Моторин, Дмитрий Евгеньевич (аспирант). Алгоритм многокритериального поиска траекторий движения робота на многослойной карте [Текст] / Д. Е. Моторин, С. Г. Попов // Информационно-управляющие системы. - 2018. - № 3. - С. 45-53 : 5 рис. - Библиогр.: с. 51-52. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Теория сложных систем Кл.слова (ненормированные): многокритериальный поиск -- многослойные карты -- поиск траекторий -- роботы -- эвристический алгоритм Аннотация: Целью работы является разработка и анализ результатов работы алгоритма двухкритериальной оптимизации траектории движения робота с учетом желаемых критериев взаимодействия со средой и длины траектории. Доп.точки доступа: Попов, Сергей Геннадьевич (кандидат технических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |