Маслов, Л. Б. (кандидат технических наук). Исследование резонансных свойств биологических объектов в нормальных физиологических условиях [Текст] / Маслов Л. Б., Белов И. А., Лебедева А. А.> // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2009. - Вып. 3. - С. 32-34 : ил., табл. - Библиогр.: с. 34 (4 назв. ) . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Биология Общая биофизика Биоинженерия Кл.слова (ненормированные): опорно-двигательный аппарат человека -- твердые ткани -- вибрации -- колебания биомеханических объектов -- резонансные частоты -- экспериментальные стенды Аннотация: Исследуются вопросы разработки стенда для изучения резонансных свойств биологических структур в нормальных физиологических условиях. Объектом исследования являются твердые ткани опорно-двигательного аппарата человека. Проведены натуральные исследования затухающих колебаний большеберцовой кости голени здоровых добровольцев. Доп.точки доступа: Белов, И. А. (ассистент); Лебедева, А. А. (инженер) |
Устойчивость управляемого перевернутого маятника при постоянно действующих горизонтальных возмущениях точки опоры [Текст] / В. В. Александров [и др. ]> // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2010. - N 2: Март-апрель. - С. 41-48 : Ил. - Библиогр.: с. 48 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): вестибулярный протез -- стабилизация вертикальной позы человека -- перевернутый маятник -- маятник -- автоколебания маятника -- опорно-двигательный аппарат человека -- падение человека Аннотация: Рассматривается задача выбора тестирующего возмущения подвижного основания однозвенного перевернутого маятника с целью тестирования прототипа вестибулярного протеза, расположенного на вершине этого маятника, в экстремальной ситуации. Полученные результаты позволяют сделать вывод о важности информации, поступающей с отолитовых органов вестибулярной системы на мышцы опорно-двигательного аппарата и улучшающей качество стабилизации вертикальной позы человека с целью предотвращения возможного падения. Доп.точки доступа: Александров, В. В.; Рейес-Ромеро, М.; Сидоренко, Г. Ю.; Темолтзи-Ауила, Р. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Модель опорной ноги антропоморфного робота или экзоскелета с двумя подвижными звеньями с учетом динамики электропривода [Текст] / А. О. Блинов, А. В. Борисов, Л. В. Кончина, К. С. Маслова> // Известия вузов. Проблемы энергетики. - 2022. - Т. 24, № 2. - С. 147-159. - Библиогр.: с. (40 назв.) . - ISSN 1998-9903
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): антропоморфные роботы -- опорно-двигательный аппарат человека -- угол поворота -- управляющие моменты -- уравнения движения -- шарниры -- экзоскелет -- электропривод Аннотация: Цель работы - математическое моделирование динамики опорной ноги экзоскелета или антропоморфного механизма в виде двух подвижных звеньев. Основное отличие представленной в данном исследовании модели от созданных ранее заключается в использовании углов, отсчитываемых между звеньями, соответствующих случаю реальной работы электроприводов. Для достижения цели работы применены методы робототехники, математического моделирования, мехатроники, теоретической механики, исследования систем обыкновенных дифференциальных уравнений, теории управления, эмпирические данные для опорно-двигательного аппарата человека. Доп.точки доступа: Блинов, Александр Олегович (ассистент); Борисов, Андрей Валерьевич (доктор физико-математических наук; доцент); Кончина, Лариса Владимировна (кандидат физико-математических наук; доцент); Маслова, Ксения Сергеевна (студентка) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |