Анучин, А. С. Методики расчета параметров цифрового Пи-регулятора в электроприводе [Текст] / А. С. Анучин // Электротехника. - 2014. - № 5. - С. 32-39 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Детали и узлы электрических машин Кл.слова (ненормированные): электропривод -- Пи-регуляторы -- цифровые системы -- системы управления -- предельное быстродействие -- микроконтроллеры -- контуры тока -- изменения токов -- инерционное звено -- широтные преобразователи -- импульсные преобразователи -- широтно-импульсные преобразователи -- ШИМ Аннотация: Рассмотрены различные методы расчета параметров цифрового ПИ-регулятора в составе микроконтроллерной системы управления. Показана адекватность замены широтно-импульсного преобразователя (ШИМ), системы измерения токов и микроконтроллера с цифровым регулятором c эквивалентным инерционным звеном. Показана возможность реализации ПИ-регулятора предельного быстродействия с выходом на задание за один период ШИМ. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Ладыгин, А. Н. Развитие теории предельного по быстродействию регулирования в электроприводе с вентильными преобразователями [Текст] / А. Н. Ладыгин, Д. Д. Богаченко, В. В. Холин // Электротехника. - 2015. - № 1. - С. 22-26 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): быстродействующие системы управления -- электроприводы с преобразователями -- преобразователи на силовых электронных ключах -- электрорегулируемые электроприводы -- силовые преобразователи -- алгоритмы самонастройки -- предельное быстродействие -- управление с прогнозированием по моделям -- прогнозирующие модели -- дискретные системы Аннотация: Статья посвящена вопросам построения быстродействующих систем управления электроприводами с преобразователями на силовых электронных ключах. Раскрыты исторические аспекты развития этих вопросов теории на кафедре электрорегулируемого электропривода МЭИ и их сегодняшняя актуальность. Рассматриваемые преобразователи являются объектами управления дискретного типа, что необходимо учитывать при синтезе системы управления. Показано, что предельное быстродействие регулирования в таких системах при отсутствии ограничений составляет конечное число интервалов дискретности равное порядку системы. Рассмотрены два актуальных принципа построения систем, обеспечивающих предельное быстродействие: с использованием прогнозирующей модели, работающей в реальном времени и в ускоренном масштабе времени. Поскольку качество работы таких систем определяется адекватностью прогнозирующей модели объекта регулирования, рассмотрены подходы к созданию алгоритмов самонастройки, позволяющие корректировать модель в процессе работы. Доп.точки доступа: Богаченко, Д. Д.; Холин, В. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Казанцев, В. П. Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением [Текст] / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 45-50 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): динамические модели -- дискретное управление -- имитационное моделирование -- микропроцессорные электроприводы -- нелинейные эталонные динамические модели -- переходные процессы -- позиционно-следящие электроприводы -- позиционные системы управления -- предельное быстродействие -- следящие системы управления -- цифровые электроприводы -- эталонные динамические модели Аннотация: Рассмотрены концептуальные вопросы построения оптимальных по критерию конечного времени установления переходных процессов микропроцессорных электроприводов с нелинейными эталонными динамическими моделями, применяемыми в качестве предшествующих фильтров. В основе предлагаемого подхода - теорема об n интервалах дискретного управления, которая применительно к цифровым позиционно-следящим микропроцессорным электроприводам позволяет реализовать не только предельное быстродействие, но и добротность по скорости и ускорению, не достижимую другими системами электроприводов. К специфике предлагаемого подхода можно отнести оригинальную декомпозицию структуры системы управления на две подсистемы, решающие, в сущности, одну задачу финитного управления, но с разделением функций. Электропривод как первая подсистема решает задачу финитного инвариантного к задающим воздействиям управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель как вторая подсистема берет на себя функции формирования нелинейного оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых переменных электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. При этом сама эталонная модель также базируется на принципах финитного управления. Представлена обобщенная функциональная структура электропривода с адаптивной нелинейной эталонной моделью, ее имитационная модель в среде Matlab/Simulink, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода. Доп.точки доступа: Даденков, Д. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Даденков, Д. А. Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями [Текст] / Д. А. Даденков, В. П. Казанцев, А. В. Ляхомский // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 51-56 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): адаптация -- адаптивные системы -- замкнутые системы управления -- предельное быстродействие -- следящие системы -- следящие электроприводы -- цифровые адаптеры -- электромеханические системы -- эталонные модели Аннотация: Рассмотрены принципы построения следящих адаптивных электромеханических систем управления предельного быстродействия с использованием эталонных моделей, обеспечивающих адаптацию к изменению параметров объекта управления и определенным изменениям внешней среды. Приведены функциональные структуры электромеханических систем с эталонными стационарными моделями и сигнальной самонастройкой, обеспечиваемой цифровыми адаптерами, а также рассмотрена специфика их синтеза, предполагающая реализацию двух темпов управления. Для адаптации к параметрам внешних воздействий и, как следствие, к режимам функционирования электромеханических систем управления в зоне "малых" и "больших" отклонений координат, функциональные структуры следящих электроприводов дополнены адаптивными эталонными моделями, которые устанавливаются на входе замкнутых систем управления и играют роль специфических задатчиков интенсивности. Приведены результаты имитационного моделирования электромеханической системы управления с адаптивной эталонной моделью в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенных подходов. Доп.точки доступа: Казанцев, В. П.; Ляхомский, А. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |