Семион, Александр Александрович (аспирант). Разработка автопилота для квадрокоптера [Текст] = The Development of Autopilot for Quadrotor / А. А. Семион // Качество. Инновации. Образование. - 2016. - № 6. - С. 53-67 : 13 рис., табл. - Библиогр.: с. 66 (13 назв.)
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): бпла -- беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- автопилоты -- дифференциальные игры -- уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнение -- Риккати уравнение -- уравнение Риккати -- кватернионная алгебра -- математические модели летательных аппаратов Аннотация: В работе рассмотрена задача управления беспилотным вертолетом с четырьмя винтами. Модель летательного аппарата сформулирована с использованием кватернионной алгебры. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |