Минченя, Владимир (канд. техн. наук). Микророботы в режиме управляемого резонанса [Текст] / Владимир Минченя // Наука и инновации. - 2010. - N 4. - С. 11-13 : 1 фот. - Библиогр.: с. 12 (9 назв. ) . - ISSN 1818-9857
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы--Беларусь Кл.слова (ненормированные): микророботы -- робототехника -- роботы -- управляемый резонанс -- сложные системы -- автоматическое управление -- специальные роботы -- нанороботы -- бионика -- ультразвуковые пьезоэлектрические системы -- микроприводы -- дистанционное управление Аннотация: Создание в Беларуси роботов специального назначения. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Безмен, П. А. (кандидат технических наук). Математическая модель движения вибрационного робота с вращающейся подвижной массой [Текст] / Безмен П. А. // Актуальные проблемы современной науки. - 2011. - N 5. - С. 249-252. : ил. - Библиогр.: с. 252 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- вибрационные роботы -- автономные микророботы -- вибрационные машины -- двигатели постоянного тока -- дебалансные вибровозбудители Аннотация: Математическая модель движения мобильного робота с дебалансным вибровозбудителем. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Борисевич, Алексей Валерьевич. Микроробот на базе сферического шарнира с пьезоприводом [Текст] = Microrobot on the basis of spherical joint with piezo drives / А. В. Борисевич, П. Ю. Гедько, А. Б. Смирнов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Сер.: Наука и образование. - 2010. - № 4 (110). - С. 116-124 : ил., схемы. - Библиогр.: с. 124 (6 назв.) . - ISSN 1994-2354
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): алгоритм линейного регулятора -- микророботы -- обратная связь -- пьезоприводы -- системы управления -- сферические шарниры Аннотация: Статья посвящена вопросу построения микроробота на базе сферического шарнира. Рассмотрены вопросы выбора и расчета привода шарнира, разработки систем управления и обратной связи, приведены описание и иллюстрации собранных прототипов. This article is devoted to constructing microrobots based on a spherical joint, the questions of choice and calculation of the drive joint, the development of management systems and feedback, include a description and illustrations collected proto. Доп.точки доступа: Гедько, Павел Юрьевич; Смирнов, Аркадий Борисович Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Городецкий, А. Е. (доктор технических наук). Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека [Текст] / А. Е. Городецкий, И. Л. Тарасова, В. Г. Курбанов // Информационно-управляющие системы. - 2019. - № 4. - С. 38-44 : 1 рис. - Библиогр.: с. 41-43. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Болезни системы кровообращения и лимфообращения Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные роботы -- микророботы -- центральная нервная система. -- биологические системы -- безопасное управление -- модуль SEMS -- SEMS модуль -- сосуды человека Аннотация: Создание управляемых микророботов, способных перемещаться в сосудах человека в соответствии с заданным трафиком движения, является одной из наиболее сложных и трудно решаемых задач. Среди эффективных путей ее решения находится использование в конструкции подобных микророботов модулей SEMS (Smart ElectroMechanical Systems). Доп.точки доступа: Тарасова, И. Л. (кандидат технических наук); Курбанов, В. Г. (кандидат физико-математических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |