Моторин, Дмитрий Евгеньевич (аспирант). Алгоритм многокритериального поиска траекторий движения робота на многослойной карте [Текст] / Д. Е. Моторин, С. Г. Попов // Информационно-управляющие системы. - 2018. - № 3. - С. 45-53 : 5 рис. - Библиогр.: с. 51-52. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Теория сложных систем Кл.слова (ненормированные): многокритериальный поиск -- многослойные карты -- поиск траекторий -- роботы -- эвристический алгоритм Аннотация: Целью работы является разработка и анализ результатов работы алгоритма двухкритериальной оптимизации траектории движения робота с учетом желаемых критериев взаимодействия со средой и длины траектории. Доп.точки доступа: Попов, Сергей Геннадьевич (кандидат технических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Тачков, А. А. Особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу "Эльбрус" [Текст] = Peculiarities of porting the Robot Operating System framework onto Elbrus platform / А. А. Тачков, А. Ю. Вуколов, А. В. Козов // Программные продукты и системы. - 2019. - Т. 32, № 4. - С. 655-664 : 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 664 (15 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://www.elibrary.ru . - ISSN 0236-235X
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- ROS -- Robot Operating System -- многослойные карты -- программное обеспечение Аннотация: Рассмотрены основные особенности процесса портирования, связанные с отличиями операционной системы "Эльбрус" от большинства существующих дистрибутивов Linux, а также согласование различающихся между собой версий имеющегося на платформе "Эльбрус" и требуемого в ROS программного обеспечения. Доп.точки доступа: Вуколов, А. Ю.; Козов, А. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |