Вольпяс, Татьяна. Миссия на Марс, продолжение следует [Текст] / Т. Вольпяс // Инновации. - 2008. - N 11. - С. 43-45 : ил. . - ISSN 2071-3010
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели--Санкт-Петербург, 2008 г. Кл.слова (ненормированные): форумы -- экономические форумы -- турниры -- международные турниры -- молодежные турниры -- роботы -- робототехнические турниры -- мобильные роботы -- зарубежные страны -- международные связи -- космические исследования Аннотация: 22-25 сентября 2008 года в Санкт-Петербурге в рамках экономического форума "Российский промышленник" состоялся международный молодежный робототехнический турнир "ЕВРОБОТ - Северная Звезда-2008" "Миссия на марс". Соревнования должны были стимулировать новаторские разработки в области использования робототехники для космических исследований. Доп.точки доступа: ЕВРОБОТ - Северная Звезда-2008, международный турнир; Миссия на Марс, международный турнир; Российский промышленник, экономический форум |
Петров, Д. Ю. Управление жизненным циклом мехатронных систем [Текст] / Д. Ю. Петров, Д. В. Лукьянов, И. В. Ефимов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - N 43. - С. 98-101. - Библиогр.: с. 101 (93 назв. ) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- мехатронные системы -- управление жизненным циклом изделия -- моделирование технологических процессов -- интегрированные системы -- вычислительные кластеры Аннотация: Предложен подход к управлению жизненным циклом мехатронных систем на основе современных информационных технологий. Доп.точки доступа: Лукьянов, Д. В. (студент); Ефимов, И. В. (студент) |
Петров, Д. Ю. Подход к разработке комплекса мобильных роботов [Текст] / Д. Ю. Петров, В. В. Рыбко // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - N 43. - С. 102-105 : ил. - Библиогр.: с. 104-105 (3 назв. ) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- искусственный интеллект -- информационные технологии -- групповое управление -- комплекс мобильных роботов -- программное обеспечение Аннотация: Предложен подход к разработке комплекса мобильных роботов для ведения разведки местности на основе искусственного интеллекта и современных информационных технологий. Доп.точки доступа: Рыбко, В. В. (магистрант) |
Лисицкий, Д. Л. (аспирант). Выбор структуры системы автоматического управления траекторным движением мобильного робота [Текст] / Д. Л. Лисицкий // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - N 43. - С. 108-110 . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): программные траектории -- мобильные роботы -- математические модели -- регуляторы возмущенного действия -- системы автоматического управления Аннотация: Предложена структурная схема системы автоматического управления траекторным движением мобильного робота, позволяющая обеспечить движение объекта по траектории оптимальной в смысле некоторого критерия. |
С глазами, модемом и на гусеничном ходу... [Текст] / Юрий Кляшторный [и др. ] // Наука и инновации. - 2010. - N 4. - С. 22-23 : 7 фот. . - ISSN 1818-9857
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы--Беларусь Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- роботизация технологических процессов -- робототехника -- роботы-манипуляторы -- системы управления -- роботизированные комплексы -- автоматические транспортные средства -- научные разработки Аннотация: Роботизация технологических процессов. Доп.точки доступа: Кляшторный, Юрий (магистр техн. наук); Евдокимов, Дмитрий; Самойленко, Александр (канд. техн. наук); Гайдай, Кирилл; Москаленко, Алексей (канд. техн. наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Цюй Дуньюэ (канд. техн. наук). Разработка динамической модели колесного робота [Текст] / Цюй Дуньюэ // Актуальные проблемы современной науки. - 2010. - N 3. - С. 139-142 : ил. - Библиогр.: с. 141-142 (6 назв. ) . - ISSN 1680-2721
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- конструирование роботов -- робототехнические системы -- мехатроника -- колесные роботы -- мобильные роботы -- мехатронные модули -- механика роботов -- робототехника Аннотация: Мобильные роботы как совокупность больших систем: транспортной, специальной и управления. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Цюй Дуньюэ (канд. техн. наук). Разработка математической модели для управления универсальными мобильными роботами [Текст] / Цюй Дуньюэ // Актуальные проблемы современной науки. - 2009. - N 4. - С. 314-316. . - Библиогр.: с. 316 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): математические модели -- уравнения Ньютона-Эйлера -- Ньютона-Эйлера уравнения -- системы управления роботами -- мобильные роботы -- траектории движения роботов -- колесные роботы Аннотация: Математическая модель управления универсальными мобильными роботами содержит простейшие локальные регуляторы, алгоритм преобразования и решение обратной кинематической задачи. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Большаков, Александр Афанасьевич (доктор технических наук, профессор). Один подход к управлению мобильным роботом [Текст] / А. А. Большаков, Д. Л. Лисицкий // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - N 50. - С. 43-49. . - Библиогр.: с. 49 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): управление мобильными роботами -- мобильные роботы -- роботы обнаружения препятствий -- программное управление роботами -- алгоритмы управления мобильными роботами -- обнаружение препятствий Аннотация: Рассматривается управление мобильным роботом при движении, требующем объезда препятствий местности. Задача решается в рамках структуры, позволяющей декомпозировать систему управления на две последовательно включенные подсистемы. Доп.точки доступа: Лисицкий, Денис Леонтьевич (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Планирование траектории движения мобильного робота [Текст] / А. А. Большаков [и др. ] // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - N 51. - С. 176-180. : ил. - Библиогр.: с. 180 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): траектории движения мобильного робота. -- мобильные роботы -- роботы -- интеллектуальные системы -- многоуровневые системы планирования -- топология пространства -- нейронные сети Аннотация: Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории движения мобильного робота. Предлагается многоуровневая система планирования на основе представления топологии пространства в виде нейронной сети. Доп.точки доступа: Большаков, Александр Афанасьевич (доктор технических наук, профессор); Степанов, Михаил Федорович (доктор технических наук, профессор); Степанов, Андрей Михайлович (аспирант); Ульянина, Юлия Александровна (студентка) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Большаков, Александр Афанасьевич (доктор технических наук; профессор кафедры "Системы искусственного интеллекта"). Управление движением мобильного робота [Текст] / А. А. Большаков, Д. Л. Лисицкий // Вестник Астраханского государственного технического университета. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011. - N 1. - С. 12-18. . - Библиогр.: с. 18 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- движение мобильных роботов -- мобильные роботы -- препятствия местности -- программные траектории -- робототехника -- роботы -- системы автоматического управления -- траектории движения -- управление движением Аннотация: Цель исследований - создание алгоритмов работы системы автоматического управления движением мобильного робота. Задача решается в рамках структуры, позволяющей разделить систему на две последовательно включенные подсистемы. Одна из них - "модель-вычислитель программного управления" - формирует программную траекторию, вторая - "объект-регулятор" - ее отслеживает. Предложена упрощенная модель движения центра масс робота и ограничения, наложенные на ее координаты и управления. Синтезирован алгоритм выбора программного управления по фазовому портрету системы методом анализа положения изображающей точки относительно поверхностей и линий переключения по критерию минимизации отклонения программной траектории от прямой, соединяющей начальную и конечную точки маршрута. Эффективность предложенного подхода и работоспособность синтезированного алгоритма проверены методом математического моделирования. Доп.точки доступа: Лисицкий, Денис Леонтьевич (аспирант кафедры "Системы искусственного интеллекта") Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Создание системы технической диагностики мобильного робота [Текст] / А. А. Большаков [и др. ] // Вестник Астраханского государственного технического университета. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011. - N 1. - С. 19-23. . - Библиогр.: с. 23 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): диагностические стенды -- лабораторные стенды -- мобильные роботы -- программные комплексы -- роботы -- стенды -- техническая диагностика Аннотация: Разработана система диагностики мобильного робота на основе применения современных аппаратных и программных средств, создан диагностический лабораторный стенд для мобильного робота. Доп.точки доступа: Большаков, А. А. (доктор технических наук; профессор кафедры "Системы искусственного интеллекта"); Петров, Дмитрий Юрьевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Лобанов, Владимир Васильевич (доктор технических наук; доцент кафедры "Системы искусственного интеллекта"); Канунников, Александр Александрович (аспирант кафедры "Системотехника") Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Цюй Дуньюэ Разработка методики управления мобильным роботом на основе динамических моделей [Текст] / Цюй Дуньюэ // Актуальные проблемы современной науки. - 2011. - N 5. - С. 245-248. : ил. - Библиогр.: с. 248 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- динамические модели -- колесные роботы -- декартовы координаты -- многоканальные системы -- мехатроника -- мехатронные модули Аннотация: Динамические управляющие модели колесных мобильных роботов. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Безмен, П. А. (кандидат технических наук). Математическая модель движения вибрационного робота с вращающейся подвижной массой [Текст] / Безмен П. А. // Актуальные проблемы современной науки. - 2011. - N 5. - С. 249-252. : ил. - Библиогр.: с. 252 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- вибрационные роботы -- автономные микророботы -- вибрационные машины -- двигатели постоянного тока -- дебалансные вибровозбудители Аннотация: Математическая модель движения мобильного робота с дебалансным вибровозбудителем. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Цюй Дуньюэ (кандидат технических наук). Управление мобильным роботом на основе нечетких моделей [Текст] / Цюй Дуньюэ // Актуальные проблемы современной науки. - 2012. - № 2. - С. 168-176. - Библиогр.: с. 176 (5 назв. ) . - ISSN 1680-2721
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- робототехника -- нечеткие условия -- колесные роботы -- управление роботами -- мобильные роботы -- нечеткое моделирование -- нечеткие множества -- робототехнические системы Аннотация: Использование принципов нечеткого управления для формирования поведения колесного робота в условиях определенности. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Designing and Implementing a Robotic Ranger to Scan Rough Terrains [Text] / Nasser Halabi [и др.] // Вестник Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова. - 2012. - № 1. - С. 124-126 : ил. - Библиогр.: с. 125-126 (7 назв. ) . - ISSN 1813-7903
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): роботы -- транспортные роботы -- мобильные роботы -- навигация роботов -- местность -- пересеченная местность -- исследование пересеченной местности -- препятствия -- обнаружение препятствий -- обход препятствий -- сканирование пересеченной местности Аннотация: Рассматриваются различные способы для исследования пересеченной местности. Предлагается использовать разработанный авторами мобильный робот. Доп.точки доступа: Nasser Halabi (Graduate Student); Mhd. Eid Qusaybatie (Master Degree Student); Rayed Homsi (Graduate Student); Mhd. Aiman Al Akkad (Dr. Eng.) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Юревич, Евгений Иванович. Перспективы развития экстремальной робототехники [Текст] / Е. И. Юревич // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Наука и образование. - 2012. - № 1 (142). - С. 38-40 : ил. . - ISSN 1994-2354
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): робототехника -- экстремальная робототехника -- роботы -- мобильные роботы -- минироботы -- самореконфигурируемые минироботы -- модульные роботы -- миниробототехника Аннотация: Рассмотрены тенденции развития робототехники в целом, обращено особое внимание на развитие космической, подводной и военной робототехники. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Безмен, П. А. (кандидат технических наук). Программа системы технического зрения "VisioVBR" [Текст] / Безмен П. А. // Актуальные проблемы современной науки. - 2012. - № 4. - С. 87-91 : ил. - Библиогр.: с. 91 (2 назв. ) . - ISSN 1680-2721
Рубрики: Радиоэлектроника Радиоаппаратура Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- управление движением -- системы технического зрения -- программы -- компьютерные программы -- VisioVBR -- мехатроника -- обработка изображений -- распознавание объектов Аннотация: Управление движением мобильных роботов при помощи компьютерных программ. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике [Текст] / А. А. Бобцов [и др. ] // Дистанционное и виртуальное обучение. - 2013. - № 2. - С. 22-30. - Библиогр.: с. 29-30 (9 назв. ) . - ISSN 1561-2449
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование Кл.слова (ненормированные): мехатронные комплексы -- робототехника -- информационные технологии -- лабораторные установки -- компъютерные симуляторы -- инновационные идеи -- научная работа студентов -- технические дисциплины -- методы обучения -- роботы-манипуляторы -- мобильные роботы Аннотация: Лабораторные мехатронные установки для обучения студентов робототехнике. Доп.точки доступа: Бобцов, Алексей Алексеевич (доктор технических наук); Боргуль, А. С.; Зименко, К. А.; Маргун, А. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Степанов, Андрей Михайлович (аспирант). Применение параллельных вычислений в системе управления группой мобильных роботов-саперов [Текст] / А. М. Степанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2012. - № 64, Ч. 2. - С. 367-373 : ил. - Библиогр.: с. 373 (10 назв.). - Номер части введен в запись по техническим причинам. В библиографических ссылках номер части указывать не надо. . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Диалоговые вычислительные системы для специальных целей Кл.слова (ненормированные): параллельные вычисления -- вычисления -- мобильные роботы -- роботы-саперы -- математическое моделирование -- сенсорные системы -- техническое зрение -- системы управления Аннотация: Рассматривается решение задачи управления группой мобильных роботов-саперов, описываются результаты математического моделирования. Приводится обоснование выбранного направления, связанного с использованием параллельных вычислений в составе систем управления группой мобильных роботов. The solution of the problem management team of mobile robotic engineers, describes the results of mathematical modeling. The rationale for the selected location, associated with the use of parallel computing in the control systems of a group of mobile robots. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
681.3:62-52 В 19 Васильев, Андрей Викторович. Уточнение типоразмерных групп наземных дистанционно управляемых машин для применения в опасных для человека условиях [Текст] / А. В. Васильев, авт. А. В. Лопота = Mass-dimensional groups elaboration of ground remotely operated vehicles for hazardous environments // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - 2015. - № 1 (214). - С. 226-234 : табл., ил. - Библиогр.: с. 232-234 (17 назв.) . - ISSN 1994-2354
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): робототехника -- дистанционно управляемые машины -- роботизация -- мобильные робототехнические комплексы -- МРК -- мобильные роботы -- безопасность человека -- опасные условия работы -- условия работы человека Аннотация: Исследуются существующие подходы к классификации по массогабаритным параметрам наземных дистанционно управляемых машин - мобильных робототехнических комплексов, применяющихся в опасных для человека условиях, таких, как боевые действия и операции по обеспечению безопасности и общественного порядка. Актуальность работы связана с необходимостью развития в нашей стране системы государственных стандартов в области робототехники, охватывающих как роботы в целом, так и отдельные их компоненты. Особенно остро эта проблема касается области мобильной робототехники, где до недавнего времени работы по стандартизации не проводились. Предлагается вариант обобщения известных по отечественной научной литературе подходов к делению по массогабаритным параметрам мобильных роботов военного и специального назначений. Обосновывается необходимость и делается предложение по уточнению и дополнению этих классификаций мобильными роботами мини- и микроразмерностей. Приводятся результаты анализа большого числа разработок с обоснованием конкретных границ этих типоразмерных групп в рамках предлагаемой обобщенной классификации. Результаты исследования могут быть полезны в ходе разработки отечественных стандартов в области робототехники. Different types of ground mobile robot's classification methods are studied and two mass and dimension classification variants are displayed. Перейти: http://dx.doi.org/10.8562/JEST.214.26 Доп.точки доступа: Лопота, Александр Витальевич; Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетикиЦентральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики |