Симонян, С. О. Об одном подходе к решению линейных задач оптимального быстродействия на основе дифференциальных преобразований [Текст] / С. О. Симонян, А. Г. Аветисян, Д. А. Казарян // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - N 42. - С. 86-95. - Библиогр.: с. 94-95 (10 назв. ) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные исчисления в целом Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- линейные задачи -- оптимальное быстродействие -- нелинейное программирование -- системы управления -- краевые условия Аннотация: Исходная задача оптимального быстродействия сводится к эквивалентной статической задаче нелинейного программирования, решение которой в условиях современных информационных технологий и методов нелинейного программирования сравнительно прост. Доп.точки доступа: Аветисян, А. Г.; Казарян, Д. А. |
Мартыненко, Ю. Г. Управляемый маятник на подвижном основании [Текст] / Ю. Г. Мартыненко, А. М. Формальский // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2013. - № 1 : Январь-февраль. - С. 9-23 : ил. - Библиогр.: с. 22-23 . - ISSN 0572-3299
Рубрики: Механика Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика Кл.слова (ненормированные): маятники -- многозвенные маятники -- неустойчивое равновесие маятника -- область управляемости маятника -- оптимальное быстродействие -- частота колебаний маятника Аннотация: В работе рассматривается плоское движение многозвенного маятника, шарнирно закрепленного на подвижном основании - на колесе или тележке. Управляющий момент, приложенный между основанием и первым звеном маятника, не зависит от положения основания и его скорости и ограничен по абсолютной величине. Координата системы, определяющая положение основания, является циклической. При этом из математической модели системы можно выделить уравнения, описывающие только движение маятника. Получающиеся уравнения отличаются от известных уравнений движения маятника с фиксированной точкой подвеса как по структуре, так и по входящим в них параметрам. Построен фазовый портрет движений свободного (без управления) однозвенного маятника на колесе или тележке. Построено в виде обратной связи управление маятником, обеспечивающее глобальную стабилизацию его верхнего неустойчивого положения равновесия. Построена картина синтеза оптимального по быстродействию управления. Доп.точки доступа: Формальский, А. М. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |