Казанцев, В. П. Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением [Текст] / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 45-50 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): динамические модели -- дискретное управление -- имитационное моделирование -- микропроцессорные электроприводы -- нелинейные эталонные динамические модели -- переходные процессы -- позиционно-следящие электроприводы -- позиционные системы управления -- предельное быстродействие -- следящие системы управления -- цифровые электроприводы -- эталонные динамические модели Аннотация: Рассмотрены концептуальные вопросы построения оптимальных по критерию конечного времени установления переходных процессов микропроцессорных электроприводов с нелинейными эталонными динамическими моделями, применяемыми в качестве предшествующих фильтров. В основе предлагаемого подхода - теорема об n интервалах дискретного управления, которая применительно к цифровым позиционно-следящим микропроцессорным электроприводам позволяет реализовать не только предельное быстродействие, но и добротность по скорости и ускорению, не достижимую другими системами электроприводов. К специфике предлагаемого подхода можно отнести оригинальную декомпозицию структуры системы управления на две подсистемы, решающие, в сущности, одну задачу финитного управления, но с разделением функций. Электропривод как первая подсистема решает задачу финитного инвариантного к задающим воздействиям управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель как вторая подсистема берет на себя функции формирования нелинейного оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых переменных электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. При этом сама эталонная модель также базируется на принципах финитного управления. Представлена обобщенная функциональная структура электропривода с адаптивной нелинейной эталонной моделью, ее имитационная модель в среде Matlab/Simulink, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода. Доп.точки доступа: Даденков, Д. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Лысов, В. Е. Анализ устойчивости позиционно-следящего электропривода с учетом дискретности экстраполятора нулевого порядка [Текст] / В. Е. Лысов, И. С. Сидоров // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. - 2015. - № 3 (47). - С. 142-149. - полный текст статьи см на сайте Научной электронной библиотеки http://elibrary.ru . - ISSN 1991-8542
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): теорема Котельникова-Шеннона -- Котельникова-Шеннона теорема -- дискретность -- динамические показатели -- качество управления -- экстраполяторы -- экстраполяторы нулевого порядка -- дискретные сигналы -- структурные схемы -- реальные системы -- системы автоматического управления -- эффект алиасинга -- искажение информации -- позиционно-следящие электроприводы Аннотация: Теорема Котельникова-Шеннона доказывает возможность восстановления информации из дискретного сигнала, если частота квантования дискретного элемента больше или равна удвоенной частоте полосы пропускания непрерывной части системы. Это справедливо для случая, когда полоса пропускания непрерывной части системы имеет ярко выраженное ограничение. Однако в реальных системах она стремится к бесконечности, поэтому проявляется эффект алиасинга, что приводит к искажению информации. В этой связи влияние дискретности цифровой системы вносит дополнительную погрешность, которая ухудшает технические характеристики системы. Цель статьи – дать анализ влияния дискретности, вносимой экстраполятором нулевого порядка в составе структуры системы автоматического управления, на динамические показатели качества управления. Доп.точки доступа: Сидоров, И. С. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Лысов, В. Е. (доктор технических наук; профессор). Анализ влияния периода квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на качество воспроизведения заданной траектории [Текст] = Analysis of Impact a Sampling Period of Position Controller for Feed Drive on Positioning Quality / В. Е. Лысов, Я. И. Пешев, И. С. Сидоров // Известия вузов. Электромеханика. - 2016. - № 6 (548). - С. 59-62 : 1 рис. - Библиогр.: с. 61 (11 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Машиностроение Обработка металлов резанием Кл.слова (ненормированные): период квантования -- позиционно-следящие электроприводы -- прецизионные металлорежущие станки -- цифровой контур положения -- цифровые регуляторы положения -- числовое программное управление -- электроприводы подачи Аннотация: Представлена экспериментальная проверка адекватности теоретически доказанного положения о возможности повышения точности воспроизведения позиционно-следящим электроприводом сложной геометрической траектории движения за счет автоматического изменения периода вызова подпрограммы цифрового регулятора положения в зависимости от параметров заданной траектории движения. Приводится подробное описание условий и алгоритмов проведения эксперимента с указанием использованных измерительных приборов. Исследования проводились на прецизионном металлорежущем станке модели 2440СФ4 класса точности С. В качестве заданной траектории движения принята отработка эталонной окружности. Итогом данного эксперимента явилось подтверждение повышения точности отработки позиционно-следящим электроприводом заданной траектории движения с одновременным снижением вычислительной нагрузки на микропроцессор устройства числового программного управления при использовании адаптивной вариации периода вызова подпрограммы цифрового регулятора положения. Доп.точки доступа: Пешев, Я. И. (кандидат технических наук; ведущий инженер); Сидоров, И. С. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |