бизнес. Образование-2015". Доп.точки доступа: Новоселки, индустриальный парк; Автодизель, моторный завод; Р-Фарм, фармацевтическая компания; Инновации. Бизнес. Образование-2015, международный экономический форум Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Ван Фан Путь интеллектуализации госпредприятий [Текст] / Ван Фан // Китай. - 2016. - № 5. - С. 32-35 : 4 фот. . - ISSN 1005-5010
Рубрики: Экономика--Китай, 21 в. Экономика организации (предприятия, фирмы) в целом--Китай, 21 в. Кл.слова (ненормированные): компании -- китайские компании -- акционерные компании -- китайские корпорации -- инвестиции -- иностранные инвестиции -- государственные предприятия -- госпредприятия -- китайские госпредприятия -- интеллектуальное производство -- китайское интеллектуальное производство -- искусственный интеллект -- китайская экономика -- экономическое развитие -- производственные мощности -- немецкие компании -- интеллектуализация производства -- интеллектуализация госпредприятий -- реформирование госпредприятий -- промышленные роботы -- интеллектуальная модернизация -- роботы -- 3D-печать -- пресс-формы -- промышленное производство -- китайская промышленность -- китайские госпредприятия Аннотация: 20 лет тому назад, когда другие государственные предприятия шли по старому пути и неспешно развивались, завод дизельных установок Юйлинь провел реформы: в 1992 году было завершено акционирование и образовано акционерное общество с ограниченной ответственностью "Юйлиньская механическая компания"; в 1993 году в результате привлечения иностранных инвестиций компания была преобразована в акционерную компанию со смешанным китайским и иностранным капиталом. После реформ компания "Юйлинь" не только обрела жизненную силу, но и повысила конкурентоспособность. В условиях новой экономической ситуации, когда традиционные производственные отрасли сталкиваются с многочисленными проблемами, Юйлиньская механическая компания демонстрирует полную уверенность в своих силах и применяет в своей работе интеллектуализацию производства. Доп.точки доступа: Янь, Пин (председатель правления); Юйлиньская механическая корпорацияMTU, компания Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Инновационные решения KNAPP влияют на развитие интралогистики [Текст] // Логистика. - 2016. - № 8. - С. 8-9 : ил. . - ISSN 2219-7222
Рубрики: Экономика Экономический потенциал организации Кл.слова (ненормированные): интралогистика -- инновации -- автоматизация -- промышленные роботы -- предприятия Аннотация: Об автоматизации логистических процессов. Доп.точки доступа: KNAPP, компания Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Интернету для роботов предрекли взрывной рост [Текст] // Информатика и образование. - 2016. - № 8. - С. 46 . - ISSN 0234-0453
Рубрики: Вычислительная техника Интернет Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- роботы -- робототехника -- роботизированные вещи -- искусственный интеллект Аннотация: Аналитики заявили, что вплоть до 2022 года мировой рынок Интернета роботизированных вещей будет ежегодно расти почти на 30 процентов. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Лебедин, Наталья Юрьевна. Формирование экономики знаний как ключевое направление общественно-экономического развития [Текст] / Н. Ю. Лебедин // Известия Санкт-Петербургского государственного экономического университета. - 2017. - № 5. - С. 16-20. - Библиогр.: с. 20 (8 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru
Рубрики: Экономика Экономика России Кл.слова (ненормированные): экономика знаний -- общественно-экономическое развитие -- глобализация -- общество -- образование -- производство -- умный дом -- вузы -- высшие учебные заведения -- промышленные роботы -- роботизация -- институты развития -- конкурентоспособность -- экономическая политика Аннотация: В статье рассмотрено формирование экономики знаний, реализация которой будет способствовать обеспечению высокого уровня экономической и национальной безопасности, что является важнейшим условием современного развития. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Круглов, Дмитрий Валерьевич. Влияние роботизации на рынок труда [Текст] / Д. В. Круглов, А. М. Воротынская, Е. А. Поздеева // Известия Санкт-Петербургского государственного экономического университета. - 2017. - № 6. - С. 101-105 : табл. - Библиогр.: с. 105 (5 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru
Рубрики: Экономика Экономика труда Кл.слова (ненормированные): рынок труда -- промышленные роботы -- робототехника -- рынок роботов -- искусственные технологии -- рабочие места -- рабочая сила -- затраты на рабочую силу -- безработица -- обучение сотрудников Аннотация: В статье рассмотрены факторы, которые влияют на развитие роботизации. Бизнес очень заинтересован в получении максимальной прибыли за счет сокращения затрат, обеспечиваемого роботами. Сегодня уже можно говорить о том, что влияние перехода на использование роботов отразится и на рынке труда. Глобальный или локальный масштаб примет процесс массового замещения сейчас сложно. Компаниям необходимо вкладывать больше инвестиций в обучение и переобучение своих сотрудников. Доп.точки доступа: Воротынская, Александра Михайловна; Поздеева, Екатерина Андреевна Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Акбердина, Виктория Викторовна (доктор экономических наук; профессор; заведующая отделом). Трансформация промышленного комплекса России в условиях цифровизации экономики [Текст] / В. В. Акбердина // Известия Уральского государственного экономического университета. - 2018. - Т. 19, № 3: Цифровизация экономики: технология vs человек. - С. 82-99 : 3 рис., 3 табл. - Библиогр.: с. 96-97 (24 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 2073-1019
Рубрики: Экономика Экономика промышленности в целом--Россия Кл.слова (ненормированные): информационно-коммуникационная цифровизация -- информационно-коммуникационные технологии -- новая индустриализация -- программные средства -- промышленные роботы -- промышленный комплекс -- трансформация промышленности -- цифровизация экономики -- цифровые технологии -- электронный обмен данными Аннотация: Статья посвящена обоснованию методического подхода к оценке процесса трансформации промышленного комплекса в условиях глубокого проникновения цифровых технологий в материальный сектор экономики. Сформулирована теоретическая платформа исследования, базирующаяся на теории нового индустриального общества, обоснована методология, включающая воспроизводственный, институциональный и синергетический подходы. Показано, что трансформация промышленного комплекса – это всегда дискретный процесс структурных изменений и институциональных преобразований. Предложена методика выделения стадий трансформации промышленного комплекса в виде пирамиды. Авторская пирамида процесса цифровизации включает первичную информационно-коммуникационную цифровизацию; электронный обмен данными с внешними партнерами; использование специального программного обеспечения; собственное производство информационно-коммуникационных технологий и оборудования; производство и применение промышленных роботов и датчиков. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Уланов, Александр Андреевич. Роботизация: вызовы для страхования [Текст] = Robotization: Challenges for Insurance / А. А. Уланов // Страховое дело. - 2019. - № 1. - С. 45-52. - Библиогр.: с. 52 (16 назв.) . - ISSN 0869-7574
Рубрики: Экономика Страхование Кл.слова (ненормированные): страховая индустрия -- автоматизация страхования -- роботизация страхования -- роботизация бизнес-процессов -- бизнес-процессы -- робототехника -- страхование робототехники -- роботы -- промышленные роботы -- сервисные роботы -- страхование роботов -- термины Аннотация: Вызовы для страховой индустрии в контексте процессов роботизации. Обзор соответствующей терминологической базы. Проблемные вопросы страхования промышленных и сервисных роботов, подходы к их решению. Анализ влияния технологий роботизации бизнес-процессов и когнитивной автоматизации на страховое дело. Оценка соответствующих тенденций с точки зрения как страховых компаний, так и их клиентов. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Норкина, Наталья Викторовна (кандидат технических наук; доцент). Определение точности позиционирования промышленных манипуляторов при помощи цифровой фото/видео камеры [Текст] = Determination of the positioning accuracy of industrial manipulators using a digital photo/video camera / Н. В. Норкина, Ф. А. Мевис // Открытое образование. - 2019. - № 3. - С. 42-48 : рис. - Библиогр.: с. 47-48 (20 назв.) . - ISSN 1818-4243
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): аттестация робота -- видеокамеры -- калибровка -- обработка цифровых изображений -- пиксели -- прецизионные промышленные роботы -- промышленные роботы -- точечные источники света -- фотокамеры Аннотация: Разработан дистанционный, бесконтактный метод измерения погрешностей позиционирования манипуляторов промышленных роботов. Разработана методика проведения оценки точности позиционирования манипуляторов промышленных роботов на основе специально формируемых точечных источников света, устанавливаемых в схватах манипуляторов и в рабочей зоне робота. Реализовано использование цифровых фото/видеокамер для наблюдения и фиксации пространства возникающего разброса положений манипулятора. Разработано программное обеспечение обрабатывающее цифровое изображение и позволяющее произвести расчеты погрешности позиционирования. Методика позволяет эффективно проводить большие серии измерений и удовлетворяет следующим параметрам: отсутствие физических точек контакта между измерительной системой и манипулятором робота, удовлетворяющая точность измерений, простота работы с измерительным оборудованием, низкая стоимость измерительного оборудования.Purpose of research. The aim of the study is to develop a system for the analysis and evaluation of positioning errors manipulators precision industrial robots used in the production of microelectronic equipment. The positioning accuracy of the manipulator varies depending on the operating modes of the robot and is difficult to predict and difficult to analyze. The accuracy of positioning is influenced by the design features of the robot manipulator, the speed of movement and rotation of the manipulator, intermediate stops and accelerations, vibrations, both own and caused by the location of the robot in production. The positioning accuracy may differ for different points of the robot working area. We need a system of analysis and error estimation that allows us to effectively carry out a series of hundreds and thousands of measurements. One of the promising areas is the use of digital technology with subsequent processing of data on the computer. Materials and methods of research. The construction of effective robotic systems depends on the correct implementation of the certification of industrial robots in order to provide control systems of industrial robots with accurate data for trouble-free and correct operation in conditions specific to a particular production. The solution of the complex problem of certification of precision industrial robots faces difficulties in the selection of measuring equipment. Studies have been conducted aimed at the formation of point light sources of small diameter. A non-contact measurement method based on obtaining an image of point light sources using a digital photo/video camera is proposed. Application of point light sources for calibration of measuring system is described. Possibilities of specification of positions of point sources by means of computer processing of the images received from the digital camera were investigated. The algorithm of image processing of the camera carrying out in several stages definition of accuracy of positioning of the manipulator of the robot is offered. Results. A remote, non-contact method for measuring the positioning errors of industrial robot manipulators has been developed. A method of assessing the positioning accuracy of industrial robot manipulators based on specially formed point light sources installed in the grips of the manipulators and in the working area of the robot. Implemented the use of digital photo/video cameras for monitoring and fixing the space of the resulting spread of the manipulator positions. The software processing the digital image and allowing to make calculations of an error of positioning is developed. The method makes it possible to effectively carry out large series of measurements and meets the following parameters: the absence of physical points of contact between the measuring system and the robot manipulator, satisfying the accuracy of measurements, ease of operation with measuring equipment, low cost of measuring equipment. The work was presented at the XLV International youth scientific conference Gagarin readings, MATI, Moscow, Russia, 2019. and was awarded a diploma. Conclusion. The article presents the results of research on the development of non-contact system of analysis and evaluation of positioning errors of precision industrial robots. The obtained results can be used for certification of industrial robots. It is possible to control the positioning accuracy of manipulators without removing the robot from the production process. Доп.точки доступа: Мевис, Федор Александрович Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Solovyeva, E. B. (Dr. Sc.). Controlling system based on neural networks with reinforcement learning for robotic manipulator [Text] / E. B. Solovyevaa, A. Abdullah // Информационно-управляющие системы. - 2020. - № 5. - С. 24-32 : 2 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 31-32. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://www.elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): кинематическое управление -- нейронные сети -- промышленные роботы -- роботизированная рука -- роботы-манипуляторы Аннотация: В силу высокой гибкости и способности перемещать тяжелые предметы с большими вращающими моментами и усилиями роботизированная рука, называемая роботом-манипулятором, является часто используемым промышленным роботом. Полученные результаты исследований применяются для управления движением робота-манипулятора без конструирования кинематических моделей, в результате уменьшается сложность расчетов и обеспечивается универсальность решения. Доп.точки доступа: Abdullah, A. (Post-Graduate Student) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Величковский, Борис Борисович (доктор психологических наук; профессор). Психологические проблемы взаимодействия человека и робота [Текст] / Б. Б. Величковский, А. Н. Занковский // Вопросы психологии. - 2021. - № 3. - С. 138-147. - Библиогр.: с. 146-147 (21 назв.). - References in Russian: р. 147 (3 names) . - ISSN 0042-8841
Рубрики: Психология Отраслевая психология Кл.слова (ненормированные): безопасность использования -- беспилотные аппараты -- взаимодействие -- взаимопонимание -- избыточное доверие -- инженерные факторы -- интеллектуализация роботов -- наземные телеуправляемые роботы -- промышленные роботы -- психологические факторы -- роботы -- роботы-автомобили -- роботы-спасатели -- социальная робототехника -- человек -- эмоциональное взаимодействие Аннотация: Широкое распространение различных роботов уже в ближайшем будущем делает проблему взаимодействия человека и робота остро актуальной. Успех такого взаимодействия зависит от множества факторов: как инженерных, так и психологических. Ошибки взаимодействия могут приводить к разнообразным негативным последствиям. В статье рассматриваются типичные проблемы взаимодействия с роботами в наиболее частых областях их применения. К ним относятся промышленное производство, телеуправляемые (беспилотные) роботы, спасательные операции, транспорт (роботы-автомобили), обучение, социальная поддержка и развлечения. Рассматриваются проблемы взаимодействия человека и робота, носящие общий характер, хотя и разной природы. К таким глобальным проблемам относится, например, прогнозирование действий роботов и предупреждение негативных последствий их действий на этапе их программирования. Другой важной проблемой является установление "взаимопонимания" между роботом и человеком. Взаимопонимание должно основываться на наличии как у робота, так и у человека ментальных моделей, характеризующих поведение искусственных агентов и человека. Отдельная глобальная проблема - это проблема создания антропоморфных роботов. В этом случае возникают специфические психологические феномены, такие как привязанность к роботу или избыточное доверие к нему и его способностям "понимать" намерения человека. Центральным классом проблем взаимодействия человека и робота являются проблемы этики, морали и ценностей. Эти проблемы, тесно связанные со страхами "порабощения" человечества роботизированными системами, еще требуют своего разрешения в рамках интеграции усилий представителей инженерных и гуманитарных наук. Доп.точки доступа: Занковский, Анатолий Николаевич (доктор психологических наук; заведующий лабораторией) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |