Гусева, М. А. Исследование модального представления объекта при ограничениях на конфигурацию распределенного управления [Текст] / М. А. Гусева // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. - 2011. - N 3. - С. 225-228.
Рубрики: Математика Математический анализ Кл.слова (ненормированные): модальное управление -- аппроксимация -- конфигурация распределенного управления -- температурные поля -- проточные нагреватели -- передаточная функция -- распределенное управляющее воздействие -- временные моды объекта -- структура модального представления объекта Аннотация: Получена структура модального представления объекта, учитывающая влияние конфигурации распределенного управления на временные моды объекта. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Модальное управление температурным полем распределенного объекта [Текст] / М. М. Филиппов [и др. ] // Известия Томского политехнического университета. - 2011. - С. 26-28. : ил. - Библиогр.: с. 28 (3 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Распределенные системы обработки данных Кл.слова (ненормированные): температурные поля -- системы с распределенными параметрами -- модальное управление -- стабилизация -- программируемые контроллеры -- анализ гармоник -- управляющие воздействия -- ПИД-регуляторы -- объекты с распределенными параметрами Аннотация: Рассмотрена задача стабилизации температурного поля объекта с распределенными параметрами с помощью системы модального управления, включающей программируемый контроллер, который производит анализ гармоник и выработку управляющих воздействий. На примере длинного стержня, с встроенными в него нагревателями показано, что точность стабилизации температурного поля, достигаемая рассмотренным методом, соизмерима с точностью системы управления на основе ПИД-регуляторов. Доп.точки доступа: Филиппов, М. М.; Грибенюков, А. И.; Бабушкин, Ю. В.; Кочегуров, В. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Ганнель, Л. В. Оценка демпфирующей способности вентильного электропривода с упругими связями [Текст] / Л. В. Ганнель // Электротехника. - 2014. - № 7. - С. 49-53 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): упругие объекты -- упругие колебания -- модальное управление -- рекуперация энергии колебаний -- демпфирование -- вентильные электроприводы -- переходные процессы Аннотация: Рассмотрены особенности упругого объекта, управляемого электроприводом, в частотной области с последующим анализом переходных процессов электропривода при демпфировании упругих колебаний. Выделены основные компоненты электропривода, позволяющие поглощать энергию упругих колебаний и тем самым во многом определяюшие демпфирующую способность электропривода. Предложен расчет рекуперирующей способности электропривода и указаны пути ее увеличения. Приведен пример расчета. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Тарарыкин, С. В. Структурно-параметрический синтез и оптимизация регуляторов селективно-инвариантных электромеханических систем с гармоническим моментом нагрузки [Текст] / С. В. Тарарыкин, Л. Г. Копылова, И. А. Тихомирова // Электротехника. - 2015. - № 5. - С. 62-70 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): астатические электромеханические системы -- гармонические возмущения -- каскадное регулирование -- модальное управление -- регуляторы -- селективная инвариантность -- силовые преобразователи -- структурно-параметрический синтез -- электромеханические системы Аннотация: Методами модального управления выполнен структурно-параметрический синтез и сделана комплексная оценка показателей качества различных вариантов астатических электромеханических систем, построенных на основе сочетания принципа внутренней модели гармонического возмущения (селективной инвариантности) с другими принципами теории управления каскадным регулированием, подчиненным регулированием с последовательной коррекцией, регулированием состояния, полиномиальным регулированием по выходу, разделением темпов движения. Предложена методика сравнения и структурной оптимизации систем, синтезированных сочетанием перечисленных методов, по заданному комплексу основных и дополнительных критериев качества: отработка постоянной и гармонической составляющей возмущений по моменту нагрузки, диапазону возможных вариаций момента инерции механической части, уровню пульсаций выходного сигнала скорости при наложении помехи в канале его измерения, максимальному значению времени задержки сигналов в силовом преобразователе, при котором система сохраняет устойчивость, а также суммарный порядок динамических звеньев регуляторов. Показано как перераспределяются акценты на определенные критерии качества, наиболее важные для проектировщика, при использовании того или иного сочетания принципов построения систем, что дает возможность обоснованно выбрать наиболее эффективное структурное решение. Доп.точки доступа: Копылова, Л. Г.; Тихомирова, И. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Ганнель, Л. В. Особенности энергетических процессов в электроприводе с упругими связями при демпфировании колебаний [Текст] / Л. В. Ганнель // Электротехника. - 2016. - № 10. - С. 30-34 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): упругие колебания -- подавление упругих колебаний -- модальное управление -- режекторные фильтры -- модальные регуляторы -- энергетические процессы -- электроприводы с упругими связями Аннотация: Рассмотрены особенности энергетических процессов в электроприводе с упругими связями при использовании методов подавления упругих колебаний. Анализ процессов произведен с помощью исследований динамических процессов двигателя во временной и частотной областях. Показано, что рекуперация энергии колебаний нагрузки происходит путем организации режима притормаживания двигателя на частоте антирезонанса (частота собственных колебаний нагрузки). Сравнительный анализ пассивных (режекторный фильтр) и активных (модальный регулятор) механизмов подавления колебаний подтвердил их идентичный характер с точки зрения энергетики. Представление контура скорости электропривода с упругими связями колебательным звеном 2-го порядка позволило реализовать модальный регулятор редуцированного типа c заданными настройками контура скорости. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Полющенков, И. С. Регулирование координат системы с двухдвигательным электромеханическим торсионом [Текст] / И. С. Полющенков // Вестник Московского энергетического института. - 2018. - № 2. - С. 87-94 . - ISSN 1993-6982
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): упругая электромеханическая система -- электромеханический распор -- взаимосвязанные электроприводы -- модальное управление -- регулирование координат Аннотация: Рассмотрена электромеханическая система, в которой управление взаимосвязанными электроприводами осуществляется по принципу электромеханического распора. Указанный принцип применен в редукторной кинематической передаче для устранения влияния люфта на динамику и точность регулирования координат. Предложена схема следящей электромеханической системы с независимым регулированием положения и моментов распора, а также с учетом упругих свойств кинематической передачи. По сравнению с аналогичными системами она обладает улучшенными динамическими свойствами и повышенной точностью регулирования координат. Указанный эффект достигается путем совместного использования последовательных и параллельных корректирующих звеньев. Также представлена методика синтеза этой системы. Параллельные корректирующие звенья использованы для формирования динамических свойств электромеханической системы в соответствии с принципами модального управления. Последовательные регуляторы своим форсирующим действием компенсируют инерционности подчиненных им контуров. Наличие интегрирующих составляющих в контурах регулирования положения и движущих моментов позволяет обеспечить астатизм первого порядка при реакциях на управляющие и возмущающие воздействия. По сравнению с аналогичной системой регулирования в предложенной следящей системе достигнуто повышение добротности по скорости, снижение транспортного запаздывания и сокращение длительности протекания переходных процессов при желаемом их апериодическом характере, при этом не требуются дополнительные измерительные устройства и цепи. Синтез системы осуществляется, исходя из компромисса быстродействия, демпфирования колебаний и точности регулирования координат. Исследование электромеханической системы, выполненное методом имитационного моделирования в системе компьютерной математики Matlab/Simulink, показало ее работоспособность при отработке задающих и возмущающих воздействий, а также соответствие динамических свойств и точности регулирования координат расчетным значениям. Приведенная система регулирования координат взаимосвязанных электроприводов может быть использована в различных системах управления движением, к которым предъявляются высокие требования по точности и динамике. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Синтез и моделирование системы управления многомерным технологическим объектом на базе регулятора состояния [Текст] = Synthesis and analysis of the multidimensional technological object control system on the state regulator basis / А. Н. Лабутин, Ю. Н. Загаринская, В. Ю. Невиницын [и др.] // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2020. - Вып. 2. - С. 57-64 : схемы, граф. - Библиогр.: с. 63-64 (14 назв.). - Примеч.: с. 64. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://www.elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): химические реакторы -- нелинейные объекты управления -- регуляторы состояния -- модальное управление -- интегральная составляющая -- линеаризованные математические модели Аннотация: Получена линеаризованная математическая модель жидкофазного химического реактора в пространстве состояния. Показано, что исследуемый объект обладает свойством устойчивости свободного движения и является полностью управляемым в пространстве состояния. Доп.точки доступа: Лабутин, Александр Николаевич (доктор технических наук; профессор); Загаринская, Юлия Николаевна (старший преподаватель); Невиницын, Владимир Юрьевич (кандидат технических наук; доцент); Волкова, Галина Витальевна (кандидат технических наук; доцент); Зайцев, Виктор Александрович (доктор технических наук; профессор) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |