Бовшук, Е. Р. Робастное управление нелинейной системой с параметрической неопределенностью [Текст] / Е. Р. Бовшук // Наукоемкие технологии. - 2011. - Т. 12, N 4. - С. 31-34. : ил. - Библиогр.: с. 34 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- нелинейные системы -- параметрические неопределенности -- робастная стабилизация -- нелинейные объекты Аннотация: Рассмотрена задача робастного управления нелинейным объектом в условиях неполной информации о его параметрах. Поставлена задача робастной стабилизации. Найдены необходимые условия существования стабилизирующего управления. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Афанасьев, Валерий Николаевич (доктор физико-математических наук ; профессор ; заведующий кафедрой "Кибернетика"). Алгебраический метод нахождения управлений в задаче дифференциальной игры [Текст] = Algebraic Method of Finding of Managements in the Problem of Differential Game / В. Н. Афанасьев // Качество. Инновации. Образование. - 2012. - № 5. - С. 69-75. - Библиогр.: с. 75 (16 назв.)
Рубрики: Математика Алгебра Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- дифференциальные игры -- нелинейные объекты -- нелинейные уравнения -- дифференциальные уравнения -- алгебраические методы -- SDRE-метод -- синтез нелинейных систем -- управление нелинейными объектами Аннотация: Об управлении нелинейным объектом, подвергающимся воздействию неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Синтез оптимальных управлений производится с применением преобразования нелинейного уравнения исходного объекта в дифференциальное уравнение с параметрами, зависящими от состояния. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Тютиков, Владимир Валентинович (доктор технических наук; профессор). Независимое формирование статических и динамических показателей нелинейных объектов [Текст] = Independent formation of statistical and dynamic characteristics of nonlinear objects / В. В. Тютиков, А. И. Воронин // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2014. - Вып. 2. - С. 41-44 : граф., схема. - Библиогр.: с. 44 (6 назв.). - Примеч. в сносках . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- системы автоматического управления -- САУ -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- АКАР -- замкнутые САУ -- регуляторы Аннотация: Способ независимого формирования показателей нелинейных объектов, позволяющий формировать качество переходных процессов и статистическую точность синтезируемых систем управления объектами. Доп.точки доступа: Воронин, Артем Игоревич (инженер) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Шилин, Александр Анатольевич (кандидат технических наук; доцент). Динамическое определение траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом [Текст] / А. А. Шилин, В. Г. Букреев // Проблемы управления. - 2013. - № 5. - С. 22-28 : 10 ил., 2 табл. - Библиогр.: с. 28 (9 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки http://elibrary.ru
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- релейное управление -- траектория скольжения -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума Аннотация: В статье предложен метод перенастройки параметра траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом. Доп.точки доступа: Букреев, Виктор Григорьевич (доктор технических наук; профессор) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Преснова, Анна Павловна (аспирант). Метод расширенной линеаризации в задаче управления неопределенным нелинейным объектом [Текст] = Extended Linearization Method in the Problem of Control of Uncertain Nonlinear Object / А. П. Преснова // Качество. Инновации. Образование. - 2016. - № 2. - С. 31-40 : 4 рис. - Библиогр.: с. 39 (9 назв.)
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные исчисления в целом Здравоохранение. Медицинские науки Здравоохранение и медицинские науки в целом Кл.слова (ненормированные): математическое моделирование -- нелинейные динамические системы -- дифференциальные игры -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнение -- уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана -- решение уравнений -- нелинейные объекты -- иммунная система -- компьютерное моделирование -- нелинейные уравнения -- вич Аннотация: В данной статье с помощью теории дифференциальных игр разрабатывается алгоритм построения гарантированных управлений для нелинейных систем. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Кучмин, Андрей Юрьевич (кандидат технических наук). Проблемы идентификации нестационарных динамических объектов [Текст] / А. Ю. Кучмин // Информационно-управляющие системы. - 2018. - № 2. - С. 28-35. - Библиогр.: с. 34. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): динамические объекты -- идентификация -- интеллектуальные электромеханические системы -- линейные объекты -- нелинейные объекты -- нестационарные объекты Аннотация: В статье разработаны новые методы для идентификации линейных и нелинейных нестационарных динамических объектов. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Елсуков, В. С. (доктор технических наук; профессор). Синтез нелинейных систем с компенсирующей связью по вектору состояния в условиях ограниченной неопределенности [Текст] / В. С. Елсуков, В. И. Лачин, С. М. Липкин // Известия вузов. Электромеханика. - 2018. - Т. 61, № 3. - С. 37-42 : 1 рис. - Библиогр.: с. 40 (13 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова на английском языке приведены в конце статьи . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- нелинейность -- нелинейные объекты -- нелинейные системы -- неопределенность -- объекты управления -- регуляторы -- синтез регуляторов -- системы автоматического управления Аннотация: Предложен метод синтеза систем автоматического управления для функционально неопределенных нелинейных объектов n-го порядка с математической моделью в виде дифференциальных уравнений в нормальной форме. Объекты управления могут обладать неустойчивым состоянием равновесия, а их матрица выхода может содержать правые собственные значения. При этом алгоритм структурного синтеза основан на задании требуемого уравнения движения системы и решении обратной задачи динамики с использованием наблюдателя переменных состояния и компенсирующей связи по отклонению вектора состояния синтезируемой и эталонной системы. Алгоритм параметрического синтеза сводится к решению задачи на условный минимум интегральной ошибки регулирования при ограничении на модуль характеристического частотного многочлена алгоритмически линеаризованной системы. Доп.точки доступа: Лачин, В. И. (доктор технических наук; профессор); Липкин, С. М. (кандидат технических наук; доцент) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Гайдук, Анатолий Романович (доктор технических наук; профессор). Сравнение методов синтеза нелинейных систем управления [Текст] = Comparison of methods of nonlinear control systems design / А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян, М. Д. Алмашаал // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2021. - Вып. 6. - С. 54-61 : граф. - Библиогр.: с. 60-61 (13 назв.). - Примеч. в сносках. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- квазилинейные модели -- нелинейные системы управления -- синтез систем управления -- методы синтеза -- алгебраический полиномиально-матричный метод -- АПМ метод -- метод линеаризации обратной связью -- ЛОС метод Аннотация: Результаты сравнительного анализа алгебраического полиномиально-матричного метода и метода линеаризации обратной связью, используемых при синтезе систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями. Доп.точки доступа: Капустян, Сергей Григорьевич (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Алмашаал, Мохаммад Джалаль (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |