Математическая модель системы автоматического управления модуля SEMS [Текст] / А. Е. Городецкий [и др.] // Информационно-управляющие системы. - 2015. - № 3. - С. 40-45 : 4 рис. - Библиогр.: с. 44-45 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): SEMS -- гексаподоподобные структуры -- интеллектуальные роботы -- математическое моделирование -- модуль SEMS -- системы автоматического управления -- умные электромеханические системы -- универсальные модули Аннотация: Использование в интеллектуальных роботах гексаподоподобных структур SEMS (умных электромеханических систем) дает возможность получить максимальную точность исполнительных механизмов при минимальном времени перемещения. Целью работы является построение математической модели системы автоматического управления универсального модуля SEMS, предназначенного для функционирования в условиях априорной неопределенности динамически изменяющейся внешней среды. Доп.точки доступа: Городецкий, А. Е. (доктор технических наук); Тарасова, И. Л. (кандидат технических наук); Курбанов, В. Г. (кандидат физико-математических наук); Агапов, В. А. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Городецкий, А. Е. (доктор технических наук). Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека [Текст] / А. Е. Городецкий, И. Л. Тарасова, В. Г. Курбанов // Информационно-управляющие системы. - 2019. - № 4. - С. 38-44 : 1 рис. - Библиогр.: с. 41-43. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Болезни системы кровообращения и лимфообращения Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные роботы -- микророботы -- центральная нервная система. -- биологические системы -- безопасное управление -- модуль SEMS -- SEMS модуль -- сосуды человека Аннотация: Создание управляемых микророботов, способных перемещаться в сосудах человека в соответствии с заданным трафиком движения, является одной из наиболее сложных и трудно решаемых задач. Среди эффективных путей ее решения находится использование в конструкции подобных микророботов модулей SEMS (Smart ElectroMechanical Systems). Доп.точки доступа: Тарасова, И. Л. (кандидат технических наук); Курбанов, В. Г. (кандидат физико-математических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |